1.本实用新型涉及工程测绘技术领域,具体为一种用于岩土工程勘察测绘的升降无人机。
背景技术:2.岩土工程是以求解岩体与土体工程问题,包括地基与基础、边坡和地下工程等问题,作为自己的研究对象,其中工程测绘就是岩土工程中的一环,在需要对一些广袤的地域进行测绘时,一般会使用无人机进行辅助测绘;
3.但是现有的无人机在挂载专业测绘镜头时缺乏必要的缓震结构,导致无人机降落时测绘镜头会硬性碰撞,从而导致测绘镜头损坏,对测绘工作造成困扰,为避免上述技术问题,确有必要提供一种用于岩土工程勘察测绘的升降无人机以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现要素:4.本实用新型提供一种用于岩土工程勘察测绘的升降无人机,可以有效解决上述背景技术中提出的现有的无人机在挂载专业测绘镜头时缺乏必要的缓震结构,导致无人机降落时测绘镜头会硬性碰撞,从而导致测绘镜头损坏,对测绘工作造成困扰的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于岩土工程勘察测绘的升降无人机,包括机体,所述机体的一侧端面固定安装有旋翼架,所述机体的底端固定安装有弧形减震板,所述弧形减震板的两侧端面固定连接有安装块,所述安装块的内侧滑动连接有滑动柱,所述滑动柱的外侧套接有减震弹簧,所述滑动柱的底端固定连接有固定架,所述固定架的内侧转动连接有橡胶辊,所述滑动柱的顶端固定连接有限位片;
6.所述机体的底端固定连接有支持柱,所述弧形减震板的内侧与支持柱对应位置处开设有滑动孔,所述支持柱的底端固定安装有侧支撑板,所述侧支撑板的底端固定安装有稳定块;
7.优选的,所述旋翼架有若干个,若干个旋翼架均对称安装在机体的两侧端面,所述弧形减震板有两块,两块弧形减震板对称安装在机体的两侧端面。
8.优选的,所述安装块的顶端与滑动柱对应位置处开设有活动孔,所述滑动柱通过活动孔与安装块滑动连接。
9.优选的,所述固定架的内侧与橡胶辊对应位置处开设有转动槽,所述橡胶辊通过转动槽与固定架转动连接。
10.优选的,所述机体的底端固定安装有测绘镜头,所述机体的底端位于测绘镜头外侧位置处安装有螺纹环,所述螺纹环的外侧螺纹套接有保护壳,所述保护壳的内侧开设有分流槽,所述保护壳的顶端开设有注料孔,所述保护壳的内侧与分流槽对应位置处开设有出料孔,所述保护壳的内侧嵌入有清洁海绵。
11.优选的,所述注料孔和出料孔均有若干个,若干个注料孔和出料孔均等距开设而
在保护壳的内侧。
12.与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型结构科学合理,使用安全方便:
13.1、设置有机体、旋翼架、弧形减震板、安装块、滑动柱、减震弹簧、固定架、橡胶辊和限位片,通过机体降落,通过橡胶辊的形变进行初步减震,并且橡胶辊的转动会方便弧形减震板向两侧形变,从而进一步减震,并且在机体落地时,安装块会压缩减震弹簧再次进行卸力,充分减少了机体的冲击力,防止测绘镜头与地面发生硬性碰撞,保护测绘镜头的完整性,防止造成经济损失,从而使测绘工作可以顺利的进行,确保测绘数据的准确性。
14.2、设置有测绘镜头、螺纹环、保护壳、分流槽、注料孔、出料孔和清洁海绵,通过出料孔均匀的注入到清洁海绵的内侧,此时将保护壳拧紧到螺纹环的外侧,从而通过清洁海绵对测绘镜头进行清洁,保证测绘镜头洁净程度,保证测绘数据的准确性,并且将保护壳拧紧后可以防止风沙对测绘镜头的损坏。
15.3、设置有支持柱、滑动孔、侧支撑板和稳定块,通过稳定块首先接触地面,然后通过侧支撑板对机体起到支撑作用,防止在机体降落时发生侧翻危险,保证了机体不会损坏,保证了测绘工作的顺利进行。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中:
18.图1是本实用新型的结构示意图;
19.图2是本实用新型橡胶辊的安装结构示意图;
20.图3是本实用新型螺纹环的安装结构示意图;
21.图4是本实用新型清洁海绵的安装结构示意图;
22.图中标号:1、机体;2、旋翼架;3、弧形减震板;4、安装块;5、滑动柱;6、减震弹簧;7、固定架;8、橡胶辊;9、限位片;10、支持柱;11、滑动孔;12、侧支撑板;13、稳定块;14、测绘镜头;15、螺纹环;16、保护壳;17、分流槽;18、注料孔;19、出料孔;20、清洁海绵。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
24.实施例:如图1
‑
4所示,本实用新型提供一种技术方案,一种用于岩土工程勘察测绘的升降无人机,包括机体1,机体1的一侧端面固定安装有旋翼架2,机体1的底端固定安装有弧形减震板3,旋翼架2有若干个,若干个旋翼架2均对称安装在机体1的两侧端面,弧形减震板3有两块,两块弧形减震板3对称安装在机体1的两侧端面,方便多方位进行减震,弧形减震板3的两侧端面固定连接有安装块4,安装块4的内侧滑动连接有滑动柱5,安装块4的顶端与滑动柱5对应位置处开设有活动孔,滑动柱5通过活动孔与安装块4滑动连接,方便对机体1进行减震保护镜头,滑动柱5的外侧套接有减震弹簧6,滑动柱5的底端固定连接有固定架7,固定架7的内侧转动连接有橡胶辊8,固定架7的内侧与橡胶辊8对应位置处开设有转动
槽,橡胶辊8通过转动槽与固定架7转动连接,方便橡胶辊8的转动,滑动柱5的顶端固定连接有限位片9;
25.机体1的底端固定连接有支持柱10,弧形减震板3的内侧与支持柱10对应位置处开设有滑动孔11,支持柱10的底端固定安装有侧支撑板12,侧支撑板12的底端固定安装有稳定块13;
26.机体1的底端固定安装有测绘镜头14,机体1的底端位于测绘镜头14外侧位置处安装有螺纹环15,螺纹环15的外侧螺纹套接有保护壳16,保护壳16的内侧开设有分流槽17,保护壳16的顶端开设有注料孔18,保护壳16的内侧与分流槽17对应位置处开设有出料孔19,注料孔18和出料孔19均有若干个,若干个注料孔18和出料孔19均等距开设而在保护壳16的内侧,方便将酒精注射到清洁海绵20的内侧,保护壳16的内侧嵌入有清洁海绵20。
27.本实用新型的工作原理及使用流程:首先,工作人员在测绘结束后,通过机体1降落,在降落时橡胶辊8会首先接触地面,通过橡胶辊8的形变进行初步减震,并且橡胶辊8的转动会方便弧形减震板3向两侧形变,从而进一步减震,从而进一步减少机体1降落产生的冲击力,并且在机体1落地时,安装块4会压缩减震弹簧6再次进行卸力,充分减少了机体1的冲击力,防止测绘镜头14与地面发生硬性碰撞,保护测绘镜头14的完整性,防止造成经济损失,从而使测绘工作可以顺利的进行,确保测绘数据的准确性;
28.接着,在机体1落地时,可以通过稳定块13首先接触地面,然后通过侧支撑板12对机体1起到支撑作用,防止在机体1降落时发生侧翻危险,保证了机体1不会损坏,保证了测绘工作的顺利进行;
29.最后,在一阶段的测绘工作结束后,在保护壳16的顶端注入酒精,通过注料孔18将酒精注入到分流槽17的内侧,然后在经由分流槽17将酒精分流到出料孔19处,然后在通过出料孔19均匀的注入到清洁海绵20的内侧,此时将保护壳16拧紧到螺纹环15的外侧,从而通过清洁海绵20对测绘镜头14进行清洁,保证测绘镜头14洁净程度,保证测绘数据的准确性,并且将保护壳16拧紧后可以防止风沙对测绘镜头14的损坏。
30.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。