1.本技术涉及航空器技术领域，更具体地说，它涉及航空器及其空调系统控制方法、装置、电子设备和介质。


背景技术：

2.目前，载人航空器的空调温度调节，是地面调度系统调节空调温度，用户无法根据自身舒适感去调节，没有参与感；目前室内空调控制方式基本都是用户去主动调节，以使空调温度满足用户需求。因此，有必要提供通过座舱内的控制面板调节空调温度和通过地面的调度系统调节空调温度两种方式来提高用户的参与感。但也可能出现地面控制端和航空器控制面板同一时间段内均发送控制指令的情况，也即两种控制方式产生冲突。此时，如何根据用户的真实意图去调节空调温度，从而尽快达到用户舒适的温度也有待解决。


技术实现要素：

3.本技术的目的是提供一种航空器及其空调系统及其控制方法、装置、航空器和存储介质，以提高用户控制温度的参与感和乘坐载人航空器的舒适度。
4.根据本发明的第一个方面，提供一种航空器空调系统控制方法，包括：
5.接收地面控制端和/或航空器控制面板发送的控制指令，确定目标温度值；
6.获取航空器座舱内的温度值；
7.根据目标温度值和航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节。
8.优选的，接收地面控制端和/或航空器控制面板发送的控制指令，确定目标温度值包括：
9.获取地面控制端发送的第一控制指令中携带的第一目标温度值，以第一目标温度值为目标温度值；
10.或者；
11.获取航空器控制面板发送的第二控制指令中携带的第二目标温度值，以第二目标温度值为目标温度值；
12.或者；
13.获取地面控制端发送的第一控制指令中携带的第一目标温度值；
14.获取航空器控制面板发送的第二控制指令中携带的第二目标温度值；
15.根据第一目标温度值、第二目标温度值、以及预设策略确定目标温度值。
16.优选地，根据第一目标温度值、第二目标温度值、以及预设策略确定目标温度值，包括：
17.计算第一目标温度值和第二目标温度值之间的差值δ1；
18.当差值δ1在预设的范围内时，将第一目标温度值或第二目标温度值作为目标温度值；当差值δ1超出预设的范围时，将第一目标温度值和第二目标温度值平均值作为目标温度值。
19.优选地，差值δ1的预设的范围为
±
2℃。
20.优选地，根据目标温度值和航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节，包括：
21.计算目标温度值与载人航空器座舱内的温度值之间的差值δ2；
22.当差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]时，按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机或者交替调节电动压缩机的功率为工作功率和休眠功率，以使得差值δ2维持在预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0023]
优选地，根据目标温度值与载人航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节，还包括：
[0024]
当空调系统为制冷功能且差值δ2小于预设温度差δt1时，持续关闭电动压缩机或者降低电动压缩机的功率为休眠功率，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]；
[0025]
当空调系统为制热功能且差值δ2小于预设温度差δt1时，持续开启电动压缩机或者提高电动压缩机的功率为工作功率，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0026]
优选地，根据目标温度值与载人航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节，还包括：
[0027]
当空调系统为制冷功能且差值δ2大于预设温度差δt2时，持续开启电动压缩机或者调节电动压缩机的功率为工作功率，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]；
[0028]
当空调系统为制热功能且差值δ2大于预设温度差δt2时，持续关闭电动压缩机或者调节电动压缩机的功率为休眠功率，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0029]
优选地，δt1和δt2分别为
±
2℃；
[0030]
或，
[0031]
δt1和δt2为根据用户历史设定的目标温度值的最小值和最大值与平均值的差值；
[0032]
根据本发明的第二个方面，提供一种航空器空调系统控制装置，包括：
[0033]
获取模块，用于接收地面控制端和/或航空器控制面板发送的控制指令，确定目标温度值；还用于获取航空器座舱内的温度值；
[0034]
控制模块，用于根据目标温度值和航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节。
[0035]
根据本发明的第三个方面，提供一种航空器，包括机身、座舱、后备箱、空调系统以及控制面板，空调系统安装在后备箱中，用于对空气进行冷却/加热，并将冷却/加热后的空气送入座舱；空调系统包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取程序，当计算机可读取程序由处理器执行时，运行上述航空器空调系统控制方法中的步骤。
[0036]
根据本发明的第四个方面，提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取程序，当计算机可读取程序由处理器执行时，运行上述载人航空器空调系统控制方法中的步骤。
[0037]
根据本发明的第五个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时运行上述航空器空调系统控制方法中的步骤。
[0038]
本发明实施例的航空器及其空调系统控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过地面控制端(例如飞行控制平板电脑、手机和/或客户端等app)和航空器控制面板均能控制
空调系统的温度，提高用户控制温度的参与感和用户乘坐载人航空器的舒适度。并在地面控制端和航空器控制面板的在一段时间内均发送控制指令的情况下，按预设的策略解决可能存在的冲突，尽快按用户的真实意图调节到用户舒适的温度。
附图说明
[0039]
图1是本发明实施例提供的一种航空器空调控制方法的流程示意图。
[0040]
图2是本发明实施例提供的一种确定目标温度值的方法流程图。
[0041]
图3是本发明实施例另一种确定目标温度值的方法流程图。
[0042]
图4是本发明实施例提供的一种制冷空调的调节方法的流程图。
[0043]
图5是本发明实施例提供的一种制热空调的温度调节方法的流程图。
[0044]
图6是本发明实施例提供的空调系统控制装置的模块结构图。
具体实施方式
[0045]
为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0046]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0047]
如图1所示，本实施例公开了一种载人航空器空调控制方法，包括：
[0048]
s11、接收地面控制端和/或航空器控制面板发送的控制指令，确定目标温度值。
[0049]
s12、获取航空器座舱内的温度值。
[0050]
s13、根据目标温度值和航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节。
[0051]
在步骤s11中，地面控制端包括但不限于地面调度系统、用户终端(比如控制飞行的平板电脑或手机)、和/或客户端，通过wifi/4g/5g等无线通信方式与航空器的空调控制系统进行通信，航空器控制面板位于航空上，可以通过有线或者无线的方式与空调控制系统进行通信。接收地面控制端和/或航空器控制面板发送的控制指令包括但不限于：接收用户通过地面调度系统、用户终端app、客户端app、和/或航空器控制面板按钮发送的控制指令，该控制指令中携带了用户设定的温度值。为了便于描述，下面将地面控制端发送的控制指令称为第一控制指令，其携带温度值称为第一目标温度值，航空器控制面板发送的控制指令称为第二控制指令，其携带的温度值称为第二目标温度值。
[0052]
在一些应用场景中，航空器空调系统接收到地面控制端发送的第一控制指令后，获取其携带的第一目标温度值，以第一目标温度值为目标温度值。比如航空器空调系统只接收到地面控制端发送的第一控制指令，或者在预设的时间范围内(如10分钟之内)只接收到地面控制端发送的第一控制指令。而当超过预设的时间范围(比如超过10分钟)两次接收到控制指令时，以最近一次第一控制指令为用户的真实意图，按最近一次控制指令携带的第一目标温度为目标温度值。
[0053]
在另一些应用场景中，航空器空调系统接收到航空器控制面板发送的第二控制指
令中后，获取其携带的第二目标温度值，以第二目标温度值为目标温度值。比如航空器空调系统只接收到航空器控制面板发送的第二控制指令，或者在预设的时间范围内(如10分钟之内)只接收到航空器控制面板发送的第二控制指令。而当超过预设的时间范围(比如超过10分钟)两次接收到控制指令时，以最近一次第二控制指令为用户的真实意图，按最近一次控制指令携带的第二目标温度为目标温度值。
[0054]
在又一些应用场景中，航空器空调系统在预设的时间范围内(比如10分钟内)可能接收到地面控制端和航空器控制面板分别发送的控制指令。比如乘客上机之前先通过手机app在地面设置第一目标温度，上机之后发现温度不太舒适而通过航空器控制面板进一步调节温度。我们知道，空调调节是需要时间的，此时，温度不适感可能是由于上机前设置的第一目标温度值不合适，也可能是空调系统还没有调节到第一目标温度值造成的。为了解决可能存在的冲突，尽快调节到用户舒适的温度，可以按如下方式实现(如图2所示)：
[0055]
s111、获取地面控制端发送的第一控制指令中携带的第一目标温度值。
[0056]
s112、获取航空器控制面板发送的第二控制指令中携带的第二目标温度值。
[0057]
s113、根据第一目标温度值、第二目标温度值、以及预设策略确定目标温度值。
[0058]
具体的，预设策略及预设的规则，在实际应用中可以有系统来配置，比如按发送时间顺序取加权平均值、或者干脆取平均值。如图3所示，步骤s113可以这样实现：
[0059]
s1131、计算第一目标温度值和第二目标温度值之间的差值δ1。
[0060]
s1132、判断差值δ1在预设的范围内，如果是，执行步骤s1133，否则执行步骤s1134。
[0061]
s1133、将第一目标温度值或第二目标温度值作为目标温度值，转至步骤s1135。
[0062]
s1134、将第一目标温度值和第二目标温度值平均值作为目标温度值。
[0063]
s1135、结束流程。
[0064]
具体的，差值δ1可以设定为
±
2℃，当两次控制指令携带的目标温度之间差值不大时，可以任意一个设定的值为目标温度值，也可以采用最后一次发送的为准。当两次控制指令携带的目标温度之间差值δ1超出预设的范围时，可以采用两者的平均值为目标温度值，从而解决可能的冲突，当然，预设的策略还可以是其他算法。
[0065]
我们知道，航空器上的空调制冷还是制热是有环境温度决定，所以航空器上的空调是可以采用冷暖两种功能，其具体的控制方式会有些区别。
[0066]
如图4所示，当空调系统为制冷功能时，在步骤s13中可以这样实现：
[0067]
s131、计算目标温度值与航空器座舱内的温度值之间的差值δ2。
[0068]
s132、判断差值δ2是否处于预设温度差范围[δt1和δt2]内，如果是，执行步骤s315，如果大于δt2，则执行步骤s133，如果小于δt1，则执行s314。
[0069]
具体的，δt1和δt2可以为固定值，比如分别为
±
2℃，即预设温度差值范围为[
‑
2℃,+2℃]。δt1和δt2也可以根据用户历史设定的目标温度值的最小值和最大值与平均值的差值。
[0070]
s133、持续开启电动压缩机或者调节电动压缩机的功率到工作功率，返回步骤s132。
[0071]
具体的，当差值δ2大于预设温度差δt2时，如果电动压缩机为定速压缩机，则持续关闭电动压缩机，如果电动压缩机为变频压缩机，则调节电动压缩机的功率到工作功率，从
而降低座舱内温度，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0072]
s134、持续关闭电动压缩机或调节电动压缩机的功率为休眠功率，返回步骤s132。
[0073]
具体的，当差值δ2小于预设温度差δt1时，如果电动压缩机为定速压缩机，则持续关闭电动压缩机，如果电动压缩机为变频压缩机，则调节电动压缩机的功率为休眠功率，从而不再降低座舱内温度，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0074]
s135、按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机或者交替地调节电动压缩机的功率为工作功率和休眠功率，以使得差值δ2维持在预设温度差范围。
[0075]
具体的，当差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]时，如果电动压缩机为定速压缩机，按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机，如果电动压缩机为变频压缩机，则调节电动压缩机的功率，从而按预设的频率调节机舱内温度，以使得差值δ2维持在预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0076]
s136、结束流程。
[0077]
以环境温度大于28℃，目标温度为27℃，[δt1，δt2]为[
‑
1℃,+1℃]为例来说明，对于电动压缩机为定速压缩机来说，当机舱内温度降低到26℃以下时，空调压缩机和外风机电机停止运转，当机舱内回升到28℃以上时，电动压缩机和外风机电机再次开启运转，当机舱内温度降低到26℃
‑
28℃时，按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机，从而持续维持座舱内温度。整个过程中室内风机电机都是在运转的。对于变频空调来说，当机舱内温度达到26℃时，电动压缩机进入休眠功率，以一个很低的频率运转(比如压缩机会以10hz甚至更低的频率运转)保持一个低耗电量的工作状态，当温度回升到28℃以上时，电动压缩机再次升高工作频率进入正常制冷状态，当机舱内温度降低到26℃
‑
28℃时，按照预设频率交替地调节功率为工作功率和休眠功率，从而持续维持座舱内温度在26℃
‑
28℃之间。
[0078]
如图5所示，当空调系统为制热功能时，在步骤s13中可以这样实现：
[0079]
s131、计算目标温度值与航空器座舱内的温度值之间的差值δ2。
[0080]
s132、判断差值δ2是否处于预设温度差范围[δt1和δt2]内，如果是，执行步骤s315，如果大于δt2，则执行步骤s133，如果小于δt1，则执行s314。
[0081]
具体的，δt1和δt2可以为固定值，比如分别为
±
2℃，即预设温度差值范围为[
‑
2℃,+2℃]。δt1和δt2也可以根据用户历史设定的目标温度值的最小值和最大值与平均值的差值。
[0082]
s133’、持续关闭电动压缩机或者调节电动压缩机的功率到休眠功率，返回步骤s132。
[0083]
具体的，当差值δ2大于预设温度差δt2时，如果电动压缩机为定速压缩机，则持续关闭电动压缩机，如果电动压缩机为变频压缩机，则调节电动压缩机的功率到休眠功率，从而不在升高座舱内温度，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0084]
s134’、持续开启电动压缩机或调节电动压缩机的功率为工作功率，返回步骤s132。
[0085]
具体的，当差值δ2小于预设温度差δt1时，如果电动压缩机为定速压缩机，则持续开启电动压缩机，如果电动压缩机为变频压缩机，则调节电动压缩机的功率为工作功率，从而升高座舱内温度，直到差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0086]
s135、按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机或者交替地调节电动压缩机的
功率为工作功率和休眠功率，以使得差值δ2维持在预设温度差范围。
[0087]
具体的，当差值δ2处于预设温度差范围[δt1，δt2]时，如果电动压缩机为定速压缩机，按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机，如果电动压缩机为变频压缩机，则调节电动压缩机的功率，从而按预设的频率调节机舱内温度，以使得差值δ2维持在预设温度差范围[δt1，δt2]。
[0088]
s136、结束流程。
[0089]
举例来说，以环境温度小于10℃，目标温度为20℃，[δt1，δt2]为[
‑
2℃,+2℃]为例，对于电动压缩机为定速压缩机来说，当机舱内温度达到18℃以下时，电动压缩机和外风机电机开启运转以提高座舱内温度；当机舱内回升到22℃以上时，空调压缩机和外风机电机停止运转；当机舱内温度降低到18℃
‑
22℃时，按照预设频率交替地开启和关闭电动压缩机，从而持续维持座舱内温度。整个过程中室内风机电机都是在运转的。对于变频空调来说，当机舱内温度达到18℃以下时，电动压缩机的功率调整为工作功率，进入正常制热状态；当温度回升到22℃以上时，电动压缩机的功率调整为休眠功率，以一个很低的频率运转(比如压缩机会以10hz甚至更低的频率运转)保持一个低耗电量的工作状态，当机舱内温度降低到26℃
‑
28℃时，按照预设频率交替地调节功率为工作功率和休眠功率，从而持续维持座舱内温度在18℃
‑
22℃之间。
[0090]
本发明实施例的航空器空调系统控制方法，通过地面控制端(例如飞行控制平板电脑、手机和/或客户端等app)和航空器控制面板均能控制空调系统的温度，提高用户控制温度的参与感和用户乘坐载人航空器的舒适度，并且，当两者在同一时间段均发送控制指令时，采用预设的策略控制避免冲突，尽快按用户的真实意图调节到用户舒适的温度。
[0091]
如图4所示，本实施例公开了一种航空器空调系统控制装置，该温度控制装置应用于实施例一中的航空器空调系统，控制装置包括：
[0092]
获取模块10，用于接收地面控制端和/或航空器控制面板发送的控制指令，确定目标温度值；还用于获取航空器座舱内的温度值。
[0093]
控制模块20，用于根据目标温度值和航空器座舱内的温度值对空调系统进行控制调节。
[0094]
本实施例的中，航空器空调系统控制装置与上述控制方法实施例属于同一技术构思，其具体实现过程详见对应的方法实施例，上述航空器空调系统控制方法的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再重述。
[0095]
本发明实施例还提供一种航空器，包括机身、座舱、后备箱、空调系统以及控制面板，空调系统安装在后备箱中，用于对空气进行冷却/加热，并将冷却/加热后的空气送入座舱；空调系统包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机可读取程序，当计算机可读取程序由处理器执行时，运行上述航空器空调系统控制方法中的步骤。
[0096]
本发明实施例还公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器及存储器，存储器存储由计算机可读取指令，当该计算机可读取指令被处理器执行时，实现上述航空器空调控制方法的步骤。
[0097]
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时运行上述航空器空调系统控制方法的步骤。
[0098]
需要说明的是，上述航空器、电子设备和计算机可读存储介质与上述航空器空调
系统控制方法实施例属于同一技术构思，其具体实现过程详见对应的方法实施例，上述实施例的控制方法的技术特征在本实施例中均对应适用，这里不再重述。
[0099]
本发明实施例的航空器及其空调系统控制方法、装置、电子设备和其存储介质，通过地面控制端(例如飞行控制平板电脑、手机和/或客户端等app)和航空器控制面板均能控制空调系统的温度，提高用户控制温度的参与感和用户乘坐载人航空器的舒适度。并在地面控制端和航空器控制面板的在一段时间内均发送控制指令的情况下，按预设的策略解决可能存在的冲突，尽快按用户的真实意图调节到用户舒适的温度。
[0100]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
[0101]
上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。