1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机机翼保护装置。


背景技术：

2.随着光伏行业的发展，光伏的装机总量在逐渐增加，而巨大的占地面积是光伏电站无法克服的难题，也带来了很大的检测难度，为了光伏电站有效的运行。
3.目前，无人机主要包括机身、动力系统和一些功能设备(例如航拍设备等)。但目前的无人机大多使用蓄电池和燃料为其提供航行动力，不仅使得无人机的结构变得复杂，在飞行过程中，可能发生故障，导致无人机损坏，无人机出现故障后，落地，基本都为机翼损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼保护装置，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：
6.本实用新型提供的一种无人机机翼保护装置，无人机包括机身，所述机身的四周均匀安装有多个机翼，所述机翼上安装有旋转桨叶，
7.所述机身上安装有多个与所述机翼对应的保护栏，所述保护栏位于所述机翼的下方；所述保护栏上安装有折叠部，所述折叠部的一端与所述保护栏连接，所述折叠部的另一端连接有上挡栏；
8.所述折叠部处于折叠状态时，所述上挡栏和所述保护栏均位于所述机翼的下方；
9.所述折叠部处于展开状态时，所述上挡栏位于所述机翼的上方，所述上挡栏、所述折叠部和所述保护栏对所述机翼形成半包围状态；
10.还包括控制器，所述控制器用于控制所述折叠部的状态转换。
11.优选的，所述折叠部包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过扭簧可旋转连接。
12.优选的，所述第一连杆和所述第二连杆之间设有电磁吸合装置。
13.优选的，所述电磁吸合装置通过继电器连接所述控制器。
14.优选的，所述电磁吸合装置为电磁铁。
15.优选的，所述控制器为plc控制器。
16.本实用新型有益效果：当无人机失控后，控制器控制电磁铁断电，折叠部通过扭簧反向展开，上挡栏位于所述机翼的上方，所述上挡栏、所述折叠部和所述保护栏对所述机翼形成半包围状态，达到保护无人机桨叶的目的，避免无人机失去控制后落地对机翼造成的损害。
17.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型实施例所述的无人机机翼保护装置俯视结构图。
20.图2为本实用新型实施例所述的无人机机翼保护装置的折叠部处于折叠状态时的侧视结构图。
21.图3为本实用新型实施例所述的无人机机翼保护装置的折叠部处于展开状态时的侧视结构图。
22.其中：1
‑
机身；2
‑
机翼；3
‑
旋转桨叶；4
‑
保护栏；5
‑
折叠部；6
‑
上挡栏；51
‑
第一连杆；52
‑
第二连杆。
具体实施方式
23.下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
24.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
25.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
26.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
28.在本专利的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的
含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
30.为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
31.本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。
32.实施例
33.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种无人机机翼保护装置，无人机包括机身1，所述机身1的四周均匀安装有多个机翼2，所述机翼2上安装有旋转桨叶3，所述机身1上安装有多个与所述机翼2对应的保护栏4，所述保护栏4位于所述机翼2的下方；所述保护栏4上安装有折叠部5，所述折叠部5的一端与所述保护栏4连接，所述折叠部5的另一端连接有上挡栏6。在本实用新型实施例中，机翼安装有6个，保护栏4相应的安装有6个。
34.所述折叠部5处于折叠状态时，所述上挡栏6和所述保护栏4均位于所述机翼2的下方；
35.所述折叠部5处于展开状态时，所述上挡栏6位于所述机翼2的上方，所述上挡栏6、所述折叠部5和所述保护栏4对所述机翼2形成半包围状态；
36.还包括控制器，所述控制器用于控制所述折叠部的状态转换。
37.所述折叠部5包括第一连杆51和第二连杆52，所述第一连杆51和所述第二连杆52通过扭簧可旋转连接。
38.所述第一连杆51和所述第二连杆52之间设有电磁吸合装置。
39.所述电磁吸合装置通过继电器连接所述控制器。
40.所述电磁吸合装置为电磁铁。
41.所述控制器为plc控制器。
42.综上所述，本实用新型实施例所述的无人机机翼保护装置，当无人机处于正常飞行状态时，电磁铁将第一连杆和第二连杆吸合在一起，上挡板位于机翼的下方；当无人机失去控制信号、故障降落时，控制器控制继电器断开电磁铁的通电，电磁铁断电失去磁性，第一连杆和第二连杆在扭簧的作用下展开，第二连杆在扭簧的作用下向上旋转，带动上挡板旋转至机翼的上方，此时上挡板、第一连杆、第二连杆和保护栏共同对机翼形成半包围状态，对机翼起到保护作用，从而避免了无人机落地式对机翼造成碰撞使机翼损坏。
43.本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。