1.本实用新型涉及一种起落架装置，具体涉及一种用于垂直起降无人机的起落架装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置。起落架的布置形式主要包括前三点式、后三点式、自行车式和多支点式。起落架的结构形式包括桁架式、梁架式、混合式以及多轮小车式。
4.垂直起降无人机采用原地垂直起降的形式，所以常规垂直起降无人机的起落架由两个固定的倒v型支架作为起落架。这种起落架布置较为简单，但是在实际飞行中会存在较大的空气阻力，不仅影响垂直起降无人机的飞行性能，而且这种起落架的布置形式会占据较大的储存空间。
5.因此，如何提供一种占用空间小的，空气阻力小的垂直起降无人机的起落架装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：
6.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于垂直起降无人机的起落架装置，结构简单，稳定性高，阻力小。
7.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其包括前支架及后支架，所述前支架对应固定连接在无人机的机身段，所述后支架竖直固定连接在无人机的机尾段；所述前支架为倒置的u型支架板，所述u型支架板的折弯段与无人机的机身段通过螺钉固定连接；所述后支架为倒置的梯形结构板，所述后支架的顶部对应长底边且其与无人机的前进方向平行，其上固定设有矩形状的连接块，所述连接块与机尾段固定连接，所述后支架的短底边水平设置；所述后支架上开设有用于安装监测仪器的安装槽口，所述连接块上设置穿线孔，所述后支架的长底边设置有过线孔且与安装槽口贯通，所述穿线孔与过线孔对应布置且连通，所述安装槽口上的监测仪器通过过线孔及穿线孔与无人机内的电路板连接。
8.本实用新型的有益效果是：设置前支架为倒置的u型支架板，在无人机前行过程中减小风阻，且u型支架板增加无人机落地的稳定性，设置的后支架，与前支架配合将无人机
支撑起来，后支架为竖直的梯形结构板，其长底边与无人机前行方向平行，可以减少前行阻力，后支架上设置安装监测仪器的安装槽孔，监测仪器可选用航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等相关的设备，大大的拓展了无人机本身的用途，配合起落架装置，安装方便，落地稳定，运行风阻小。
9.优选的，所述连接块的底面与后支架的长底边固定连接。
10.优选的，所述后支架的两侧面可拆卸设有用于保护监测仪器的盖板，所述盖板通过小型膨胀螺栓与后支架的两侧面可拆卸连接，所述盖板与所述安装槽口的位置对应。
11.优选的，所述后支架的两侧面上设有用于导流的翼型板。
12.优选的，所述u型支架板相对的两平行段相背外张设置。
13.优选的，所述安装槽口为梯形状。
附图说明
14.图1为本实用新型一种用于垂直起降无人机的起落架装置的装配示意图；
15.图2为本实用新型一种用于垂直起降无人机的起落架装置的前支架示意图；
16.图3为本实用新型一种用于垂直起降无人机的起落架装置的后支架示意图；
17.图4为本实用新型一种用于垂直起降无人机的起落架装置盖板装配位置示意图；
18.图5为本实用新型一种用于垂直起降无人机的起落架装置后支架俯视图。
19.1前支架、2后支架、3连接块、4安装槽口、5穿线孔、6盖板、7机身段、8机尾段。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参阅本实用新型附图1至5，根据本实用新型实施例一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其包括前支架1及后支架2，前支架1对应固定连接在无人机的机身段7，后支架2竖直固定连接在无人机的机尾段8；前支架1为倒置的u型支架板，u型支架板的折弯段与无人机的机身段通过螺钉固定连接，后支架2为倒置的梯形结构板，后支架2的顶部对应长底边且其与无人机的前进方向平行，其上固定设有矩形状的连接块3，连接块3与机尾段8固定连接，后支架2的短底边水平设置；后支架2上开设有用于安装监测仪器的安装槽口4，连接块3上设置穿线孔5，后支架2的长底边设置有过线孔且与安装槽口4贯通，穿线孔5与过线孔对应布置且连通，安装槽口4上的监测仪器通过穿线孔及过线孔与无人机内的电路板连接。
22.在一些具体实施例中，连接块3的底面与后支架2的长底边固定连接。
23.在另一些具体实施例中，后支架2的两侧面可拆卸设有用于保护监测仪器的盖板6，盖板6通过小型膨胀螺栓与后支架2的两侧面可拆卸连接，盖板6与安装槽口4的位置对应。携带拆装方便。
24.在其他一些实施例中，后支架2的两侧面上设有用于导流的翼型板，降低无人机的飞行阻力。
25.在其他一些具体实施例中，u型支架板相对的两平行段相背外张设置，增加前支架的支撑角度，增加无人机降落的稳定性。
26.具体的，安装槽口4为梯形状，便于安装监测仪器，监测仪器可根据需要选择不同的领域设备。
27.本实用新型一种用于垂直起降无人机的起落架装置，安装方便，降落稳定，风阻小，整体结构紧凑，占用空间小，可适配安装不同领域的监测设备，通过无人机控制监测设备的运行，应用方便。
28.对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：
1.一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其特征在于，包括前支架(1)及后支架(2)，所述前支架(1)对应固定连接在无人机的机身段(7)，所述后支架(2)竖直固定连接在无人机的机尾段(8)；所述前支架(1)为倒置的u型支架板，所述u型支架板的折弯段与无人机的机身段通过螺钉固定连接；所述后支架(2)为倒置的梯形结构板，所述后支架(2)的顶部对应长底边且其与无人机的前进方向平行，其上固定设有矩形状的连接块(3)，所述连接块(3)与机尾段(8)固定连接，所述后支架(2)的短底边水平设置；所述后支架(2)上开设有用于安装监测仪器的安装槽口(4)，所述连接块(3)上设置穿线孔(5)，所述后支架(2)的长底边设置有过线孔且与安装槽口(4)贯通，所述穿线孔(5)与过线孔对应布置且连通，所述安装槽口(4)上的监测仪器通过穿线孔及过线孔与无人机内的电路板连接。2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其特征在于，所述连接块(3)的底面与后支架(2)的长底边固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其特征在于，所述后支架(2)的两侧面可拆卸设有用于保护监测仪器的盖板(6)，所述盖板(6)通过小型膨胀螺栓与后支架(2)的两侧面可拆卸连接，所述盖板(6)与所述安装槽口(4)的位置对应。4.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其特征在于，所述后支架(2)的两侧面上设有用于导流的翼型板。5.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其特征在于，所述u型支架板相对的两平行段相背外张设置。6.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其特征在于，所述安装槽口(4)为梯形状。
技术总结
本实用新型公开了一种用于垂直起降无人机的起落架装置，其包括前支架及后支架，前支架对应固定连接在无人机的机身段，后支架竖直固定连接在无人机的机尾段；前支架为倒置的U型支架板，U型支架板的折弯段与无人机的机身段通过螺钉固定连接；后支架为倒置的梯形结构板，后支架的顶部对应长底边且其与无人机的前进方向平行，其上固定设有矩形状的连接块，连接块与机尾段固定连接，后支架的短底边水平设置；后支架上开设有用于安装监测仪器的安装槽口，连接块上设置穿线孔，后支架的长底边设置有过线孔且与安装槽口贯通，穿线孔与过线孔对应布置且连通，安装槽口上的监测仪器通过穿线孔及过线孔与无人机内的电路板连接。孔及过线孔与无人机内的电路板连接。孔及过线孔与无人机内的电路板连接。
技术研发人员：王放
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/12/14