1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘用无人机。


背景技术：

2.在现有技术中，现代城市管理工作需要大量的机械设备进行辅助，比如说测绘无人机就是其中之一，这个设备的使用对于测绘工作带来了十分重要的帮助，可以节约下大量的人力工作，同时对于测绘的精度也带来了全新的提升，测绘无人机通常是在无人机上安装一个测绘摄像头，以此来实现无人机的测绘目的。
3.但是上述技术方案由于测绘过程中需要进行多角度的精准测绘，因此还存在收到外部气候干扰，摄像头工作过程中不稳定的问题。
4.针对以上问题，本实用新型提供一种测绘用无人机。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型所要解决的问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种测绘用无人机，能够解决现有技术中的收到外部气候干扰，摄像头工作过程中不稳定的问题。
7.(二)技术方案
8.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种测绘用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有连接板，所述连接板通过转轴转动连接有摄像头，所述摄像头远离无人机本体的一端通过连接部件连接有配重箱，所述配重箱、连接部件和摄像头三者的重心在转轴于配重箱之间。
9.优选的，所述转轴的外壁设有活塞板，所述活塞板上均匀设有通孔；所述连接板正对所述转轴的内壁设有与所述通孔相匹配的短环形条和长环形条。
10.优选的，所述连接板正对所述转轴的内壁设有与所述活塞板相配合的阻力板，所述阻力板位于远离所述短环形条和所述长环形条的位置。
11.优选的，所述连接部件包括连接杆、与所述连接杆滑动连接的连接筒和螺钉，所述连接杆与所述摄像头相连接，所述连接筒与所述配重箱相连接，所述螺钉螺纹连接于所述连接筒上。
12.优选的，所述连接杆的外壁上套设有胶圈，且所述螺钉的一端与所述胶圈相抵触，所述胶圈用于保护连接杆。
13.优选的，所述配重箱内设有滑轨，所述滑轨上安装有配重块所述配重箱内设有滑轨用于安装配重块，所述配重块为矩形。
14.(三)有益效果
15.1、本实用新型所提供的一种测绘用无人机，其中当无人机本体在飞行过程中改变角度时，由于配重箱、连接部件和摄像头的中心在转轴于配重箱之间，配重箱受到重力的影响带动摄像头转动，无人机即便受波动并发生轻微的倾斜，摄像头会适应性的转动保持水
平向前设想的状态，从而保证测绘效果，设置配重箱可以根据实际需要放置相应数量的配重块，设置连接部件，可以调整摄像头和配重箱之间的距离，从而改变配重箱带动摄像头转动的幅度。
16.2、本实用新型所提供的一种测绘用无人机，其中在连接板内壁上的短环形条和长环形条用于调整活塞板上孔的数目，当转轴转动幅度超过短环形条的长度时，活塞板上的开启的孔的数目加一，当转轴转动幅度超过长环形条时，活塞板上开启孔的数目再加一，从而起到逐步增加空气阻尼的效果。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型中的空气阻尼结构示意图；
19.图3为本实用新型中的空气阻尼结构剖视图；
20.图4为本实用新型中的连接结构示意图。
21.其中：1无人机本体、2连接板、21短环形条、22长环形条、23 阻力板、3转轴、31活塞板、32通孔、4摄像头、5连接部件、51连接杆、52连接筒、53螺钉、54胶圈、6配重箱。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.请参阅图1
‑
图4，本实用新型提供以下技术方案：一种测绘用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1底部安装有连接板2，所述连接板2通过转轴3转动连接有摄像头4，所述摄像头4远离无人机本体1的一端通过连接部件5连接有配重箱6，所述配重箱6、连接部件5 和摄像头4三者的重心在转轴3于配重箱6之间；其中，所述连接部件5 为伸缩杆，用于调整摄像头4和配重箱6的距离。
24.在上述技术方案中，在无人机本体1下端的连接板2内转动连接有转轴3，摄像头4通过转轴3转动连于连接板2上，摄像头4通过连接部件5连接有配重箱6，当无人机本体1在飞行过程中改变角度时，由于配重箱6、连接部件5和摄像头4的三者的重心在一条垂直线上，配重箱6受到重力的影响带动摄像头4转动，从而使摄像头4保持水平向前摄像，从而保证测绘效果，设置配重箱6可以根据实际需要放置相应数量的配重块，设置连接部件5，可以调整摄像头4和配重箱6之间的距离，从而改变配重箱6带动摄像头4转动的难易程度，当摄像头4 重量比较大时，用户可以适当的增加配重箱6的重量，或者增加配重箱6与摄像头4之间的距离。
25.请参阅图2
‑
图3，所述转轴3的外壁设有活塞板31，所述活塞板31 上均匀设有通孔32；所述连接板2正对所述转轴3的内壁设有与所述通孔32相匹配的短环形条21和长环形条22。
26.所述连接板2正对所述转轴3的内壁设有与所述活塞板31相配合的阻力板23，所述阻力板23位于远离所述短环形条21和所述长环形条 22的位置。
27.在上述技术方案中，当转轴3在转动时，带动活塞板31转动，由于活塞板31上开设有通孔32，从而活塞板31和阻力板23相互配合，形成空气阻尼，减缓转轴3的转动速度；在连
接板2内壁上的短环形条21 和长环形条22用于调整活塞板31上通孔32的数目，当转轴3转动幅度超过短环形条21的长度时，活塞板31上的开启的通孔32的数目加一，当转轴3转动幅度超过长环形条22时，活塞板31上开启孔的数目再加一，从而起到逐步增加空气阻尼的效果。
28.请参阅图4，所述连接部件5包括连接杆51、与所述连接杆51滑动连接的连接筒52和螺钉53，所述连接杆51与所述摄像头4相连接，所述连接筒52与所述配重箱6相连接，所述螺钉53螺纹连接于所述连接筒52上。
29.在上述技术方案中，当调整完毕连接杆51和连接筒52之间的距离后，通过螺钉53使其两者固定，防止脱落。
30.所述连接杆51的外壁上套设有胶圈54，且所述螺钉53的一端与所述胶圈54相抵触，所述胶圈54用于保护连接杆51。
31.在上述技术方案中，当螺钉53相内转动时，挤压胶圈54增大连接杆51与连接筒52之间的阻力，从而使得连接杆51与连接筒52之间固定，同时胶圈54可保护连接杆51防止其被螺钉53损伤。
32.所述配重箱6内设有滑轨，所述滑轨上安装有配重块所述配重箱内设有滑轨用于安装配重块，所述配重块为矩形。
33.在上述技术方案中，在配重箱6内设有滑轨，可将矩形配置块滑动连接于滑轨内，防止配置块在无人机本体1飞行的过程中因颠簸发生位移从而干扰无人机本体1进行测绘。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。