1.本实用新型涉及一种无人机用起落架减震结构，属于无人机设备技术领域。
背景技术：
2.无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，现有装置在使用减震效果不足，无人机降落时易对机体造成损伤，且无人机主体与起落架之间的连接结构也很重要，降落时的冲击力会对连接结构产生影响，为此，提供一种无人机用起落架减震结构。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种无人机用起落架减震结构，结构简单合理，双重减震结构，有效提高减震效果，增加本装置的适用范围，可以进行多点固定，增加无人机与起落架之间的接触面积，使连接结构更加稳定，起到良好的防护作用，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种无人机用起落架减震结构，包括横梁杆，所述横梁杆底部固定连接有缓冲支柱，所述缓冲支柱底部固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内侧底部固定连接有缓冲地脚，所述横梁杆顶部固定连接有纵梁杆，所述纵梁杆内侧固定连接有安装条，所述安装条表面开设有螺栓安装孔，所述横梁杆内侧固定连接有安装板，所述安装板表面开设有设备安装孔，所述设备安装孔上方外侧设有减震垫，所述安装板底部固定连接有减震支柱，所述减震支柱底部固定套接有减震弹簧。
6.进一步而言，所述安装条位于纵梁杆之间，所述安装条宽度小于横梁杆宽度，且所述安装条与横梁杆之间留有间距。
7.进一步而言，所述缓冲支柱呈对称分布，所述缓冲支柱为圆柱形结构。
8.进一步而言，所述减震垫为环形结构，所述减震垫底部胶粘连接于安装板表面。
9.进一步而言，所述减震支柱呈阵列排布于安装板底部四角，所述减震支柱高度与缓冲支柱高度一致。
10.进一步而言，所述缓冲弹簧横截面直径大于减震弹簧横截面直径，所述减震弹簧长度大于缓冲弹簧长度。
11.本实用新型有益效果：
12.1、本实用新型涉及一种无人机用起落架减震结构，通过设有减震弹簧与缓冲弹簧，结构简单合理，双重减震结构，有效提高减震效果，增加本装置的适用范围，降落时缓冲承载的效果大大提升，更加适用于垂直升降的中大型无人机使用。
13.2、本实用新型涉及一种无人机用起落架减震结构，通过设有安装板与安装条，可以进行多点固定，增加无人机与起落架之间的接触面积，使连接结构更加稳定，减小降落时
冲击力可能带来的损伤，起到良好的防护作用。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.图1是本实用新型一种无人机用起落架减震结构整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一种无人机用起落架减震结构侧视结构示意图；
17.图3是本实用新型一种无人机用起落架减震结构安装板结构示意图；
18.图4是本实用新型一种无人机用起落架减震结构横梁杆结构示意图；
19.图中标号：1、横梁杆；2、缓冲支柱；3、缓冲弹簧；4、缓冲地脚；5、纵梁杆；6、安装条；7、螺栓安装孔；8、安装板；9、设备安装孔；10、减震垫；11、减震支柱；12、减震弹簧。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.如图1
‑
图4所示，一种无人机用起落架减震结构，包括横梁杆1，所述横梁杆1底部固定连接有缓冲支柱2，所述缓冲支柱2底部固定套接有缓冲弹簧3，所述缓冲弹簧3与内侧的减震弹簧12配合使用，结构简单合理，双重减震结构，有效提高减震效果，增加本装置的适用范围，所述缓冲弹簧3内侧底部固定连接有缓冲地脚4，所述横梁杆1顶部固定连接有纵梁杆5，所述纵梁杆5内侧固定连接有安装条6，所述安装条6表面开设有螺栓安装孔7，所述横梁杆1内侧固定连接有安装板8，所述安装板8配合安装条6使用，可以进行多点固定，增加无人机与起落架之间的接触面积，使连接结构更加稳定，所述安装板8表面开设有设备安装孔9，所述设备安装孔9上方外侧设有减震垫10，所述安装板8底部固定连接有减震支柱11，所述减震支柱11底部固定套接有减震弹簧12。
22.如图2与图3所示，所述安装条6位于纵梁杆5之间，所述安装条6宽度小于横梁杆1宽度，且所述安装条6与横梁杆1之间留有间距，所述减震垫10为环形结构，所述减震垫10底部胶粘连接于安装板8表面，所述减震垫10位于无人机机体与减震架之间，用于减震，且可以提高结构间的稳定性，起到一定的防护作用。
23.如图1
‑
图3所示，所述缓冲支柱2呈对称分布，所述缓冲支柱2为圆柱形结构，所述减震支柱11呈阵列排布于安装板8底部四角，所述减震支柱11高度与缓冲支柱2高度一致，所述缓冲弹簧3横截面直径大于减震弹簧12横截面直径，所述减震弹簧12长度大于缓冲弹簧3长度，所述缓冲支柱2与减震支柱11分布的位置，配合缓冲弹簧3与减震弹簧12长度和位置，有利于本装置在降落时依次起到缓冲减震的作用，保证降落时的安全稳定性。
24.本实用新型的工作原理：在使用时，通过横梁杆1与纵梁杆5组成基本的安装结构，通过安装板8与安装条6可以安装无人机机体，设备安装孔9可以用于安装摄影镜头等设备，无人机降落时，缓冲地脚4首先落地，通过缓冲弹簧3起到缓冲作用，然后减震弹簧12落地，配合缓冲弹簧3共同起到减震的作用。
25.以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领
域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种无人机用起落架减震结构，包括横梁杆(1)，其特征在于：所述横梁杆(1)底部固定连接有缓冲支柱(2)，所述缓冲支柱(2)底部固定套接有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)内侧底部固定连接有缓冲地脚(4)，所述横梁杆(1)顶部固定连接有纵梁杆(5)，所述纵梁杆(5)内侧固定连接有安装条(6)，所述安装条(6)表面开设有螺栓安装孔(7)，所述横梁杆(1)内侧固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)表面开设有设备安装孔(9)，所述设备安装孔(9)上方外侧设有减震垫(10)，所述安装板(8)底部固定连接有减震支柱(11)，所述减震支柱(11)底部固定套接有减震弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述安装条(6)位于纵梁杆(5)之间，所述安装条(6)宽度小于横梁杆(1)宽度，且所述安装条(6)与横梁杆(1)之间留有间距。3.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述缓冲支柱(2)呈对称分布，所述缓冲支柱(2)为圆柱形结构。4.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述减震垫(10)为环形结构，所述减震垫(10)底部胶粘连接于安装板(8)表面。5.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述减震支柱(11)呈阵列排布于安装板(8)底部四角，所述减震支柱(11)高度与缓冲支柱(2)高度一致。6.根据权利要求1所述的一种无人机用起落架减震结构，其特征在于：所述缓冲弹簧(3)横截面直径大于减震弹簧(12)横截面直径，所述减震弹簧(12)长度大于缓冲弹簧(3)长度。
技术总结
本实用新型涉及一种无人机用起落架减震结构，包括横梁杆，所述横梁杆底部固定连接有缓冲支柱，所述缓冲支柱底部固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧内侧底部固定连接有缓冲地脚，所述横梁杆顶部固定连接有纵梁杆，所述纵梁杆内侧固定连接有安装条，所述安装条表面开设有螺栓安装孔，所述横梁杆内侧固定连接有安装板，所述安装板表面开设有设备安装孔，所述设备安装孔上方外侧设有减震垫，所述安装板底部固定连接有减震支柱，本实用新型结构简单合理，双重减震结构，有效提高减震效果，增加本装置的适用范围，可以进行多点固定，增加无人机与起落架之间的接触面积，使连接结构更加稳定，起到良好的防护作用。起到良好的防护作用。起到良好的防护作用。
技术研发人员：张俊
受保护的技术使用者：新疆乐纯智能科技有限责任公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/12/21