1.本技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种大载重级电动垂直起降固定翼无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机被广泛运用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业，在众多种类的无人机中，垂直起降固定翼无人机可以广泛地应用于航空测绘、石油管道巡检、高速公路监控与森林防火等领域，为我们的生活保驾护航，由于这种无人机常用有着较大载重能力，在设计时往往优先解决其载重后的飞行稳定性的问题，市面上常见的垂直起降固定翼无人机在载重后均存在这一问题，因此如何发明一种大载重级电动垂直起降固定翼无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本技术提供了一种大载重级电动垂直起降固定翼无人机，旨在改善垂直起降固定翼无人机在载重后飞行不稳定的问题。
4.本技术实施例提供了一种大载重级电动垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体与内仓组件。
5.所述无人机本体包括机体、机翼、旋翼与尾翼，所述机翼固定安装于所述机体两侧，所述旋翼安装于所述机翼，所述尾翼固定安装于所述机体一端。
6.所述内仓组件包括仓体、仓门、调节仓、丝杆与滑块，所述仓体设置在机体内部，所述仓体设置有中间仓、前仓与后仓，所述中间仓固定安装有飞行控制器，所述旋翼与所述飞行控制器电性连接，所述中间仓与所述前仓及所述后仓连通，所述仓门铰接于所述仓体顶部一侧，所述仓体内壁底部开设有滑槽，所述丝杆转动安装于所述滑槽，所述丝杆的一端转动贯穿于所述仓体的侧壁并设置于所述调节仓内，所述滑块螺纹套接于所述丝杆，所述中间仓固定安装于所述滑块顶部。
7.在上述实现过程中，通过设置内部载物空间充足的无人机本体，无人机本体内仓分布结构，中部的电池仓，前部和尾部的载重仓结构，多载重同时保证飞机的稳定性，同时设置可通过丝杆调节位置的中间仓，使得前后腔在载重不均的情况下通过改变中间仓的位置来改变内仓整体的重心，从而使得载重后的无人机前后重量一致，有效解决载重后飞行不稳定的问题，同时无人机内部载物空间充足，载重能力强，能够搭载不同的任务载物。
8.在一种具体的实施方案中，所述机体采用玻璃钢复合材质。
9.在上述实现过程中，机体采用玻璃钢的复合材料，使得机体的强度更高质量更轻，机体载重性能更佳，无人机本体的载重能力得到提高。
10.在一种具体的实施方案中，所述机翼采用高升阻比设计。
11.在上述实现过程中，机翼采用高升阻比设计，提高无人机本体飞行过程中的拉力，减小空气阻力，增加有效载重和提高无人机本体的续航时间以及里程。
12.在一种具体的实施方案中，所述尾翼设置为v字型翼。
13.在上述实现过程中，尾翼采用v尾布局，简化无人机本体的结构设计，减轻了无人机本体整体的重量，使无人机本体的整体性能得到提高。
14.在一种具体的实施方案中，所述旋翼设置有六组，六组所述旋翼中两组设置为固定翼。
15.在上述实现过程中，两组固定翼为无人机本体在固定翼模式下提供向前的拉力，四组旋翼为无人机本体提供升力，使得无人机本体可在固定翼模式下与非固定翼模式下自由切换。
16.在一种具体的实施方案中，所述飞行控制器采用集成化设计，所述飞行控制器设置有电源管理模块与差分定位系统。
17.在上述实现过程中，飞行控制器采用集成化设计，把所有的传感器集成在一起，设置有电源管理模块与差分定位系统等，简化了无人机本体的线路布局，便于安装和维修。
18.在一种具体的实施方案中，所述仓门设置有橡胶条，所述橡胶条固定安装于所述仓门内侧。
19.在上述实现过程中，仓门内侧设置橡胶条，当仓门关闭时，橡胶条与前仓及后仓内的货物接触，对货物进行压紧固定，避免货物在仓体内晃动影响无人机本体的平衡。
20.在一种具体的实施方案中，所述仓门设置有密封条，所述密封条固定安装于所述仓门四周。
21.在上述实现过程中，仓门四周设置密封条，密封条可将仓门与仓体接触处密封连接，避免无人机本体在飞行过程中气流进入内仓，影响无人机本体的平衡。
22.在一种具体的实施方案中，所述无人机本体还包括降落架，所述降落架固定安装于所述机体底部。
23.在上述实现过程中，无人机本体底部设置降落架，辅助无人机本体的降落，同时对机体的降落进行缓冲，避免机体直接与地面接触，导致机体磨损或者撞毁。
24.在一种具体的实施方案中，所述内仓组件还包括调节杆，所述调节杆设置于所述调节仓内并与所述丝杆固定连接。
25.在上述实现过程中，丝杆的一侧设置调节杆，可通过调节调节仓内的调节杆来带动丝杆转动，从而来改变中间仓的位置，调节过程更加方便快捷。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本技术实施方式提供的大载重级电动垂直起降固定翼无人机结构示意图；
28.图2为本技术实施方式提供的大载重级电动垂直起降固定翼无人机的俯视图；
29.图3为本技术实施方式提供的无人机本体结构示意图；
30.图4为本技术实施方式提供的内仓组件的俯视图；
31.图5为本技术实施方式提供的内仓组件结构示意图。
32.图中：100
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无人机本体；110
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机体；120
‑
机翼；130
‑
旋翼；140
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尾翼；150
‑
降落架；200
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内仓组件；210
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仓体；211
‑
中间仓；2111
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飞行控制器；212
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前仓；213
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后仓；214
‑
滑槽；220
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仓门；221
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橡胶条；222
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密封条；230
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调节仓；240
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丝杆；250
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滑块；260
‑
调节杆。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
34.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
35.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
40.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.请参阅图1与图2，本技术提供一种大载重级电动垂直起降固定翼无人机，包括无人机本体100与内仓组件200。
42.请参阅图3，无人机本体100包括机体110、机翼120、旋翼130与尾翼140，机翼120固定安装于机体110两侧，旋翼130安装于机翼120，尾翼140固定安装于机体110一端。
43.在其他一些实施方案中，机体110采用玻璃钢复合材质，使得机体110的强度更高质量更轻，机体110载重性能更佳，无人机本体100的载重能力得到提高。
44.在其他一些实施方案中，机翼120采用高升阻比设计，提高无人机本体100飞行过程中的拉力，减小空气阻力，增加有效载重和提高无人机本体100的续航时间以及里程。
45.在其他一些实施方案中，尾翼140设置为v字型翼，简化无人机本体100的结构设计，减轻了无人机本体100整体的重量，使无人机本体100的整体性能得到提高。
46.在其他一些实施方案中，旋翼130设置有六组，六组旋翼130中两组设置为固定翼，两组固定翼为无人机本体100在固定翼模式下提供向前的拉力，四组旋翼130为无人机本体100提供升力，使得无人机本体100可在固定翼模式下与非固定翼模式下自由切换。
47.在其他一些实施方案中，无人机本体100还包括降落架150，降落架150固定安装于机体110底部，辅助无人机本体100的降落，同时对机体110的降落进行缓冲，避免机体110直接与地面接触，导致机体110磨损或者撞毁。
48.请参阅图4与图5，内仓组件200包括仓体210、仓门220、调节仓230、丝杆240与滑块250，仓体210设置在机体110内部，仓体210设置有中间仓211、前仓212与后仓213，中间仓211固定安装有飞行控制器2111，旋翼130与飞行控制器2111电性连接，中间仓211与前仓212及后仓213连通，仓门220铰接于仓体210顶部一侧，仓体210内壁底部开设有滑槽214，丝杆240转动安装于滑槽214，丝杆240的一端转动贯穿于仓体210的侧壁并设置于调节仓230内，滑块250螺纹套接于丝杆240，中间仓211固定安装于滑块250顶部。
49.在其他一些实施方案中，飞行控制器2111采用集成化设计，飞行控制器2111设置有电源管理模块与差分定位系统，把所有的传感器集成在一起，设置有电源管理模块与差分定位系统等，简化了无人机本体100的线路布局，便于安装和维修。
50.在其他一些实施方案中，仓门220设置有橡胶条221，橡胶条221固定安装于仓门220内侧，当仓门220关闭时，橡胶条221与前仓212及后仓213内的货物接触，对货物进行压紧固定，避免货物在仓体210内晃动影响无人机本体100的平衡。
51.在其他一些实施方案中，仓门220设置有密封条222，密封条222固定安装于仓门220四周，密封条222可将仓门220与仓体210接触处密封连接，避免无人机本体100在飞行过程中气流进入内仓，影响无人机本体100的平衡。
52.在其他一些实施方案中，内仓组件200还包括调节杆260，调节杆260设置于调节仓230内并与丝杆240固定连接，可通过调节调节仓230内的调节杆260来带动丝杆240转动，从而来改变中间仓211的位置，调节过程更加方便快捷。
53.该大载重级电动垂直起降固定翼无人机的工作原理：打开仓门220，在前仓212与后仓213内放置所要搭载的目的载物，转动调节杆260，使得丝杆240转动从而带动滑块250在仓体210内部滑动，从而带动中间仓211移动改变中间仓211在仓体210内的位置，根据前仓212与后仓213内载物的重量选择中间仓211偏向前仓212或者偏向后仓213，盖紧仓门220，启动飞行控制器2111，飞行控制器2111驱动旋翼130转动，从而抬升机体110，在机翼
120与尾翼140的共同作用下使得无人机本体100起飞。
54.需要说明的是，飞行控制器2111具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
55.旋翼130与飞行控制器2111的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
56.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
57.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。