1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种方便安装拆卸的无人机用机臂。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在无人机中机臂使最主要的零件，机臂决定了无人机的质量，加强了无人机的结构。
3.市场上的无人机用机臂不具有拆卸结构，不能方便工作人员对机臂上零件进行更换，长时间使用会使零件产生损坏的问题，为此，我们提出一种方便安装拆卸的无人机用机臂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便安装拆卸的无人机用机臂，以解决上述背景技术中提出的无人机用机臂不具有拆卸结构，不能方便工作人员对机臂上零件进行更换，长时间使用会使零件产生损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装拆卸的无人机用机臂，包括机体和护套，所述机体的端部设置有主架，且主架的表面安置有护层，所述主架的右端表面开设有限位孔，且限位孔的内部穿设有螺母，所述主架的右端设置有第一支架，且第一支架的外侧套接有限位套，所述限位套的上方穿设有螺栓，且限位套的内侧右端安置有第二支架，所述第二支架的右端设置有连接板，且连接板的表面设置有机翼孔，所述连接板的下方设置有支撑座，所述护套套接于支撑座的底端外侧，所述限位套的下方设置有连接杆，且连接杆的左右两侧设置有连接口。
6.优选的，所述主架的形状结构与护层的形状结构相吻合，且主架与护层之间紧密贴合。
7.优选的，所述主架与限位孔之间相互连通，且第一支架与主架通过限位孔与螺栓构成折叠结构。
8.优选的，所述第一支架通过限位套与第二支架之间构成拼接结构，且限位套与螺栓之间为螺纹连接。
9.优选的，所述护套的形状结构与支撑座的形状结构相吻合，且护套与支撑座之间相互套接。
10.优选的，所述连接口的左右两侧设置有辅助组件，且辅助组件包括支撑杆、限位槽板和限位栓，所述支撑杆的顶端外侧设置有限位槽板，且限位槽板的表面穿设有限位栓。
11.优选的，所述限位槽板与支撑杆之间相互卡合，且支撑杆通过限位栓与限位槽板之间构成螺纹结构。
12.本实用新型提供了一种方便安装拆卸的无人机用机臂，具备以下有益效果：该方便安装拆卸的无人机用机臂，采用拆装结构，可以对装置的零件进行拆卸，可以及时的清理
和更换零件，同时也便于对装置进行收纳，并且具有防护结构，可以对装置的部分零件进行保护，避免受损。
13.1、本实用新型通过护层的设置可以对主架的表面进行保护，避免使用主架的时候对主架的表面造成损坏，在一定程度上保证了主架的完整性和延长了主架的使用寿命，限位孔和螺母便于工作人员对第一支架进行拆装，方便对第一支架及时的更换和清理，避免长时间使用导致第一支架有损坏，并且便于对其进行收纳，使用方便。
14.2、本实用新型通过限位套的设置便于将第一支架和第二支架进行连接，同时限位套的内部有防滑套，可以增加限位套与第一支架、第二支架之间的摩擦，避免产生松动脱落的情况，保证了第一支架和第二支架之间的稳定性，支撑座对整个机臂具有一定的支撑力，扩大了机体与地面的接触面积，从而提高了机体整体的稳定性，避免产生晃动的情况，护套具有很好的防护作用，可以对支撑座的底部进行保护，在保护支撑座的同时也可以增加支撑座与地面之间的摩擦，保证支撑座的稳定性。
15.3、本实用新型通过连接口的设置可以将支撑杆与限位套底部连接杆进行连接，可以使得支撑杆在限位套的左右两侧呈三角状分布，可以提高了限位套的稳定性，避免限位套产生松动的情况，限位槽板和限位栓可以将支撑杆与第一支架、第二支架的左右两端进行连接，使用方便。
附图说明
16.图1为本实用新型一种方便安装拆卸的无人机用机臂的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种方便安装拆卸的无人机用机臂的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型一种方便安装拆卸的无人机用机臂的图2中a处放大结构示意图；
19.图中：1、机体；2、主架；3、护层；4、限位孔；5、螺母；6、第一支架；7、限位套；8、螺栓；9、第二支架；10、连接板；11、机翼孔；12、支撑座；13、护套；14、连接杆；15、连接口；16、辅助组件；1601、支撑杆；1602、限位槽板；1603、限位栓。
具体实施方式
20.如图1
‑
2所示，一种方便安装拆卸的无人机用机臂，包括机体1和护套13，机体1的端部设置有主架2，且主架2的表面安置有护层3，主架2的形状结构与护层3的形状结构相吻合，且主架2与护层3之间紧密贴合，护层3的设置可以对主架2的表面进行保护，避免使用主架2的时候对主架2的表面造成损坏，在一定程度上保证了主架2的完整性和延长了主架2的使用寿命；主架2的右端表面开设有限位孔4，且限位孔4的内部穿设有螺母5，主架2与限位孔4之间相互连通，且第一支架6与主架2通过限位孔4与螺栓8 构成折叠结构，限位孔4和螺母5便于工作人员对第一支架6进行拆装，方便对第一支架 6及时的更换和清理，避免长时间使用导致第一支架6有损坏，并且便于对其进行收纳，使用方便，主架2的右端设置有第一支架6，且第一支架6的外侧套接有限位套7，限位套7的上方穿设有螺栓8，且限位套7的内侧右端安置有第二支架9，第一支架6通过限位套7与第二支架9之间构成拼接结构，且限位套7与螺栓8之间为螺纹连接，限位套7 的设置便于将第一支架6和第二支架9进行连接，同时限位套7的内部有防滑套，可以增加限位套7与第一支架6、第二支架9之间的摩擦，避免产生松
动脱落的情况，保证了第一支架6和第二支架9之间的稳定性；第二支架9的右端设置有连接板10，且连接板10 的表面设置有机翼孔11，连接板10的下方设置有支撑座12，护套13套接于支撑座12的底端外侧，限位套7的下方设置有连接杆14，且连接杆14的左右两侧设置有连接口15，护套13的形状结构与支撑座12的形状结构相吻合，且护套13与支撑座12之间相互套接，支撑座12对整个机臂具有一定的支撑力，扩大了机体1与地面的接触面积，从而提高了机体1整体的稳定性，避免产生晃动的情况，护套13具有很好的防护作用，可以对支撑座12的底部进行保护，在保护支撑座12的同时也可以增加支撑座12与地面之间的摩擦，保证支撑座12的稳定性。
21.如图3所示，连接口15的左右两侧设置有辅助组件16，且辅助组件16包括支撑杆 1601、限位槽板1602和限位栓1603，支撑杆1601的顶端外侧设置有限位槽板1602，且限位槽板1602的表面穿设有限位栓1603，限位槽板1602与支撑杆1601之间相互卡合，且支撑杆1601通过限位栓1603与限位槽板1602之间构成螺纹结构，连接口15的设置可以将支撑杆1601与限位套7底部连接杆14进行连接，可以使得支撑杆1601在限位套7 的左右两侧呈三角状分布，可以提高了限位套7的稳定性，避免限位套7产生松动的情况，限位槽板1602和限位栓1603可以将支撑杆1601与第一支架6、第二支架9的左右两端进行连接，使用方便。
22.综上，该方便安装拆卸的无人机用机臂，使用时，首先根据图1
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图3中所示的结构，将第一支架6放到主架2的端部内部，将螺母5穿过主架2上的限位孔4，便可以将第一支架6与主架2进行连接，再将第一支架6与第二支架9进行套接，套接好后，再通过螺栓8将限位套7套接在第一支架6和第二支架9的连接处进行进一步的限位固定，连接好后，将支撑杆1601放到连接口15的内部，使得支撑杆1601与限位套7的底部进行连接，再将支撑杆1601的顶端与限位槽板1602进行卡合，再通过限位栓1603将二者进行固定，使得支撑杆1601与第一支架6、第二支架9的左右两端连接，从而支撑杆1601在限位套 7的左右两侧呈三角状分布，可以提高了限位套7的稳定性，护层3的设置可以对主架2 的表面进行保护，避免使用主架2的时候对主架2的表面造成损坏，支撑座12对整个机臂具有一定的支撑力，扩大了机体1与地面的接触面积，从而提高了机体1整体的稳定性，避免产生晃动的情况，护套13具有很好的防护作用，可以对支撑座12的底部进行保护，在保护支撑座12的同时也可以增加支撑座12与地面之间的摩擦，保证支撑座12的稳定性。