1.本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体为一种基于plc控制系统的压缩机自动组装设备。
背景技术：
2.压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力。
3.现有技术的压缩机自动生产设置在使用的时候不方便对压缩机的位置进行校正，从而使压缩机的自动组装受到一定的影响，延长压缩机的组装时间，针对这个问题，提供了一种基于plc控制系统的压缩机自动组装设备。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于plc控制系统的压缩机自动组装设备，以至少解决现有技术压缩机自动生产设置在使用的时候不方便对压缩机的位置进行校正，从而使压缩机的自动组装受到一定的影响，延长压缩机的组装时间的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc控制系统的压缩机自动组装设备，包括操作台、安装台、机械手以及输送线，所述安装台设置在操作台的顶端，所述机械设置在安装台的底端，所述输送线设置操作台的顶端，所述操作台的顶端设置有挡板，所述安装台的前侧设置有伸缩组件，所述伸缩组件的前端设置有滑动箱，所述滑动箱的内腔设置有滑动组件。
6.优选的，所述伸缩组件为电动推杆，两个所述电动推杆分别设置在安装台的前端左右两侧，所述电动推杆的前端与滑动箱固定连接。
7.优选的，所述滑动组件包括有电机、螺杆、滑块、滑道、连接杆、夹板以及限位组件，所述电机固定安装在滑动箱的外壁左侧，所述螺杆的右端通过轴承转动连接在滑动箱的内腔右侧，所述螺杆的左端通过联轴器锁紧连接在电机的输出端，两个所述滑块分别螺接在螺杆的外壁左右两侧，所述滑道开设在滑动箱的前侧，两个所述连接杆的后端分别固定安装在两个滑块的前端，两个所述连接杆的前端贯穿滑道的内腔分别亚甚至滑动箱的前端左右两侧，两个所述夹板分别固定安装在两个连接杆的前端，两个所述滑块均通过限位组件与滑动箱活动连接。
8.优选的，所述限位组件包括有限位槽以及限位块，两个所述限位槽分别开设在两个滑块的后侧，所述限位块的前端左右两侧分别内嵌在两个限位槽的内腔，所述限位块的后端固定安装在滑动箱的内腔后端。
9.优选的，所述螺杆的外壁左右两侧螺纹呈相反方向设置。
10.优选的，所述限位槽的内腔以及限位块的外壁均呈“t”字形。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于plc控制系统的压缩机自动组
装设备，通过输送线可将待安装的压缩机输送至操作台的顶端，启动电动推杆，使电动推杆带动滑动箱向前侧滑动，使压缩机在滑动箱与挡板的作用下稳定的固定在挡板的前侧，此时，启动电机，使电机带动螺杆进行旋转，在螺杆外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆在旋转的时候，可使两个滑块在限位槽以及限位块的限位作用下同时向内侧滑动，从而使两个连接杆带动两个夹板沿着滑道同时向内侧滑动，从而使压缩机的位置位于滑动向的中间，在滑动箱、挡板与两个夹板之间的相互配合下，可使压缩机的位置稳定的固定在合适的安装位置，进而可方便机械手对压缩机进行组装。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视图；
13.图2为本实用新型的俯视剖视图；
14.图3为本实用新型图2的a处放大图。
15.图中：1、操作台，2、安装台，3、机械手，4、输送线，5、挡板，6、电动推杆，7、滑动箱，8、电机，9、螺杆，10、滑块，11、滑道，12、连接杆，13、夹板，14、限位槽，15、限位块。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于plc控制系统的压缩机自动组装设备，包括操作台1、安装台2、机械手3以及输送线4，安装台2设置在操作台1的顶端，机械设置在安装台2的底端，输送线4设置操作台1的顶端，操作台1的顶端设置有挡板5，安装台2的前侧设置有伸缩组件，伸缩组件的前端设置有滑动箱7，滑动箱7的内腔设置有滑动组件。
18.作为优选方案，更进一步的，伸缩组件为电动推杆6，两个电动推杆6分别设置在安装台2的前端左右两侧，电动推杆6的前端与滑动箱7固定连接。
19.需要说明的是，通过电动推杆6，使电动推杆6带动滑动箱7向前侧滑动，使压缩机在滑动箱7与挡板5的作用下稳定的固定在挡板5的前侧。
20.作为优选方案，更进一步的，滑动组件包括有电机8、螺杆9、滑块10、滑道11、连接杆12、夹板13以及限位组件，电机8固定安装在滑动箱7的外壁左侧，螺杆9的右端通过轴承转动连接在滑动箱7的内腔右侧，螺杆9的左端通过联轴器锁紧连接在电机8的输出端，两个滑块10分别螺接在螺杆9的外壁左右两侧，滑道11开设在滑动箱7的前侧，两个连接杆12的后端分别固定安装在两个滑块10的前端，两个连接杆12的前端贯穿滑道11的内腔分别亚甚至滑动箱7的前端左右两侧，两个夹板13分别固定安装在两个连接杆12的前端，两个滑块10均通过限位组件与滑动箱7活动连接。
21.需要说明的是，通过电机8带动螺杆9进行旋转，在螺杆9外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆9在旋转的时候，可使两个滑块10在限位槽14以及限位块15的限位作用下同时向内侧滑动，从而使两个连接杆12带动两个夹板13沿着滑道11同时向内侧滑动，从而使压缩
机的位置位于滑动向的中间。
22.作为优选方案，更进一步的，限位组件包括有限位槽14以及限位块15，两个限位槽14分别开设在两个滑块10的后侧，限位块15的前端左右两侧分别内嵌在两个限位槽14的内腔，限位块15的后端固定安装在滑动箱7的内腔后端。
23.需要说明的是，通过限位槽14与限位块15之间的相互配合，可使滑块10不会跟随螺杆9进行旋转，提高了滑动组件的稳定性。
24.作为优选方案，更进一步的，螺杆9的外壁左右两侧螺纹呈相反方向设置，可使螺杆9在旋转的时候产生相对的螺纹旋转力，从而使螺杆9在旋转的时候，使两个滑块10同时向内侧滑动。
25.作为优选方案，更进一步的，限位槽14的内腔以及限位块15的外壁均呈“t”字形，可使限位块15稳定的内嵌在限位槽14的内腔，从而可避免滑块10跟随螺杆9进行旋转，提高了滑动组件的稳定性。
26.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
27.在使用的时候，首先，通过输送线4可将待安装的压缩机输送至操作台1的顶端，启动电动推杆6，使电动推杆6带动滑动箱7向前侧滑动，使压缩机在滑动箱7与挡板5的作用下稳定的固定在挡板5的前侧，此时，启动电机8，使电机8带动螺杆9进行旋转，在螺杆9外壁螺纹旋转力的作用下，当螺杆9在旋转的时候，可使两个滑块10在限位槽14以及限位块15的限位作用下同时向内侧滑动，从而使两个连接杆12带动两个夹板13沿着滑道11同时向内侧滑动，从而使压缩机的位置位于滑动向的中间，在滑动箱7、挡板5与两个夹板13之间的相互配合下，可使压缩机的位置稳定的固定在合适的安装位置，进而可方便机械手3对压缩机进行组装。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。