1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种悬吊式无人机载物装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，无人机被应用于各个领域，载物装置是无人机上用于装载货物的装置，而现有的载物装置不方便对货物的装卸，不利于无人机的工作。
3.经检索，授权公开号为cn211893661u的专利，公开了一种悬吊式无人机载物装置。上述专利存在以下不足：不能较方便的装卸货物，影响装卸效率，不能满足人们的要求，所以急需一种悬吊式无人机载物装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬吊式无人机载物装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种悬吊式无人机载物装置，包括固定架，所述固定架的顶部固定连接有多个固定杆，固定杆的顶部固定连接有固定板，所述固定架的两侧内壁分别设有第一滑槽，第一滑槽内活动连接有第一滑块，两个第一滑块之间固定连接有载物箱，载物箱的一侧外壁固定连接有合页，合页的另一侧固定连接有箱门，所述载物箱的两侧外壁分别设有卡槽，箱门的一侧设有两个卡扣，卡扣与卡槽相卡接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的两侧分别固定连接有固定块，固定块的顶部设有多个固定孔，固定孔内设有固定螺栓。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定板的底部设有两个第二滑槽，第二滑槽内滑动连接有第二滑块，第二滑块的底部与载物箱的顶部外壁固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述第一滑槽内设有限位槽，限位槽内设有限位块，限位块的一侧与第一滑块的一侧固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述载物箱一侧的底部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定安装有旋钮，螺纹杆的一端固定安装有卡块。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述载物箱一侧设有伸缩槽，卡块位于伸缩槽内，伸缩槽内设有限位杆，限位杆的一侧套接有弹簧，限位杆的一侧设有限位块。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述固定架的底部和载物箱的底部外壁分别固定连接有滚轮。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.本实用新型通过第一滑块在第一滑槽内滑动的设置能够将载物箱从固定架上抽拉出来，从而方便货物的装卸，提高货物的装卸效率。
15.2.本实用新型通过转动螺纹杆的设置能够在螺纹孔的配合下使得卡块开始移动，从而挤压限位杆向外侧移动与第一滑槽接触，再在弹簧的弹性作用下使得载物箱被稳定地固定在固定架上，防止在运输的过程中载物箱的滑落，提高运输的安全性。
16.3.本实用新型通过在固定架的底部和载物箱的底部分别设有两个滚轮的设置能够在装载货物时保持装置的平衡，防止装置的侧翻，同时滚轮在地面滚动使得载物箱的抽拉更省力。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种悬吊式无人机载物装置的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种悬吊式无人机载物装置的打开立体结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种悬吊式无人机载物装置的部分俯剖结构示意图。
20.图中：1、滚轮；2、固定架；3、第一滑块；4、第一滑槽；5、固定杆；6、固定块；7、第二滑槽；8、第二滑块；9、固定板；10、卡扣；11、卡槽；12、载物箱；13、合页；14、旋钮；15、螺纹杆；16、箱门；17、固定孔；18、限位槽；19、限位杆；20、弹簧；21、卡块；22、伸缩槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
22.参照图1
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图3，一种悬吊式无人机载物装置，包括固定架2，固定架2的顶部通过螺栓固定有多个固定杆5，固定杆5的顶部通过螺栓固定有固定板9，固定架2的两侧内壁分别设有第一滑槽4，第一滑槽4内滑动连接有第一滑块3，两个第一滑块3之间通过螺栓固定有载物箱12，拉动载物箱12使得第一滑块3在第一滑槽4内滑动，将载物箱12抽来出来，方便对货物的装卸，载物箱12的一侧外壁通过螺栓固定有合页13，合页13的另一侧通过螺栓固定有箱门16，载物箱12的两侧外壁分别设有卡槽11，箱门16的一侧设有两个卡扣10，卡扣10与卡槽11卡接使得将箱门16稳定地固定在载物箱12上，卡扣10与卡槽11相卡接。
23.固定板9的两侧分别通过螺栓固定有固定块6，固定块6的顶部设有多个固定孔17，固定孔17内设有固定螺栓，固定螺栓和固定孔17的配合设计方便将装置稳固地安全在无人机上，固定板9的底部设有两个第二滑槽7，第二滑槽7内滑动连接有第二滑块8，第二滑块8的底部与载物箱12的顶部外壁固定连接，第一滑槽4内设有限位槽18，限位槽18内设有限位块，限位块和限位槽18对于第一滑块3的滑动进行限位，防止载物箱12滑脱固定架2，限位块的一侧与第一滑块3的一侧固定连接，载物箱12一侧的底部设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一端固定安装有旋钮14，螺纹杆15的一端固定安装有卡块21，转动旋钮14使得螺纹杆15开始转动，在螺纹孔内的配合下使得卡块21进行移动，载物箱12一侧设有伸缩槽22，卡块21位于伸缩槽22内，伸缩槽22内设有限位杆19，限位杆19的一侧套接有弹簧20，限位杆19的一侧套接有限位块，从而挤压限位杆19向外侧移动，同时的弹簧20收缩，在弹簧20的弹性作用下使得限位杆19抵住第一滑槽4内，将载物箱12稳固地固定在固定
架2上，固定架2的底部和载物箱12的底部外壁分别通过螺栓固定有滚轮1，保持了装置在装载货物时的平衡性。
24.本实施例的工作原理：使用时，首先，将固定螺栓放进固定孔17内并拧紧，将装置稳固地安全在无人机上，然后，拉动载物箱12使得第一滑块3在第一滑槽4内滑动，将载物箱12抽来出来，方便对货物的装载，固定架2底部和载物箱12底部的滚轮1的设计保持装置在装载货物时的平衡，当货物装载完成后，关上箱门16使得卡扣10与卡槽11卡接，将箱门16稳定地固定在载物箱12上，然后，将载物箱12推进固定架2内，再转动旋钮14使得螺纹杆15开始转动，在螺纹孔内的配合下使得卡块21进行移动，从而挤压限位杆19向外侧移动，同时的弹簧20收缩，在弹簧20的弹性作用下使得限位杆19抵住第一滑槽4内，将载物箱12稳固地固定在固定架2上，放置运输过程中载物箱12的滑落，当到达目的之后，再次转动旋钮14，限位杆19向内侧移动与第一滑槽4分离，接着，将载物箱12拉出来，打开箱门16，对货物进行卸载。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。