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1.本实用新型涉及一种无人机巡线装置，具体的说是一种可实现多角度可调、多参数采集、工作安全稳定的风力发电无人机巡线装置。
背景技术：
2.风力发电设备往往位于山区，道路条件较差，日常巡检工作若采用无人机实现，能够节省大量人力。现阶段的无人机巡检主要需要实现对风力发电设备中杆体倾斜、杆体位移、叶轮缺陷、叶轮异物、线路异物、线路打火痕迹等的检查和定位，无人机在巡检过程中，需要保证图像数据采集完整，才能够为后续分析提供足够的数据支撑。而在山区大风天气下，无人机所挂在的数据采集机构如何能够实现多角度调节，是亟待解决的关键问题，此外，用于采集图像数据的摄像头应免于与其他外部部件的碰撞，保证其工作可靠性。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种可实现多角度可调、多参数采集、工作安全稳定的风力发电无人机巡线装置。
4.本实用新型通过以下措施达到：
5.一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体上，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆、悬挂架、俯仰轴、摄像头支撑杆，其中竖直连杆将悬挂架与水平调角电动机相连，悬挂架具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆与俯仰轴固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框与摄像头支撑杆下端相连，所述摄像头固定框包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈，防护圈与固定板外沿经软质塑胶相连。
6.本实用新型所述摄像头支撑杆的下端与摄像头固定框的固定板固定连接，防护圈采用软质塑胶制成，防护圈与固定板外沿设有若干连接条，连接条采用软质塑胶条，进一步，所述连接条具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果。
7.本实用新型所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
8.本实用新型在使用的过程中，通过水平调角电动机驱动俯仰调节支架在水平方向上完成360
°
任意角度调节，通过俯仰电动机，驱动俯仰轴转动，从而带动摄像头完成俯仰角度调节，从而实现对待检测设备的多角度巡检；本实用新型中水平调角电动机与俯仰电动机分别与电动机控制器相连，电动机控制器与电源相连，其中电动机控制器与数据采集机构的控制器可以共用，也可以分别设置；本实用新型针对无人机巡检过程中大风晃动问题，
还对摄像头提供了保护框架，通过软质框体，提高了防护性。
9.本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、稳定可靠等显著的优点。
附图说明：
10.附图1是本实用新型的结构示意图。
11.附图2是本实用新型中摄像头固定框的一种结构示意图。
12.附图3是本实用新型实施例1中摄像头固定框的结构示意图。
13.附图标记：无人机主体1、第一连接卡扣2、水平调角电动机3、竖直连杆4、悬挂架5、俯仰轴6、摄像头支撑杆7、俯仰电动机8、摄像头固定框9、固定板10、防护圈11、连接条12。
具体实施方式：
14.下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。
15.如附图1所示，本实用新型提出了一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体1、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体上，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体1相连的第一连接卡扣2，第一连接卡扣2中设有托板，托板底面固定水平调角电动机3，水平调角电动机3的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆4、悬挂架5、俯仰轴6、摄像头支撑杆7，其中竖直连杆4将悬挂架与水平调角电动机3相连，悬挂架5具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机8设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机8驱动俯仰轴6转动，摄像头支撑杆7与俯仰轴6固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框9与摄像头支撑杆7下端相连，所述摄像头固定框9包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈，防护圈与固定板外沿经软质塑胶相连。
16.本实用新型所述摄像头支撑杆7的下端与摄像头固定框9的固定板10固定连接，防护圈11采用软质塑胶制成，防护圈与固定板外沿设有若干连接条12，连接条12采用软质塑胶条，进一步，所述连接条12具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果。
17.本实用新型所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
18.实施例1：
19.本例提出了一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体1上，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣2，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机3的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆4、悬挂架5、俯仰轴6、摄像头支撑杆7，其中竖直连杆4将悬挂架5与水平调角电动机相连，悬挂架5具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机8设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机8驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆7与俯仰轴6固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框与摄像头支撑杆下端相连，所述摄像头固定框9包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈11，防护圈11与固定板外沿经软质塑胶相连；所述摄像头支撑杆7的下端与摄像头固定框9的固定板固定连接，防护圈11采用软质塑胶制成，防护圈11与固定板外沿设有若
干连接条，连接条采用软质塑胶条，本例中所述连接条12具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果；所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
20.本实用新型在使用的过程中，通过水平调角电动机驱动俯仰调节支架在水平方向上完成360
°
任意角度调节，通过俯仰电动机，驱动俯仰轴转动，从而带动摄像头完成俯仰角度调节，从而实现对待检测设备的多角度巡检；本实用新型中水平调角电动机与俯仰电动机分别与电动机控制器相连，电动机控制器与电源相连，其中电动机控制器与数据采集机构的控制器可以共用，也可以分别设置；本实用新型针对无人机巡检过程中大风晃动问题，还对摄像头提供了保护框架，通过软质框体，提高了防护性。
21.本实用新型与现有技术相比，具有结构合理、稳定可靠等显著的优点。
技术特征：
1.一种风力发电无人机巡线装置，设有无人机主体、数据采集机构，其中数据采集机构经挂载支架连接在无人机主体上，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆、悬挂架、俯仰轴、摄像头支撑杆，其中竖直连杆将悬挂架与水平调角电动机相连，悬挂架具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆与俯仰轴固定连接；所述数据采集机构中设有摄像头、电源及存储器，所述摄像头经摄像头固定框与摄像头支撑杆下端相连，所述摄像头固定框包括固定板以及设置在固定板外侧的防护圈，防护圈与固定板外沿经软质塑胶相连。2.根据权利要求1所述的一种风力发电无人机巡线装置，其特征在于，所述摄像头支撑杆的下端与摄像头固定框的固定板固定连接，防护圈采用软质塑胶制成，防护圈与固定板外沿设有若干连接条，连接条采用软质塑胶条。3.根据权利要求2所述的一种风力发电无人机巡线装置，其特征在于，所述连接条具有风琴褶折叠部，以提高在碰撞过程中的缓冲保护效果。4.根据权利要求1所述的一种风力发电无人机巡线装置，其特征在于，所述数据采集机构中还设有雷达测距传感器和控制器，雷达测距传感器与控制器相连，控制器分别与电源和存储器相连。
技术总结
本实用新型涉及一种风力发电无人机巡线装置，其特征在于，所述挂载支架包括与无人机主体相连的第一连接卡扣，第一连接卡扣中设有托板，托板底面固定水平调角电动机，水平调角电动机的输出轴与俯仰调节支架的上端固定连接，俯仰调节支架自上而下包括竖直连杆、悬挂架、俯仰轴、摄像头支撑杆，其中竖直连杆将悬挂架与水平调角电动机相连，悬挂架具有一水平设置的固定板，固定板的两侧分别设有向下延伸的侧立板，两个侧立板上开设轴孔，俯仰电动机设置在一侧立板的外侧，俯仰电动机驱动俯仰轴转动，摄像头支撑杆与俯仰轴固定连接；与现有技术相比，具有结构合理、稳定可靠等显著的优点。稳定可靠等显著的优点。稳定可靠等显著的优点。
技术研发人员：王振福 王春炬 徐峰 张小贝 张圃凡
受保护的技术使用者：华能定边新能源发电有限公司
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/12/14