1.本实用新型涉及飞行器技术领域,具体为多功能消防飞行器。
背景技术:2.随着科技的不断发展,无人机也逐渐进入大家的视野,其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中,尤其以消防为主的高危领域,运用无人机来代替部分人力行动,有利于减少消防人员消防工作的危险性,现有的消防用飞行器结构单一,仅通过喷水灭火,灭火方式单一,遇到无法用水灭火的火灾现象,使用有局限性,为了能够提高消防飞行器的使用效率,提高灭火工作效率,为此,我们提供多功能消防飞行器。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供多功能消防飞行器,以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:多功能消防飞行器,包括外壳体,所述外壳体左右两侧上端均固定连接有机臂,所述机臂远离外壳体一侧端顶部设有微型电机,所述微型电机顶端转动连接有旋翼叶片,所述外壳体的左右两侧中端均设有连杆,所述连杆底端设有云台,所述云台底端设有摄像机,所述外壳体内腔中部设有内壳体,所述内壳体上下两端与外壳体之间均设有两个相互对立的支撑板,所述外壳体顶端设有工作箱,所述工作箱内腔左端设有蓄电池,所述工作箱内腔右端从左向右依次设有第一注口和第二注口,所述第一注口底端与内壳体连通,所述第二注口底端与外壳体连通,所述内壳体上设有第一灭火装置,所述外壳体上设有第二灭火装置。
5.进一步地,所述第一灭火装置包括活动连接于工作箱的内腔中部顶端的液压推杆,所述液压推杆底部输出端贯穿工作箱、外壳体和内壳体且连接有推压板,所述推压板滑动连接于内壳体的内腔上端,所述内壳体底端连通设有输出管,所述输出管底端贯穿外壳体且连通设有第一喷头,所述第一喷头底端开设有一组喷孔,所述喷孔一组有三个且均匀分布。
6.进一步地,所述第二灭火装置包括活动连接于外壳体底部左右两端的空心筒,所述空心筒内腔设有出水管,所述出水管上设有微型液泵,所述出水管的顶端与外壳体底端相连通,所述出水管的底端连通设有喷台,所述喷台上连通设有一组第二喷头。
7.进一步地,所述喷台为环状体,所述第二喷头一组有12个,且围绕喷台圆心均匀分布,所述第二喷头为雾化喷头,所述第一喷头位于喷台内部。
8.进一步地,所述支撑板上开设有流水孔,所述外壳体和内壳体均通过连接件活动连接支撑板,所述外壳体与内壳体之间呈回字形。
9.进一步地,所述工作箱的左右两端均设有探测照明灯,所述工作箱前端铰接设有活动密封门。
10.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11.1、通过设置第一灭火装置和第二灭火装置,通过第一注口向内壳体注入泡沫灭火剂,通过液压推杆可以带动推压板在内壳体内腔进行向下运动,通过推压板可以将泡沫灭火剂挤压至输出管到达第一喷头处通过喷孔向下喷出,通过第二注口将外壳体内腔注入水源,通过微型液泵将外壳体内腔的水引流至出水管到达喷台,通过第二喷头进行灭火工作,由于第二喷头为雾化喷头,可以使水变成雾状,可以在灭火的同时有效地对火灾周围进行降温,通过设置泡沫灭火剂和水源灭火两种方式,有利于提高本装置的使用效率,提高灭火工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图;
13.图2为本实用新型底部仰视结构示意图;
14.图3为本实用新型外壳体和内壳体剖面结构示意图;
15.图中:1、外壳体;2、机臂;3、微型电机;4、旋翼叶片;5、连杆;6、云台;7、摄像机;8、内壳体;9、支撑板;10、工作箱;11、第一注口;12、第二注口;13、第一灭火装置;131、液压推杆;132、推压板;133、输出管;134、第一喷头;135、喷孔;14、第二灭火装置;141、空心筒;142、出水管;143、微型液泵;144、喷台;145、第二喷头;15、流水孔;16、探测照明灯;17、蓄电池。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1,多功能消防飞行器,包括外壳体1,外壳体1左右两侧上端均固定连接有机臂2,机臂2远离外壳体1一侧端顶部设有微型电机3,微型电机3顶端转动连接有旋翼叶片4,外壳体1的左右两侧中端均设有连杆5,连杆5底端设有云台6,云台6底端设有摄像机7,云台6为现有技术,通过设置云台6可以提供摄像机7稳定性,外壳体1内腔中部设有内壳体8,内壳体8上下两端与外壳体1之间均设有两个相互对立的支撑板9,便于将外壳体1与内壳体8之间进行连接固定,外壳体1顶端设有工作箱10,工作箱10内腔左端设有蓄电池17,工作箱10内腔右端从左向右依次设有第一注口11和第二注口12,第一注口11和第二注口12顶端均活动密封有密封塞,第一注口11底端与内壳体8连通,第二注口12底端与外壳体1连通,内壳体8上设有第一灭火装置13,外壳体1上设有第二灭火装置14。
18.请参阅图1
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2,第一灭火装置13包括活动连接于工作箱10的内腔中部顶端的液压推杆131,液压推杆131可拆卸连接,液压推杆131底部输出端贯穿工作箱10、外壳体1和内壳体8且连接有推压板132,推压板132滑动连接于内壳体8的内腔上端,便于推压板132进行上下滑动运动,向第一注口11注入的泡沫灭火剂可以通过推压板132进行内壳体8内腔下端,内壳体8底端连通设有输出管133,输出管133底端贯穿外壳体1且连通设有第一喷头134,第一喷头134底端开设有一组喷孔135,喷孔135一组有三个且均匀分布,第二灭火装置14包括活动连接于外壳体1底部左右两端的空心筒141,空心筒141可拆卸连接,空心筒141内腔设
有出水管142,出水管142上设有微型液泵143,出水管142的顶端与外壳体1底端相连通,出水管142的底端连通设有喷台144,喷台144上连通设有一组第二喷头145。
19.请参阅图2,喷台144为环状体,第二喷头145一组有12个,且围绕喷台144圆心均匀分布,有利于提高灭火工作效率,第二喷头145为雾化喷头,可以将水源雾化喷出,可以在灭火的同时,对火灾现场进行降温,第一喷头134位于喷台144内部。
20.请参阅图1和图3,支撑板9上开设有流水孔15,便于外壳体1内腔的水源进行流通,外壳体1和内壳体8均通过连接件活动连接支撑板9,便于对支撑板9进行拆卸安装,外壳体1与内壳体8之间呈回字形。
21.请参阅图1,工作箱10的左右两端均设有探测照明灯16,便于对火灾现场进行照明,减少烟雾对摄像机7拍摄视线的干扰,有利于提高本装置的使用效率,工作箱10前端铰接设有活动密封门,便于使用第一注口11和第二注口12。
22.工作原理:工作时,通过第一注口11和第二注口12分别将内壳体8和外壳体1内添加泡沫灭火剂和水源,通过密封塞将第一注口11和第二注口12进行密封,关闭工作箱10前端的活动密封门,蓄电池17为本装置的电力提供源,工作人员通过远程遥控器使蓄电池17为微型电机3提供电能,通过微型电机3启动带动旋翼叶片4进行转动,从而带动本装置进行起飞,当本装置到达火灾现场,通过远程遥控器利用蓄电池17将微型液泵143和液压推杆131启动,通过微型液泵143将外壳体1内腔的水源通过出水管142到达喷台144,再通过第二喷头145将水源雾化喷出,便于在灭火的同时对火灾现场进行降温,同时,通过液压推杆131推动推压板132在内壳体8内腔进行向下运动,从而推动内壳体8内的泡沫灭火剂至输出管133到达第一喷头134,通过喷孔135喷出,通过第一灭火装置13和第二灭火装置14共同工作,有利于提高灭火效率,通过探测照明灯16,便于飞行器在烟雾中飞行,也便于摄像机7对火灾现场进行拍摄,有利于提高本装置的使用效率。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。