1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。搜救无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
3.目前，在对一些参照物进行航拍时，都需要通过无人机进行辅助拍摄作业，现有的无人机在拍摄时，都是通过单一的摄像头进行拍摄，从而在阴天拍摄时容易导致摄像光度不够，则使得拍摄效果较差，因此在使用时有一定的局限性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置，包括补光机箱，所述补光机箱的一侧壁上固定有补光灯，补光灯与补光机箱之间连接有补光调节机构，补光机箱背离补光灯的一侧安装有竖截面为凹字形的固定架，固定架与补光机箱之间连接有补光方向调整机构，固定架背离补光机箱的一侧壁上固定有安装架，补光机箱的底端固定有电源接口，所述补光调节机构包括在补光机箱朝向补光灯的一侧壁上四周均固定有固定座，四个固定座上均转动连接有转动杆，四个转动杆的外侧均固定套接有反光板，四个反光板上均滑动连接有滑动座，四个反光板上均开设有与对应的滑动座相配合的滑动槽，四个滑动座的一端均铰接有竖截面为l形的固定杆，四个固定杆的另一端固定有同一个方形环，方形环活动套接在补光机箱上，方形环上螺旋连接有单向丝杆，单向丝杆通过轴承转动连接在补光机箱的一侧壁上。
6.作为一种优选的实施方式，所述补光机箱背离补光灯的一侧壁上固定有电机a，单向丝杆的一端延伸至补光机箱的外侧，并与电机a 的输出轴相连。
7.作为一种优选的实施方式，所述补光方向调整机构包括在固定架顶端固定的电机b，电机b的输出轴贯穿至固定架内，并固接有锥齿轮a，锥齿轮a的外侧啮合连接有锥齿轮b，锥齿轮b的安装轴孔内固定有蜗杆a，蜗杆a通过轴承转动连接在固定架上，蜗杆a的外侧啮合连接有两个相同大小的蜗轮a，两个蜗轮a的安装轴孔内均固定有蜗杆b。
8.作为一种优选的实施方式，两个所述蜗杆b均通过轴承转动连接在固定架的内顶壁上，两个蜗杆b的外侧均啮合连接有蜗轮b，两个蜗轮b的安装轴孔内固定有同一个传动轴。
9.作为一种优选的实施方式，所述传动轴通过轴承转动连接在固定架上，传动轴的
外侧固定套接有固定块，固定块的一侧壁固定在补光机箱背离补光灯的一侧壁上。
10.作为一种优选的实施方式，所述补光机箱背离单向丝杆的一侧壁上固接有导向杆，方形环的另一侧壁活动套接在导向杆上。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置，至少包括如下有益效果：
12.(1)通过补光方向调整机构的设置，当需要对不同角度的参照物进行补光时，通过电机b带动锥齿轮a与锥齿轮b转动，从而可以实现蜗杆a带动两个蜗轮a转动，则使得两个蜗杆b同时转动，这样使得实现补光机箱转动从而有效的改变补光角度，则可以针对不同角度的参照物进行补光作用，从而有效的提高了该装置的适用性；
13.(2)通过补光调节机构的设置，当在阴天进行摄像时，先将补光灯打开，然后通过电机a带动单向丝杆转动，从而可以实现带动方形环移动带动固定杆的位置移动，则使得推动反光板的角度进行调整，这样使得该装置内的补光灯照射光线通过反光板的角度对不同的参照物进行集中补光，从而可以实现无人机在阴天摄像时光度更加充足，则使得摄像效果有效的提高。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用剖视结构示意图；
16.图3为本实用部分俯视结构示意图；
17.图4为本实用部分正视结构示意图；
18.图5为本实用新型a处放大结构示意图。
19.图中：1、补光机箱；2、补光灯；3、补光调节机构；301、反光板；302、滑动座；303、固定杆；304、方形环；305、单向丝杆；306、电机a；307、导向杆；308、转动杆；309、固定座；4、固定架；5、补光方向调整机构；501、电机b；502、锥齿轮a；503、锥齿轮b； 504、蜗杆a；505、蜗轮a；506、蜗杆b；507、蜗轮b；508、传动轴；509、固定块；6、安装架；7、电源接口。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
21.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种提高无人机阴天获取照片质量的补光装置，包括补光机箱1、补光灯2、补光调节机构3、反光板301、滑动座302、固定杆303、方形环304、单向丝杆305、电机 a306、导向杆307、转动杆308、固定座309、固定架4、补光方向调整机构5、电机b501、锥齿轮a502、锥齿轮b503、蜗杆a504、蜗轮 a505、蜗杆b506、蜗轮b507、传动轴508、固定块509、安装架6和电源接口7，补光机箱1的一侧壁上固定有补光灯2，补光灯2与补光机箱1之间连接有补光调节机构3，补光机箱1背离补光灯2的一侧安装有竖截面为凹字形的固定架4，固定架4与补光机箱1之间连接有补光方向调整机构5，固定架4背离补光机箱1的一侧壁上固定有安装架6，补光机箱1的底端固定有电源接口7，补光调节机构3 包括在补
光机箱1朝向补光灯2的一侧壁上四周均固定有固定座309，四个固定座309上均转动连接有转动杆308，四个转动杆308的外侧均固定套接有反光板301，四个反光板301上均滑动连接有滑动座 302，四个反光板301上均开设有与对应的滑动座302相配合的滑动槽，四个滑动座302的一端均铰接有竖截面为l形的固定杆303，四个固定杆303的另一端固定有同一个方形环304，方形环304活动套接在补光机箱1上，方形环304上螺旋连接有单向丝杆305，单向丝杆305通过轴承转动连接在补光机箱1的一侧壁上(见图1至图5)，通过反光板301，当固定杆303移动时，可以将反光板301角度进行调整，从而对不同的参照物进行集中补光，从而可以实现无人机在阴天摄像时光度更加充足，则使得摄像效果有效的提高。
23.补光机箱1背离补光灯2的一侧壁上固定有电机a306，单向丝杆305的一端延伸至补光机箱1的外侧，并与电机a306的输出轴相连(见图3)，通过单向丝杆305，则使得电机a306启动时，从而可以实现方形环304能够移位。
24.补光方向调整机构5包括在固定架4顶端固定的电机b501，电机b501的输出轴贯穿至固定架4内，并固接有锥齿轮a502，锥齿轮 a502的外侧啮合连接有锥齿轮b503，锥齿轮b503的安装轴孔内固定有蜗杆a504，蜗杆a504通过轴承转动连接在固定架4上，蜗杆a504 的外侧啮合连接有两个相同大小的蜗轮a505，两个蜗轮a505的安装轴孔内均固定有蜗杆b506(见图1、图2)，通过锥齿轮a502、锥齿轮b503，则使得电机b501转动时，则使得蜗杆a504带动两个蜗轮 a505转动。
25.两个蜗杆b506均通过轴承转动连接在固定架4的内顶壁上，两个蜗杆b506的外侧均啮合连接有蜗轮b507，两个蜗轮b507的安装轴孔内固定有同一个传动轴508(见图1、图2)，通过两个蜗杆b506、两个蜗轮b507，则使得补光机箱1通过转动杆308能够有效的转动，从而可以实现补光灯2补光位置发生变化。
26.传动轴508通过轴承转动连接在固定架4上，传动轴508的外侧固定套接有固定块509，固定块509的一侧壁固定在补光机箱1背离补光灯2的一侧壁上(见图1、图2)，通过传动轴508，则使得两个蜗轮b507转动时，从而带动固定块509转动。
27.补光机箱1背离单向丝杆305的一侧壁上固接有导向杆307，方形环304的另一侧壁活动套接在导向杆307上(见图3)，通过导向杆307，则使得方形环304移动时更加稳定，避免方形环304移动倾斜卡死的现象。
28.在使用时，先将该装置的安装架6与无人机之间进行连接固定，然后将无人机上的电源接头与该装置的电源接口7相接，当安装完毕在阴天进行摄像时，先将补光灯2打开，然后将电机a306启动，则使得单向丝杆305转动带动方形环304的位置进行移动，当方形环 304位置移动时，则使得固定杆303的位置移动，从而推动反光板301 转动，这样使得该装置内的补光灯2照射光线通过反光板301的角度对不同的参照物进行集中补光，从而可以实现无人机在阴天摄像时光度更加充足，则使得摄像效果有效的提高，当需要对不同角度的参照物进行补光时，则可以将电机b501启动，则使得锥齿轮a502带动锥齿轮b503转动，从而使得蜗杆a504带动两个蜗轮a505转动，当两个蜗轮a505转动时，则使得两个蜗杆b506同时转动，这样使得实现补光机箱1通过两个蜗轮b507转动从而有效的改变补光角度，则可以针对不同角度的参照物进行补光作用，从而有效的提高了该装置的适用性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。