1.本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种针对中小型无人机开发的轻型电底火38mm口径8管的催泪弹发射器，具体涉及一种轻型8管电底火催泪弹发射器。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有的无人机技术快速发展，在安防、应急救援、突发事件处置、森林防火等领域都得到了长足的应用，越来越多的行业对无人机挂载的需求有了更高的要求，无人机从之前的仅有侦查功能变成如今的侦查、打击一体为要求的全能型应用，对无人机负载在处置突发事件时候的打击能力的使用需求成为行业热点。
4.目前常见的打击负载多应用于较大的无人机上，由于负重能力较弱，重量过大的应用负载不能用于较为便携的中小型无人机上，目前主流的几款机型都得负重能力在3kg以下的机型，这类机型各方面性能优异，是用户配置最多最广范的机型，针对此类机型，设计专门的应用负载更是重中之重。
5.催泪弹发射器是安防无人机的常用打击负载之一，但是现有的催泪弹发射器装弹量少；由于催泪弹发射时后坐力大，而固定的点位比较少，且集中，所以为了保证整体结构强度，零部件都比较厚实，导致整体重量较大，大大缩短无人机续航时间；体积较为庞大，能适用的无人机较少，当前的主流无人机机型就无法与之适配。
技术实现要素：
6.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种轻型8管电底火催泪弹发射器，具有结构紧凑、体积小、重量低以及使用寿命长的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：轻型8管电底火催泪弹发射器，包括电子设备盒和底板，所述底板沿水平方向设置，且所述电子设备盒安装在所述底板的顶面；在所述底板的底面贴合安装有承载框，在所述承载框的端部铰接有铝合金压实盖板，在所述铝合金压实盖板的底面贴合安装有pom弹体紧固框；在所述承载框上开设有八个用于承载催泪弹的定位承载槽，在所述铝合金压实盖板上开设有八个对应于所述定位承载槽的压实孔，在所述pom弹体紧固框上开设有八个与所述压实孔相通的紧固孔；在所述定位承载槽内部安装有触点绝缘块。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子设备盒包括上盖和下盖，在所述上盖与所述下盖之间预留有电池槽；在所述上盖上开设有散热孔。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶面固定有两个用于将所述底板安装在无人机下部的铝合金固定架。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底面还安装有镜头安装架，在所述镜头安装架的底端安装有fpv瞄准镜头，且所述fpv瞄准镜头的拍摄方向垂直朝下。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铝合金压实盖板的自由端固定有闭合连接柱，在所述闭合连接柱上开设有限位槽，在所述承载框的对应端设置有与所述闭合连接柱相对应的闭合组件。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合组件包括卡销和复位弹簧，在所述承载框的端面开设有可容纳所述卡销的操作腔，在所述承载框的底面开设有供所述闭合连接柱贯穿的连接穿孔，在所述卡销上分别开设有相通的大穿孔和小穿孔，所述闭合连接柱可贯穿大穿孔，所述小穿孔对应于所述限位槽，所述复位弹簧分布在所述卡销的嵌入端端面与所述操作腔的腔底之间。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型的电底火催泪弹发射器，优化了38mm口径催泪弹的固定方式，由原先的较长不锈钢弹管变成了由承载框、铝合金压实盖板和pom弹体紧固框共同套紧配合的固定方式，缩短了体积，还减轻了重量；
15.2.优化催泪弹的排列组合，使结构更加紧凑，体积更小；
16.3.优化了整体的结构强度，在实际应用中，垂直朝下发射能减少弹体的弹跳范围，能更好的避免弹体对人产生伤害，同时简化掉转动机构，使结构进一步精简，两个铝合金固定架实现装置的四角固定，固定方便稳定，使结构更加稳妥；
17.4.垂直向下发射，使得发射的后坐力只会朝上，这对于无人机的影响是最小的，让飞行更安全，避免了侧向后坐力对无人机带来的损坏。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的轴侧结构示意图；
21.图3为本实用新型的分解结构示意图；
22.图4为本实用新型图2中的闭合组件放大结构示意图；
23.图中：1、电子设备盒；2、底板；3、铝合金固定架；4、承载框；5、铝合金压实盖板；6、pom弹体紧固框；7、定位承载槽；8、压实孔；9、紧固孔；10、镜头安装架；11、fpv瞄准镜头；12、闭合组件；13、电池槽；14、触点绝缘块；15、闭合连接柱；16、限位槽；17、连接穿孔；18、上盖；19、下盖；20、散热孔；21、操作腔；22、卡销；23、大穿孔；24、小穿孔；25、复位弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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图4，本实用新型提供以下技术方案：轻型8管电底火催泪弹发射器，包括电子设备盒1和底板2，底板2沿水平方向设置，且电子设备盒1安装在底板2的顶面；在底板2的底面贴合安装有承载框4，在承载框4的端部铰接有铝合金压实盖板5，在铝合金压实
盖板5的底面贴合安装有pom弹体紧固框6；在承载框4上开设有八个用于承载催泪弹的定位承载槽7，在铝合金压实盖板5上开设有八个对应于定位承载槽7的压实孔8，在pom弹体紧固框6上开设有八个与压实孔8相通的紧固孔9；在定位承载槽7内部安装有触点绝缘块14，优化了38mm口径催泪弹的固定方式，由原先的较长不锈钢弹管变成了由承载框4、铝合金压实盖板5和pom弹体紧固框6共同套紧配合的固定方式，缩短了体积，还减轻了重量，其中，承载框4和铝合金压实盖板5均为铝合金，pom弹体紧固框6为pom，pom为一种坚韧有弹性的工程塑料，本实用新型的发射器装置能够一次装夹八个催泪弹，并垂直朝下发射，一方面能减少弹体的弹跳范围，能更好的避免弹体对人产生伤害，另一方面简化掉了传统催泪弹发射器的转动机构，使结构进一步精简，同时发射的后坐力只会朝上，这对于无人机的影响是最小的，让飞行更安全，避免了侧向后坐力对无人机带来的损坏。
26.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，电子设备盒1包括上盖18和下盖19，在上盖18与下盖19之间预留有电池槽13，电子设备盒1用于安装发射器的核心电路元器件，电池槽13用于安装电池；在上盖18上开设有散热孔20，有助于设备的散热。
27.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，底板2的顶面固定有两个用于将底板2安装在无人机下部的铝合金固定架3，两个铝合金固定架3实现装置的四角固定，固定方便稳定，使结构更加稳妥。
28.具体的，根据附图1、附图2和附图3所示，本实施例中，底板2的底面还安装有镜头安装架10，在镜头安装架10的底端安装有fpv瞄准镜头11，且fpv瞄准镜头11的拍摄方向垂直朝下，用于拍摄图像，用于操控人员对发射位置的定位。
29.具体的，根据附图1和附图2所示，本实施例中，铝合金压实盖板5的自由端固定有闭合连接柱15，在闭合连接柱15上开设有限位槽16，在承载框4的对应端设置有与闭合连接柱15相对应的闭合组件12，关闭铝合金压实盖板5后，利用闭合连接柱15与闭合组件12的配合，保证铝合金压实盖板5关闭的稳定性，从而保证催泪弹装夹的稳定，避免催泪弹意外掉落。
30.具体的，根据附图1、附图2和附图4所示，本实施例中，闭合组件12包括卡销22和复位弹簧25，在承载框4的端面开设有可容纳卡销22的操作腔21，在承载框4的底面开设有供闭合连接柱15贯穿的连接穿孔17，在卡销22上分别开设有相通的大穿孔23和小穿孔24，闭合连接柱15可贯穿大穿孔23，小穿孔24对应于限位槽16，复位弹簧25分布在卡销22的嵌入端端面与操作腔21的腔底之间，在关闭铝合金压实盖板5后，闭合连接柱15贯穿连接穿孔17，在复位弹簧25的弹力作用下，其推动卡销22朝向外侧偏移，使得小穿孔24的位置处嵌入限位槽16内，卡销22与闭合连接柱15形成卡合配合，保证铝合金压实盖板5关闭的稳定性；需要打开铝合金压实盖板5时，向内侧推动卡销22，直到大穿孔23对应闭合连接柱15，打开铝合金压实盖板5后，闭合连接柱15从大穿孔23处脱离卡销22，十分方便。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的电底火催泪弹发射器，优化了38mm口径催泪弹的固定方式，由原先的较长不锈钢弹管变成了由承载框4、铝合金压实盖板5和pom弹体紧固框6共同套紧配合的固定方式，缩短了体积，还减轻了重量，其中，承载框4和铝合金压实盖板5均为铝合金，pom弹体紧固框6为pom，pom为一种坚韧有弹性的工程塑料；
32.本实用新型的发射器装置能够一次装夹八个催泪弹，并垂直朝下发射，一方面能
减少弹体的弹跳范围，能更好的避免弹体对人产生伤害，另一方面简化掉了传统催泪弹发射器的转动机构，使结构进一步精简，同时发射的后坐力只会朝上，这对于无人机的影响是最小的，让飞行更安全，避免了侧向后坐力对无人机带来的损坏。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。