1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种拆装结构及无人机设备。
背景技术：
2.无人机是一种能够被远程控制的微小型飞行器，其能够携带各种微型设备在各种复杂的环境中执行搜救、侦查等复杂任务。一般地，无人机包括无人机机体以及连接与无人机本体的功能模块，功能模块常通过快拆结构安装于无人机本体，现有的快拆结构通过在第一连接组件设置滑动杆，且在第一连接组件上设置滑动槽，以使第一连接组件与第二连接组件之间的滑动安装，同时第二连接组件设置有伸缩卡键，且第一连接组件设置卡接槽，使得两个连接件之间不发生相对滑动；但现有的快拆结构需要持续按压伸缩卡键才能够实现拆装或安装，存在拆卸安装需要较长的时间的问题。
技术实现要素：
3.有鉴于此，有必要提供一种改进拆装结构，第一连接组件滑动安装于第二连接组件，并且在第一连接组件上设置锁定组件，仅通过扳动锁紧件就可以使得第一连接组件与第二连接组件相互固定与解锁。
4.本实用新型提供一种拆装结构，用于无人机设备，包括第一连接组件、第二连接组件以及锁定组件，所述第一连接组件可拆卸地滑动套设于所述第二连接组件，所述锁定组件能够限制所述第一连接组件和所述第二连接组件的相对运动；所述锁定组件包括锁定构件及锁定槽，所述锁定构件设置于所述第一连接组件，所述锁定槽开设于所述第二连接组件，所述锁定构件卡接于所述锁定槽。
5.如此设置，通过分别在第一连接组件及第二连接组件上设置锁定构件及锁定槽，以使锁定构件及锁定槽相互配合，限制所述第一连接组件及第二连接组件的相对移动。
6.为了使得第二连接组件能够滑动安装至第一连接组件内，所述第一连接组件包括第一盖板以及位于第一盖板两侧的第一侧板，所述第一侧板开设有滑槽，所述第二连接组件的两侧部分别设置于两个所述第一侧板的所述滑槽。
7.如此设置，通过在第一连接组件内设置滑槽以及能够容置第二连接组件的容置腔，使得第二连接组件能够滑动安装至第一连接组件内。
8.为了使得锁定构件与锁定槽相互配合限制第一连接组件及第二连接组件的相对运动，所述第二连接组件包括安装板以及位于所述安装板两侧的第二侧板，所述锁定槽设置于所述第二侧板并沿所述第二侧板的长度方向贯穿所述第二侧板，所述锁定槽还包括卡接槽，所述锁定构件设置于所述第一侧板，所述锁定构件能够卡接至所述卡接槽，以防止所述第一连接组件与所述第二连接组件发生相对运动。
9.如此设置，通过在锁定槽内设置卡接槽，使得锁定构件能够卡接至卡接槽，从而使得第一连接组件与第二连接组件不发生相对运动。
10.为了使得锁定构件与所述卡接槽配合卡接，所述锁定构件包括拨杆、摇臂以及摇
臂固定件，所述第一侧板开设有弧形的拨动槽，所述拨杆穿设于所述拨动槽内，并伸入所述锁定槽内，所述摇臂的一端通过所述摇臂固定件转动安装至第一侧板的外表面，所述摇臂的另一端与所述拨杆固定连接，所述拨杆能够沿所述拨动槽移动，且所述拨杆能够卡接至所述卡接槽内，限制所述第一连接组件与所述第二连接组件的相对运动。
11.如此设置，通过锁定构件的拨杆在拨杆槽内滑动，以使拨杆卡接或伸出卡接槽，从而使得锁定构件与卡接槽相互配合，限制第一连接组件与第二连接组件的相对运动。
12.为了使得拨杆始终朝向拨动槽的两端移动，所述锁定构件还包括弹性件以及固定螺钉，所述固定螺钉设置于所述第一侧板的外表面，所述弹性件一端固定连接于所述固定螺钉，另一端固定连接于所述拨杆，且所述弹性件始终处于拉伸状态。
13.如此设置，通过在拨杆的一端设置弹性件，且该弹性件处于拉伸状态，使得拨杆在弹性件的作用下，始终朝向拨杆槽的两端移动。
14.为了使得所述第一连接组件与第二连接组件能够相对滑动，所述卡接槽设置于所述锁定槽相对靠近所述第一盖板的侧边，并朝向所述第一盖板凹陷以形成所述卡接槽，所述锁定槽相对远离所述第一盖板的侧边对应所述卡接槽的位置处设有解锁槽，所述解锁槽朝向相对远离所述第一盖板的方向凹陷；或所述卡接槽设置于所述锁定槽相对远离所述第一盖板的侧边，并朝向远离所述第一盖板凹陷以形成所述卡接槽，所述锁定槽相对靠近所述第一盖板的侧边对应所述卡接槽的位置处设有解锁槽，所述解锁槽朝向相对靠近所述第一盖板的方向凹陷。
15.如此设置，通过设置解锁槽，使得拨杆能够转动至解锁槽，从而使得第一连接组件及第二连接组件能够相对滑动。
16.为了减少第一连接组件与第二连接组件之间的振动，所述锁定槽一端具有楔形的第一槽口，所述第一连接组件还包括第一楔块，所述第一楔块安装于所述第一侧板的内壁，用于卡接于所述第一槽口。
17.如此设置，通过设置与锁定槽楔形的第一槽口相互配合的楔块，使得第一连接件与第二连接件连接紧密，不易发生相对振动。
18.为了使得减少第一连接组件及第二连接组件的装配间隙以及降低第一连接组件与第二连接组件的撞击振动，所述第一侧板靠近所述第二侧板的内壁设有第一凸条，所述第一凸条沿所述第一侧板的长度方向设置，第二连接组件还包括第二楔块，所述锁定槽的另一端设有楔形的第二槽口，所述第二楔块卡接于所述第二槽口，并能够分别与所述第一凸条相互抵接。
19.如此设置，通过设置第一楔块与第二楔块，以降低第一连接组件与第二连接组件的安装时的撞击振动。
20.为了减少第一连接组件与第二连接组件间的振动，所述第一楔块及所述第二楔块均为弹性材料楔块。
21.如此设置，通过将第一楔块与第二楔块设为弹性楔块，以降低第一连接组件与第二连接组件之间的振动。
22.为了减少安装板的振动，述拆装结构还包括减震件，所述减震件设置于所述安装板。
23.如此设置，通过在安装板上设置减震件，以降低安装板的振动。
24.本实用新型还提供一种无人机设备，所述无人机设备包括无人机本体以及拆装结构，所述拆装结构如上述任意一项所述的拆装结构。
25.本实用新型提供一种改进拆装结构及无人机设备，第一连接组件滑动安装于第二连接组件，并且在第一连接组件上设置锁定组件，仅通过扳动锁紧件就可以使得第一连接组件与第二连接组件相互固定。
附图说明
26.图1为本实用新型提供的一种拆装结构的结构示意图；
27.图2为图1所示的拆装结构分开的结构示意图；
28.图3为图1所示的拆装结构的第一连接组件的结构示意图；
29.图4为图3所示的第一连接组件中的锁定构件的结构示意图；
30.图5为图3所示的第一连接组件中的锁定构件另一视角的结构示意图；
31.图6为图1所示的拆装结构中的第二连接组件的拆解结构示意图；
32.图7为图6所示的第二连接组件的另一视角的结构示意图。
33.100、拆装结构；10、第一连接组件；11、第一盖板；12、第一侧板；13、拨动槽；14、第一凸条；15、第一楔块；16、第一背板；17、滑槽；20、第二连接组件；21、安装板；211、第一端板；212、第二端板；213、固定板；22、第二侧板；23、第二楔块；24、第二背板；30、锁定组件；31、锁定构件；311、拨杆；312、摇臂；313、摇臂固定件；314、弹性件；315、固定螺钉；316、壳体；317、拨杆帽；32、锁定槽；321、卡接槽；322、解锁槽；323、第一槽口；324、第二槽口；40、减震件。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
35.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.请参阅图1至图2，图1为本实用新型提供的一种拆装结构的结构示意图，图2为图1所示的拆装结构分开的结构示意图。
38.在本实施例中，拆装结构为无人机快速拆装提供服务，该拆装结构可运用至无人机摄影以及无人机运输，只需要简单地扳动拆装机构，就可在无人机设备上拆装各种功能器件，大大提高了工作效率，减少了劳动时间。
39.不难看出，本实用新型并不限定拆装机构只能为无人机设备提供简单的拆装功能，在其他实施方式中，也可对无人机设备以外的运输设备进行快速拆装，也可针对运输车、直升机等其他运输设备，也可用于其他快速拆装行业，只要使拆装机构能适合拆卸各种器件即可。
40.以无人机为例，无人机作为较为常见的飞行设备，常用来搭载拍摄设备以及运输材料，传统的拆装设备需要在取出第二连接组件时持续按压开关键，才能使第二连接组件与第一连接组件脱离，操作麻烦费时，不利于无人机快速的运输。
41.针对上述的技术问题，本实用新型提供一种拆装结构，该拆装结构通过设置不同的锁定组件以及与该锁定组件相互配合的拨动槽，仅将第二连接组件插入第一连接组件就可将第一连接组件与第二连接组件锁紧，在拆装的过程中，也仅需要扳动拨杆就可解锁第一连接组件与第二连接组件，大大提高了工作效率，并且操作简单。
42.下面介绍本实用新型提供的拆装结构100，拆装结构100包括第一连接组件10、第二连接组件20以及锁定组件30，第一连接组件10套设第二连接组件20，锁定组件30设置于第一连接组件10，第一连接组件10用于将拆装结构100固定至无人机上，第二连接组件20用于与待运输物体固定连接，第二连接组件20滑动安装至第一连接组件10，以使待运输物体与无人机设备连接，锁定组件30用于锁紧第一连接组件10与第二连接组件20，防止第一连接组件10与第二连接组件20相对运动。
43.请参阅图3至图5，图3为图1所示的拆装结构100的第一连接组件10的结构示意图，图4为图3所示的第一连接组件10中的锁定构件31的结构示意图，图5为图3所示的第一连接组件10中的锁定构件31另一视角的结构示意图。
44.在本实施例中，第一连接组件10包括第一盖板11、第一背板16以及第一侧板12，第一侧板12用于夹持套设第二连接组件20，第一背板16用于设置接口槽与第二连接组件20对接，第一盖板11用于与无人机设备固定连接。
45.具体地，在本实施例中，第一侧板12设置于第一盖板11的两侧，每一侧板具有滑槽17，两个侧板的两个滑槽17沿第一盖板11的中线对称设置，第一侧板12呈长条状，且第一侧板12的两侧边相对弯折，第一侧板12横截面形状大致呈c形，第一侧板12弯折后形成的滑槽17相对设置，相对设置的第一侧板12的滑槽17与第一盖板11形成一容置腔，第二连接组件20沿滑槽17滑动地移动至第一盖板11与第二侧板22形成的容置腔内，两个第一侧板12的滑槽17分别包设第二连接组件20的两侧，第二连接组件20滑动安装至第一连接组件10内；换言之，第二连接组件20自第一连接组件10的第一侧板12的一端沿滑槽17移动至第一侧板12的另一端。
46.可以理解，本实用新型并不限第一侧板12的设置形式，在其他的实施方式中，第一侧板12与第二侧板22还可以设置为l形，只要使得第一侧板12与第二侧板22形成能够包设第二连接组件20的区域即可。
47.具体的，第一背板16的两端分别与第一侧板12和第二侧板22固定连接，且第一背板16的中部设有接口槽，第一盖板11大致呈正方形，该第一盖板11中部中空，且设有十字交叉的固定条，第一盖板11的三边分别与第一侧板12以及第一背板16固定连接，第一连接组件10通过第一盖板11固定安装至无人机设备上。
48.可以理解，本实用新型并不限制第一背板16的设置形式，在其他的实施方式中，第
一背板16为三角形，只要使得第一连接组件10能够通过第一盖板11固定安装至无人机设备即可。
49.在本实施例中，第一连接组件10还包括第一凸条14，第一凸条14用于对第二连接组件20进行导向，以引导第二连接组件20沿滑槽17滑动安装至第一连接组件10内。
50.具体的，第一凸条14设置于第一侧板12朝向第二连接组件20的内壁，第一凸条14沿第一侧板12的长度方向设置，并处于第一侧板12的宽度方向的中部，贯穿所述第一侧板12。
51.可以理解，本实用新型并不限制第一凸条14的长度，在其他的实施方式中，第一凸条14仅设置在第一侧板12的中部，只要使得第一凸条14能够对第二连接组件20的滑动起到导向作用即可。
52.在本实施例中，锁定组件30包括摇臂312、摇臂固定件313、弹性件314、固定螺钉315以及拨杆311，摇臂312以及摇臂固定件313用于使得拨杆311能够转动，固定螺钉315将弹性件314固定安装至第一侧板12的外表面。
53.具体的，第一侧板12设有拨动槽13，该拨动槽13大致呈半圆弧形，且沿第一侧板12的宽度方向设置，摇臂固定件313设置于拨动槽13的中心位置处，摇臂固定件313将摇臂312的一端转动安装至第一侧板12的外表面，该摇臂312的另一端与拨杆311固定连接，拨杆311以摇臂固定件313为中心，以摇臂312的长度为半径，在拨动槽13内滑动；固定螺钉315固定安装至第一侧板12的外表面，弹性件314一端设置于固定螺钉315上，另一端套设于拨杆311，且弹性件314始终处于拉伸状态，使得拨杆311在弹性件314的作用下，仅处于拨动槽13的顶端或底端；在本实施例中，摇臂固定件313为固定螺栓，固定安装至第一侧板12的外表面；弹性件314优选为弹簧。
54.同时，锁紧构件还包括壳体316以及拨杆帽317，壳体316用于保护上述的锁紧器件，拨杆帽317用于防护拨杆311，并且方便拨动拨杆311；具体的，中空的壳体316可以扣设于第一侧板12的外表面，将上述锁定组件30包设在内，且该壳体316也开设有与第一侧板12一致的槽口，使得拨杆311通过该槽口伸出壳体316，以便拨动拨杆311，且该壳体316上设有固定槽，螺钉通过安装至固定槽内将壳体316固定至第一侧板12上；拨杆帽317大致呈圆盘形，一端面设有与拨杆311相互对接的接口，通过拨杆帽317与拨杆311对接，方便拨动拨杆311。
55.需要说明的是，锁定组件30既可以仅设置在一侧的第一侧板12上，也还可以分别设置在两个的第一侧板12上，对于本实用新型的拆装结构100来说，只要满足第一侧板12上的锁定组件30将第一连接组件10与第二连接组件20锁牢避免相对运动即可。
56.在本实施例中，请参阅图6至图7，图6为图1所示的拆装结构100中的第二连接组件20的拆解结构示意图，图7为图6所示的第二连接组件20的另一视角的结构示意图。第二连接组件20包括第二背板24、第二侧板22以及安装板21，第二背板24用于与第一背板16对接，第二侧板22用于与第一侧板12滑动对接，方便第二连接组件20滑进和滑出第一连接组件10，安装板21用于与待运输或待携带的物品固定件。
57.具体的，在本实施例中，第二侧板22设置于安装板21的两侧，第二侧板22呈长条状，且第二侧板22的两侧边相对弯折，第二侧板22横截面形状大致呈c形，第二侧板22弯折后形成的安装槽相对设置，相对设置的第二侧板22的安装槽与安装板21配合，安装板21设
置与第二侧板22形成的安装槽内，第二侧板22包设安装板21的两侧，并通过螺纹固定件将第二侧板22以及安装板21固定连接。
58.可以理解，本实用新型并不限第二侧板22的设置形式，在其他的实施方式中，第二侧板22还可以仅翻折一侧边，使得第二侧板22的横截面设置为l形，只要使得第二侧板22能够与安装板21相互固定即可。
59.具体的，第二背板24的两端与安装板21两侧的第二侧板22固定连接，且第二背板24的中部设有插头，该插头与第一背板16中部的接口槽对应设置，且能够插入接口槽内，使得第一连接组件10与第二连接组件20相互连接；安装板21包括第一端板211、第二端板212以及固定板213，第一端板211的数量设置为两个，第一端板211的两端分别固定安装板21两侧的第二侧板22的上侧边，固定连接两侧的第二侧板22，且两个第一端板211的分别处于第二侧板22的两端；第二端板212的数量设置为两个，第二端板212的两端的分别固定安装于两侧第二侧板22的下侧边，固定连接两侧的第二侧板22，且两个第二端板212的分别处于第二侧板22的两端，其中，第一端板211与第二端板212相对设置，固定板213设置于第一端板211与第二端板212之间，同时，第二连接组件20还包括减震件40，固定板213的两端分别通过减震件40与第一端板211及第二端板212连接，安装固定板213的同时对固定板213起到减震的作用。
60.可以理解，本实用新型并不仅限于在第一端板211与第二端板212的上端设置减震环，在其他的实施方式中，还可以在第二侧板上设置减震环，减低第一连接组件10与第二连接组件20的振动。
61.在本实施例中，第二侧板22上还设有锁定槽32，锁定槽32用于与第一凸条14对接设置，便于第二连接组件20安装至第一连接组件10内，同时与锁定构件31相互配合，限制第一连接组件10与第二连接组件20之间的移动。
62.具体的，锁定槽32设置于第二侧板22的中部，并沿第二侧板22的长度方向设置锁定槽32，且该锁定槽32的一端设有楔形的第一槽口323，且大径槽口设置在相对靠近第一背板16的位置处，便于锁定组件30的拨杆311沿梯形口伸入锁定槽32内，锁定槽32的相对靠近第一盖板11的侧边中部朝向第一盖板11凹陷，形成矩形的卡接槽321，拨杆311通过卡入卡接槽321，使得第一连接组件10与第二连接组件20相对固定，锁定槽32的下侧边为弯曲侧边，锁定槽32的相对远离第一盖板11的一侧设有与卡接槽321的相对设置的解锁槽322，该解锁槽322处于锁定槽32的中部，并朝向远离第一盖板11的方向凹陷，其凹陷深度大于等于拨动槽13的底端至拨动槽13中部的高度，便于拨杆311处于拨动槽13的底端，使得拨杆311从卡接槽321内退出，解锁槽322两端相对靠近端部的位置处朝向卡接槽321的一侧凸设有凸起，且该凸起的顶点至拨动槽13的顶端的长度小于拨动槽13的顶端至拨动槽13中点的长度。
63.在将第二连接组件20插入第一连接组件10时，无论拨杆311处于拨动槽13的顶端或底端，拨杆311通过第一槽口323，使得拨杆311抵接至锁定槽32的相对靠近第一盖板11的一侧，沿锁定槽32移动至卡接槽321固定，使得第一连接组件10与第二连接组件20相对固定，需要解锁时，拨动拨杆311，使得拨杆311移向拨动槽13的底端，拨杆311退出卡接槽321，抽出第二连接组件20时，拨杆311沿锁定槽32的下侧边移动，至凸点的最高位置时，拨杆311移动至拨动槽13相对靠近上顶点的位置处，并通过弹簧的作用，将拨杆311拉至拨动槽13的
顶端的位置，使得拨杆311返回至初始位置，第二连接组件20退出第一连接组件10。
64.如此设置，仅需要在拆装时拨动拨杆311就可以完成整个拆装过程，便于第一连接组件10以及第二连接组件20的安装与拆卸。
65.在本实施例中，第一连接组件10还包括第一楔块15，第一楔块15用于与锁定槽32的第一槽口323配合。
66.具体的，在本实施例中，第一楔块15的数量设置为两个，分别设置于第一盖板11两侧的第一侧板12上的第一凸条14，第一楔块15通过螺钉固定安装至第一凸条14相对靠近第一背板16的位置处，且第一楔块15大致呈梯形片状，且大径端朝向第一背板16，小径端朝向相对远离第一背板16的方向，且第一楔块15与锁定槽32的第一槽口323的形状相互适配，使得第二连接组件20伸入第一连接组件10后，第一楔块15分别与第二连接组件20两侧的锁定槽32的第一槽口323卡接，限制第二连接组件20的移动与振动，从而提高了第一连接组件10与第二连接组件20的固定，也减少了第二连接组件20在第一连接组件10内的晃动。
67.在本实施例中，第二连接组件20还包括第二楔块23，第二楔块23分别用于与第一凸条14抵接。
68.具体的，第二楔块23通过螺钉固定安装至锁定槽32的相对远离第二背板24的第二槽口324内，第二连接组件20滑动安装至第一连接组件10上，两侧第一侧板12上的第一凸条14抵接第二楔块23，以减少第一连接组件10与第二连接组件20之间的间隙，从而减低第一连接组件10与第二连接组件20之间的振动。
69.需要说明的是，第一楔块15以及第二楔块23的材料均设为弹性材料，能够减少第一连接组件10与第二连接组件20之间的振动，以使第一连接组件10与第二连接组件20稳定连接。
70.本实用新型还提供一种无人机设备，该无人机设备包括无人机本体以及拆装结构100，该拆装结构100为上述任意一项所述的拆装结构100。
71.该无人机设备通过拆装结构100使得在无人机安装或拆卸器件时方便且高效。
72.以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。