1.本实用新型涉及智慧交通建设技术领域，具体为一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台。
背景技术：
2.智慧交通是在智能交通的基础上融入物联网、云计算、大数据、移动互联等高新it技术，通过高新技术汇集交通信息，提供实时交通数据下的交通信息服务。大量使用了数据模型、数据挖掘等数据处理技术，实现了智慧交通的系统性、实时性、信息交流的交互性以及服务的广泛性。随着技术的逐渐成熟，智慧交通已经融入到了人们的生活中。为了更好的为智慧交通提供数据支撑，就需要用到大量的数据采集设备，飞行拍摄平台就是其中一种。
3.现有的飞行拍摄平台功能不够完善，不能根据实际的使用情况灵活快速的调整拍摄的角度及方位，拍摄范围受限。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，以解决上述背景技术中提出的现有的飞行拍摄平台功能不够完善，不能根据实际的使用情况灵活快速的调整拍摄的角度及方位，拍摄范围受限的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，包括无人机，所述无人机的底部固定设置有调节箱体，所述调节箱体的底部转动连接有调节转盘，所述调节转盘的底端开设有倾斜调节内腔，所述倾斜调节内腔底部的一侧铰接有角度调节安装架，所述角度调节安装架底部的内侧固定安装有拍摄相机，所述倾斜调节内腔内壁顶部的一侧转动连接有电控推杆，所述调节转盘顶端的中部固定设置有调节转轴，所述调节转轴的顶端穿过调节箱体固定设置有传动轮盘，所述调节箱体内壁底部的一侧固定安装有减速马达，所述减速马达的输出端固定设置有驱动轮盘，所述减速马达背离驱动轮盘的一侧固定安装有编码器，所述调节箱体内壁底部背离减速马达的一侧固定设置有主控平台，所述主控平台的顶部固定安装有处理器、电源模块和无线信号收发器。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电控推杆的底端与角度调节安装架背离拍摄相机的一侧转动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮盘的一侧与传动轮盘的一侧啮合连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节箱体的两侧均固定设置有散热窗。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节箱体的正面铰接有检修柜门。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减速马达与编码器电性连接，所述编码器、拍摄相机和电控推杆均与处理器电性连接，所述处理器与无线信号收发器电性连接，
所述处理器与电源模块电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该飞行拍摄平台结构紧凑，通过遥控设备进行控制，无线信号收发器将无线信号转化成电信号，由处理器处理后控制编码器工作，从而控制减速马达缓慢转动一定角度，进而带动拍摄相机旋转一定角度，调控拍摄方位，调节精准稳定可靠，由电控推杆推动调节安装架进而调节拍摄相机的拍摄角度，使得拍摄相机整体调节灵活简便，拍摄范围更广，适应性更强。
附图说明
12.图1为本实用新型的主体正视截面结构示意图；
13.图2为本实用新型局部a的放大结构示意图；
14.图3为本实用新型调节箱体的正视外观结构示意图；
15.图4为本实用新型的原理模块结构示意图。
16.图中：1、无人机；2、调节箱体；3、拍摄相机；4、主控平台；5、无线信号收发器；6、处理器；7、倾斜调节内腔；8、角度调节安装架；9、电控推杆；10、调节转盘；11、编码器；12、减速马达；13、驱动轮盘；14、调节转轴；15、散热窗；16、检修柜门；17、传动轮盘；18、电源模块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，包括无人机1，无人机1的底部固定设置有调节箱体2，调节箱体2的底部转动连接有调节转盘10，调节转盘10的底端开设有倾斜调节内腔7，倾斜调节内腔7底部的一侧铰接有角度调节安装架8，角度调节安装架8底部的内侧固定安装有拍摄相机3，倾斜调节内腔7内壁顶部的一侧转动连接有电控推杆9，调节转盘10顶端的中部固定设置有调节转轴14，调节转轴14的顶端穿过调节箱体2固定设置有传动轮盘17，调节箱体2内壁底部的一侧固定安装有减速马达12，减速马达12的输出端固定设置有驱动轮盘13，减速马达12背离驱动轮盘13的一侧固定安装有编码器11，调节箱体2内壁底部背离减速马达12的一侧固定设置有主控平台4，主控平台4的顶部固定安装有处理器6、电源模块18和无线信号收发器5，调节精准稳定可靠。
19.优选的，电控推杆9的底端与角度调节安装架8背离拍摄相机3的一侧转动连接，当需要调节拍摄角度时，处理器6控制电控推杆9推动角度调节安装架8进而调节拍摄相机3的拍摄角度，使得拍摄相机3整体调节灵活简便，拍摄范围更广。
20.优选的，驱动轮盘13的一侧与传动轮盘17的一侧啮合连接，传动关系合理，稳定可靠。
21.优选的，调节箱体2的两侧均固定设置有散热窗15，能够保障内部电气设备的快速散热，工作性能稳定。
22.优选的，调节箱体2的正面铰接有检修柜门16，结构设计合理，便于后期工作人员
的维护检修。
23.优选的，减速马达12与编码器11电性连接，编码器11、拍摄相机3和电控推杆9均与处理器6电性连接，处理器6与无线信号收发器5电性连接，处理器6与电源模块18电性连接，拍摄相机3整体调节灵活简便，拍摄范围更广，适应性更强。
24.具体使用时，本实用新型一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，将调节箱体2整体固定在无人机1的底部，按照正常的操作方式使无人机1进行升空即可，该飞行拍摄平台结构紧凑，工作人员通过遥控设备进行控制，当需要调控拍摄方位时，无线信号收发器5将无线信号转化成电信号，由处理器6处理后控制编码器11工作，从而控制减速马达12带动驱动轮盘13缓慢转动一定角度，通过传动轮盘17和调节转轴14带动调节转盘10转动一定角度，进而带动拍摄相机3旋转一定角度，调控拍摄方位，调节精准稳定可靠，当需要调节拍摄角度时，处理器6控制电控推杆9推动角度调节安装架8进而调节拍摄相机3的拍摄角度，使得拍摄相机3整体调节灵活简便，拍摄范围更广，适应性更强，使用方便。
25.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部固定设置有调节箱体(2)，所述调节箱体(2)的底部转动连接有调节转盘(10)，所述调节转盘(10)的底端开设有倾斜调节内腔(7)，所述倾斜调节内腔(7)底部的一侧铰接有角度调节安装架(8)，所述角度调节安装架(8)底部的内侧固定安装有拍摄相机(3)，所述倾斜调节内腔(7)内壁顶部的一侧转动连接有电控推杆(9)，所述调节转盘(10)顶端的中部固定设置有调节转轴(14)，所述调节转轴(14)的顶端穿过调节箱体(2)固定设置有传动轮盘(17)，所述调节箱体(2)内壁底部的一侧固定安装有减速马达(12)，所述减速马达(12)的输出端固定设置有驱动轮盘(13)，所述减速马达(12)背离驱动轮盘(13)的一侧固定安装有编码器(11)，所述调节箱体(2)内壁底部背离减速马达(12)的一侧固定设置有主控平台(4)，所述主控平台(4)的顶部固定安装有处理器(6)、电源模块(18)和无线信号收发器(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，其特征在于：所述电控推杆(9)的底端与角度调节安装架(8)背离拍摄相机(3)的一侧转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，其特征在于：所述驱动轮盘(13)的一侧与传动轮盘(17)的一侧啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，其特征在于：所述调节箱体(2)的两侧均固定设置有散热窗(15)。5.根据权利要求1所述的一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，其特征在于：所述调节箱体(2)的正面铰接有检修柜门(16)。6.根据权利要求1所述的一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，其特征在于：所述减速马达(12)与编码器(11)电性连接，所述编码器(11)、拍摄相机(3)和电控推杆(9)均与处理器(6)电性连接，所述处理器(6)与无线信号收发器(5)电性连接，所述处理器(6)与电源模块(18)电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，包括无人机，无人机的底部固定设置有调节箱体，调节箱体的底部转动连接有调节转盘，调节转盘的底端开设有倾斜调节内腔，倾斜调节内腔底部的一侧转动连接有角度调节安装架，本实用新型一种基于智慧交通的倾斜摄影数据用飞行拍摄平台，通过遥控设备进行控制，无线信号收发器将无线信号转化成电信号，由处理器处理后控制编码器工作，从而控制减速马达缓慢转动一定角度，进而带动拍摄相机旋转一定角度，调控拍摄方位，调节精准稳定可靠，由电控推杆推动调节安装架进而调节拍摄相机的拍摄角度，使得拍摄相机整体调节灵活简便，拍摄范围更广，适应性更强。适应性更强。适应性更强。
技术研发人员：李建军 黎锐强
受保护的技术使用者：深圳骏谷科技有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/14