1.本实用新型涉及智能无人机技术领域，尤其涉及一种具有农药喷洒功能的智能无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，而农药喷洒是农业领域的一项重要工作，从人工机械喷药到无人机喷洒主要目的是提高农药喷洒的效率，无人机喷药是国内急需发展的一个行业。
3.但是目前将农药喷洒装置挂载到无人机后，直接通过药桶上设置喷洒口进行喷洒，农药喷洒面积小、效率低，并不理想，因此我们提出了一种具有农药喷洒功能的智能无人机用于解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决目前将农药喷洒装置挂载到无人机后，直接通过药桶上设置喷洒口进行喷洒，农药喷洒面积小、效率低，并不理的缺点，而提出的一种具有农药喷洒功能的智能无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有农药喷洒功能的智能无人机，包括壳体，所述壳体壳体的顶部内壁和底部内壁上转动连接有两个竖轴，两个竖轴的外侧均固定安装有多个搅拌杆，且两个竖轴上均固定安装有带轮，两个带轮上传动安装有同一个皮带，所述壳体底部固定安装有驱动电机和泵体，两个竖轴中的一个竖轴的底端固定连接在驱动电机的输出轴上，另一个竖轴的底端固定安装有蜗杆，所述壳体的底部固定安装有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个喷淋筒，喷淋筒的底部连通有多个喷头，且喷淋筒的顶部固定安装有扇形齿轮，所述壳体的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的一侧固定连接有齿条，齿条与扇形齿轮相啮合，所述滑板的另一侧通过铰链转动连接有连接板，所述壳体的底部固定安装有安装板，安装板的前侧转动连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮的前侧顶部固定安装有圆轴，所述连接板转动套接在圆轴的外侧。
7.优选的，所述壳体的两侧顶部均固定安装有两个固定板，固定板的顶部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有桨叶。
8.优选的，所述泵体的进水口内连通有竖管，竖管与壳体的底部相连通，泵体的出水口内连通有连通管，连通管与喷淋筒的底部相连通。
9.优选的，所述滑槽的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，所述滑板滑动套接在限位杆的外侧。
10.优选的，所述壳体的顶部一侧连通有进药管，进药管的外侧活动密封套接有盖体。
11.优选的，所述壳体的两侧均固定安装有两个侧板，侧板的底部固定安装有支撑柱。
12.本实用新型中，所述的一种具有农药喷洒功能的智能无人机，通过进药管将农药加入壳体啮，并盖紧盖体，然后通过启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动左侧的的竖轴进行转动，两个竖轴分别带动多个搅拌杆进行转动从而对农药进行搅拌混合，泵体将农药从壳体中倒入并导入到喷淋筒内，然后从喷头内喷出，从而进行农药的喷洒；
13.本实用新型中，所述的一种具有农药喷洒功能的智能无人机，蜗杆转动的同时带动蜗轮进行转动，蜗轮带动圆轴进行圆周运动，圆轴通过连接板与滑板的配合的配合滑板横向往复运动，从而带动齿条进行横向往复的运动，齿条通过与扇形齿轮的啮合带动喷淋筒和喷头进行往复的转动，从而对不同角度进行喷洒，从而提升农药喷洒范围；
14.本实用新型结构设计合理，通过对农药进行搅拌提升农药混合均匀程度，并在进行喷洒的同时带动喷头往复转动，从而进行不同角度的喷洒，以提升无人机的农药喷洒范围，可靠性高。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有农药喷洒功能的智能无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种具有农药喷洒功能的智能无人机的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种具有农药喷洒功能的智能无人机的a部分的结构示意图。
18.图中：1、壳体；2、旋转电机；3、桨叶；4、驱动电机；5、泵体；6、连通管；7、喷淋筒；8、喷头；9、扇形齿轮；10、齿条；11、蜗杆；12、竖轴；13、带轮；14、搅拌杆；15、滑槽；16、滑板；17、连接板；18、圆轴；19、蜗轮；20、支撑柱。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1
‑
3，一种具有农药喷洒功能的智能无人机，包括壳体1，壳体1壳体1的顶部内壁和底部内壁上转动连接有两个竖轴12，两个竖轴12的外侧均固定安装有多个搅拌杆14，且两个竖轴12上均固定安装有带轮13，两个带轮13上传动安装有同一个皮带，壳体1底部固定安装有驱动电机4和泵体5，两个竖轴12中的一个竖轴12的底端固定连接在驱动电机4的输出轴上，另一个竖轴12的底端固定安装有蜗杆11，壳体1的底部固定安装有两个固定板，两个固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个喷淋筒7，喷淋筒7的底部连通有多个喷头8，且喷淋筒7的顶部固定安装有扇形齿轮9，壳体1的底部开设有滑槽15，滑槽15内滑动安装有滑板16，滑板16的一侧固定连接有齿条10，齿条10与扇形齿轮9相啮合，滑板16的另一侧通过铰链转动连接有连接板17，壳体1的底部固定安装有安装板，安装板的前侧转动连接有蜗轮19，蜗杆11与蜗轮19相啮合，蜗轮19的前侧顶部固定安装有圆轴18，连接板17转动套接在圆轴18的外侧。
21.本实用新型中，壳体1的两侧顶部均固定安装有两个固定板，固定板的顶部固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴上固定连接有桨叶3便于进行壳体1的飞行操作。
22.本实用新型中，泵体5的进水口内连通有竖管，竖管与壳体1的底部相连通，泵体5的出水口内连通有连通管6，连通管6与喷淋筒7的底部相连通，便于将农药导入泵体5内。
23.本实用新型中，滑槽15的两侧内壁上固定连接有同一个限位杆，滑板16滑动套接在限位杆的外侧，对滑板16进行导向限位。
24.本实用新型中，壳体1的顶部一侧连通有进药管，进药管的外侧活动密封套接有盖体，便于对壳体1进行农药的添加。
25.本实用新型中，壳体1的两侧均固定安装有两个侧板，侧板的底部固定安装有支撑柱20，保证对壳体1的支撑稳定性，从而便于无人机的降落。
26.本实用新型中，在使用时，通过进药管将农药加入壳体1啮，并盖紧盖体，然后通过启动驱动电机4，驱动电机4的输出轴带动左侧的的竖轴12进行转动，两个竖轴12分别带动多个搅拌杆进行转动从而对农药进行搅拌混合，泵体5将农药从壳体1中倒入并导入到喷淋筒7内，然后从喷头8内喷出，从而进行农药的喷洒，且蜗杆11转动的同时带动蜗轮19进行转动，蜗轮19带动圆轴18进行圆周运动，圆轴18通过连接板17与滑板16的配合的配合滑板16横向往复运动，从而带动齿条10进行横向往复的运动，齿条10通过与扇形齿轮9的啮合带动喷淋筒7和喷头8进行往复的转动，从而对不同角度进行喷洒，从而提升农药喷洒范围。