1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及水稻颗粒播种无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务.
3.播种无人机也属于无人机的一种，播种无人机在使用前需要将种子倒入无人机内，有的播种无人机的进料口较小，需要通过漏斗将种子倒入播种无人机内，而漏斗无法和大小不同的进料口很好的固定，导致漏斗在使用时会晃动且难以固定，使得种子无法顺利的通过漏斗进入播种无人机内，综上述问题研制出一种具有稳定漏斗功能的播种无人机显得尤为重要。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水稻颗粒播种无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括无人机本体、支撑架、漏斗和固定装置，所述无人机本体的一端固定安装有两个支撑架，所述无人机本体的一端设有漏斗，所述无人机本体靠近漏斗的一端设有固定装置，所述固定装置包括套圈，所述套圈的内壁和无人机本体活动连接，所述套圈的外表面固定安装有两个矩形板，所述矩形板的内部滑动连接有固定块，所述套圈的一端固定安装有凸块，所述凸块的内部滑动连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有限位块，所述滑块的内部滑动插设有插杆，所述限位块的一端开设有插孔，所述固定块的一端固定安装有焊接块，所述焊接块呈“u”字形，所述焊接块的大小和限位块的大小相适配。
6.所述矩形板的内部固装有第一弹簧，所述第一弹簧远离矩形板的一端和固定块固装。
7.所述套圈的外表面设有疏通装置，所述疏通装置包括连接臂，所述连接臂的一端和套圈固装，所述连接臂的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的内部滑动连接有连接板，所述连接板的内部滑动连接有疏通杆，所述连接板远离滑动板的一端螺纹连接有螺丝，所述疏通杆的表面开设有螺纹孔。
8.所述连接臂的一端开设有滑槽，所述滑动板的表面和滑槽滑动连接。
9.所述滑槽的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑槽的一端和滑动板固装。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
11.1、本实用新型中，通过松开矩形板内的固定块让第一弹簧恢复弹力，第一弹簧带动固定块向远离套圈的方向移动，使得两个固定块之间的空间变大，此时将漏斗插入无人
机本体内，且漏斗处于两个固定块之间，当放好漏斗后，将两个固定块向彼此靠近的方向滑动，使得两个固定块将漏斗夹着，此时将滑块内的插杆拔出，并滑动滑块内的限位块，将限位块滑动至合适位置后停下，限位块的一端和焊接块在同一直线上，并将插杆重新插入滑块内，插杆穿过滑块进入限位块的插孔内固定，此时限位块和滑块固定，再将滑块向凸块内滑动，滑块再滑动时会带着限位块一起滑动，让限位块的一端和焊接块卡接固定，从而使得两个固定块将漏斗夹住，通过设置固定装置，能够用两个固定块将漏斗固定，进而可以使得漏斗和无人机固定，避免漏斗无法和大小不一的无人机相适配，导致无法倒种子。
12.2、本实用新型中，通过滑动滑动板内的连接板，使得连接板滑动到漏斗的上方，此时将疏通杆向漏斗方向滑动，使得疏通杆上的螺纹孔和螺丝处于同一直线上，拧动螺丝和疏通杆上的螺纹孔固定，此时滑槽内的第二弹簧处于被拉开的状态，松开滑动板让第二弹簧恢复弹力，第二弹簧带动滑动板、连接板和疏通杆向漏斗方向滑动，使得疏通杆对漏斗内的种子进行疏通，再多次拉动滑动板，使得滑动板带着连接板和疏通杆对漏斗内堵塞的种子进行疏通，通过设置疏通装置，能够用疏通杆对漏斗内堵塞的种子进行疏通，进而可以避免当种子过多时堵在漏斗内，使得漏斗无法工作。
附图说明
13.图1为本实用新型提出水稻颗粒播种无人机的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中固定装置的部分结构示意图；
15.图3为本实用新型中图2的a处结构示意图；
16.图4为本实用新型中疏通装置的部分结构示意图；
17.图5为本实用新型中图4的b处结构示意图。
18.图例说明：1、无人机本体；2、支撑架；3、固定装置；301、套圈；302、矩形板；303、固定块；304、第一弹簧；305、凸块；306、滑块；307、限位块；308、插孔；309、插杆；310、焊接块；4、疏通装置；41、连接臂；42、滑槽；43、滑动板；44、第二弹簧；45、连接板；46、疏通杆；47、螺纹孔；48、螺丝；5、漏斗。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1
‑
5所示，水稻颗粒播种无人机，包括无人机本体1、支撑架2、漏斗5和固定装置3，无人机本体1的一端固定安装有两个支撑架2，无人机本体1的一端设有漏斗5。
22.下面具体说一下其固定装置3和疏通装置4的具体设置和作用。
23.如图2和图3所示，无人机本体1靠近漏斗5的一端设有固定装置3，固定装置3包括套圈301，套圈301的内壁和无人机本体1活动连接，套圈301的外表面固定安装有两个矩形
板302，矩形板302的内部滑动连接有固定块303，套圈301的一端固定安装有凸块305，凸块305的内部滑动连接有滑块306，滑块306的内部滑动连接有限位块307，滑块306的内部滑动插设有插杆309，限位块307的一端开设有插孔308，固定块303的一端固定安装有焊接块310，焊接块310呈“u”字形，焊接块310的大小和限位块307的大小相适配。
24.矩形板302的内部固装有第一弹簧304，第一弹簧304远离矩形板302的一端和固定块303固装。
25.其整个固定装置3达到的效果为，通过松开矩形板302内的固定块303让第一弹簧304恢复弹力，第一弹簧304带动固定块303向远离套圈301的方向移动，使得两个固定块303之间的空间变大，此时将漏斗5插入无人机本体1内，且漏斗5处于两个固定块303之间，当放好漏斗5后，将两个固定块303向彼此靠近的方向滑动，使得两个固定块303将漏斗5夹着，此时将滑块306内的插杆309拔出，并滑动滑块306内的限位块307，将限位块307滑动至合适位置后停下，限位块307的一端和焊接块310在同一直线上，并将插杆309重新插入滑块306内，插杆309穿过滑块306进入限位块307的插孔308内固定，此时限位块307和滑块306固定，再将滑块306向凸块305内滑动，滑块306再滑动时会带着限位块307一起滑动，让限位块307的一端和焊接块310卡接固定，从而使得两个固定块303将漏斗5夹住，通过设置固定装置3，能够用两个固定块303将漏斗5固定，进而可以使得漏斗5和无人机固定，避免漏斗5无法和大小不一的无人机相适配，导致无法倒种子。
26.如图4和图5所示，套圈301的外表面设有疏通装置4，疏通装置4包括连接臂41，连接臂41的一端和套圈301固装，连接臂41的内部滑动连接有滑动板43，滑动板43的内部滑动连接有连接板45，连接板45的内部滑动连接有疏通杆46，连接板45远离滑动板43的一端螺纹连接有螺丝48，疏通杆46的表面开设有螺纹孔47。
27.连接臂41的一端开设有滑槽42，滑动板43的表面和滑槽42滑动连接，滑槽42的内部固定安装有第二弹簧44，第二弹簧44远离滑槽42的一端和滑动板43固装。
28.其整个的疏通装置4达到的效果为，通过滑动滑动板43内的连接板45，使得连接板45滑动到漏斗5的上方，此时将疏通杆46向漏斗5方向滑动，使得疏通杆46上的螺纹孔47和螺丝48处于同一直线上，拧动螺丝48和疏通杆46上的螺纹孔47固定，此时滑槽42内的第二弹簧44处于被拉开的状态，松开滑动板43让第二弹簧44恢复弹力，第二弹簧44带动滑动板43、连接板45和疏通杆46向漏斗5方向滑动，使得疏通杆46对漏斗5内的种子进行疏通，再多次拉动滑动板43，使得滑动板43带着连接板45和疏通杆46对漏斗5内堵塞的种子进行疏通，通过设置疏通装置4，能够用疏通杆46对漏斗5内堵塞的种子进行疏通，进而可以避免当种子过多时堵在漏斗5内，使得漏斗5无法工作。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。