1.本实用新型涉及渔业养殖技术领域，特别是一种用于渔业养殖的无人机。
背景技术：
2.渔业是当今不可缺少的重要产业，与一般的畜牧业相比，因为渔业养殖天然的环境限制，其在管理时多了不少难点。饲料投喂时，不借助其他工具，我们只能在岸边集中投放，投放不均匀，降低饲料利用率。如果采用无人机投放饲料时，由于海上有风，饲料投放后，风会将投放的饲料吹走，也会造成饲料投放不均匀，降低饲料利用率。当投放药物时，也难以控制药物用量的均匀性。若药物使用不均匀，可能会导致浓度过高造成的鱼群药物性死亡和浓度过低造成的无药效等不良后果。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是，提高投放饲料的均匀性，设计了一种用于渔业养殖的无人机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于渔业养殖的无人机，包括机身，所述机身的底端设有空腔；机臂，所述机臂设置在所述机身的外侧；螺旋翼，所述螺旋翼设置在所述机臂的端部上方；电缸，所述电缸设置在所述机身上；压板，所述压板活动设置在所述机身内，所述压板设置在所述电缸的活动端；环形块，所述环形块设置在所述机身的内腔底端，所述环形块设有数个上下贯通的料腔；电机仓，所述电机仓设置在所述环形块的内侧；电机，所述电机设置在所述电机仓内；切刀，所述切刀设置在所述电机上，用于切割从所述环形块内挤压出来的料食。
5.进一步的，所述压板的底端为环状。
6.进一步的，还包括起落架，所述起落架设置在所述机身上。
7.进一步的，所述机身的侧面设有进料口。
8.进一步的，所述环形块的料腔口外设有内陷的弧形槽。
9.进一步的，所述电缸的外侧包覆机壳。
10.本实用新型的有益效果是：将饲料制成的稠状利用无人机投放，大大降低了无人机投放饲料时，饲料会大风吹走的影响，提高了饲料投放的均匀性，也方便对海洋养殖投放药物。
附图说明
11.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
12.图1是无人机的结构示意图；
13.图2是图1中a出的局部放大示意图。
14.以上各图中，1、机身；2、机臂；3、螺旋翼；4、电缸；5、压板；6、环形块；7、电机仓；8、电机；9、切刀；10、起落架；11、机壳；12、进料口。
具体实施方式
15.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
16.一种投放鱼卵仔幼鱼的功能无人机，如图1和图2所示，包括机身1，机臂2，螺旋翼3，电缸4，压板5，环形块6，电机仓7，电机8和切刀9。
17.机臂2设置在机身1的外侧，螺旋翼3设置在机臂2的端部上方，螺旋翼3提供动力，为公知常识，本申请对其不做过多的描述，其不是本案的重点。
18.机身1的底端设有空腔，电缸4设置在机身1上，电缸4的大部分设置在机身1的上方，活动端设置在机身1的内部。压板5活动设置在机身1内，压板5设置在电缸4的活动端，电缸4带动压板5运动。优选的，压板5的底端为环状，能够提供机身1空腔的利用率，避免大量料食堆积在电机仓7的外侧。
19.环形块6设置在机身1的内腔底端，环形块6的外侧与机身1的内腔固定。环形块6设有数个上下贯通的料腔，机身1内的料食通过压板5的挤压，从环形块6的料腔内挤出，即该料腔的作用是挤出料食。优先的，环形块6的料腔口外设有内陷的弧形槽，便于料食的挤出。
20.电机仓7设置在环形块6的内侧，即环形块6的内环上。电机8设置在电机仓7内，电机8的电池及控制器均设置在电机仓7内即可。
21.切刀9设置在电机8上，用于切割从环形块6内挤压出来的料食。料食从环形块6挤出后，旋转的切刀9能够将其切成小段。
22.使用时，将饲料加水，制成稠状料食，然后将料食置入机身1的空腔内，控制无人机飞到适合的位置，控制电缸4向下压料食，料食从环形块6挤出，料食呈条状，旋转的切刀将其切断，然后料食会落到水内，料食溶解后，喂养鱼类。如需要对海洋施加药物时，则直接将药物加在饲料内制成料食。
23.在上述基础上，设计了起落架10，起落架10设置在机身1上，起落架10要高于切刀9，避免无人机停放时，切刀直接着地。
24.机身1的空腔内需要提前加料食，故需要设计进料口，考虑到本申请机身1以及整个无人机的设计原理，在机身1的侧面设有进料口12。为保护电缸4，电缸4的外侧包覆机壳11。
25.以上参考了优选实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型的保护范围并不限制于此，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，且不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。因此，任何落入权利要求的范围内的所有技术方案均在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种用于渔业养殖的无人机，包括其特征在于，还包括：机身(1)，所述机身(1)的底端设有空腔；机臂(2)，所述机臂(2)设置在所述机身(1)的外侧；螺旋翼(3)，所述螺旋翼(3)设置在所述机臂(2)的端部上方；电缸(4)，所述电缸(4)设置在所述机身(1)上；压板(5)，所述压板(5)活动设置在所述机身(1)内，所述压板(5)设置在所述电缸(4)的活动端；环形块(6)，所述环形块(6)设置在所述机身(1)的内腔底端，所述环形块(6)设有数个上下贯通的料腔；电机仓(7)，所述电机仓(7)设置在所述环形块(6)的内侧；电机(8)，所述电机(8)设置在所述电机仓(7)内；切刀(9)，所述切刀(9)设置在所述电机(8)上，用于切割从所述环形块(6)内挤压出来的料食。2.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的无人机，其特征在于，所述压板(5)的底端为环状。3.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的无人机，其特征在于，还包括起落架(10)，所述起落架(10)设置在所述机身(1)上。4.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的无人机，其特征在于，所述机身(1)的侧面设有进料口(12)。5.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的无人机，其特征在于，所述环形块(6)的料腔口外设有内陷的弧形槽。6.根据权利要求1所述的一种用于渔业养殖的无人机，其特征在于，所述电缸(4)的外侧包覆机壳(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于渔业养殖的无人机，涉及渔业养殖技术领域，机身的底端设有空腔，机臂设置在机身的外侧，螺旋翼设置在机臂的端部上方，电缸设置在机身上，压板活动设置在机身内，压板设置在电缸的活动端，环形块设置在机身的内腔底端，环形块设有数个上下贯通的料腔，电机仓设置在环形块的内侧，电机设置在电机仓内，切刀设置在电机上，用于切割从环形块内挤压出来的料食。本实用新型的有益效果是，将饲料制成的稠状利用无人机投放，大大降低了无人机投放饲料时，饲料会大风吹走的影响，提高了饲料投放的均匀性，也方便对海洋养殖投放药物。殖投放药物。殖投放药物。
技术研发人员：丁进 李其杰 刘文儒 范宇航
受保护的技术使用者：中国石油大学（华东）
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/21