1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及微振动的植保无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前无人机投入植保领域中进行使用，目前大多数无人机将药箱通过螺栓与其进行固定，使用过程中螺栓易生锈无法对药箱进行更换，致使操作人员花费大量时间，进而增加设备的维护难度，降低使用者的工作效率，不利于设备的正常使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多数无人机将药箱通过螺栓与其进行固定，使用过程中螺栓易生锈无法对药箱进行更换，致使操作人员花费大量时间，进而增加设备的维护难度，降低使用者工作效率的缺点，而提出的微振动的植保无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：微振动的植保无人机，包括主体、药箱、支架和更换装置，所述主体的内壁滑动连接有药箱，所述主体的表面固定连接有支架，所述更换装置位于主体的表面设置，所述更换装置包括压板，所述压板远离支架的一侧与药箱的表面滑动连接，所述主体的表面固定连接有滑块，所述滑块远离支架的一侧与压板的表面滑动连接，所述滑块的内壁滑动连接有挂钩，所述挂钩靠近主体的一侧与压板的表面滑动连接，所述压板的表面固定连接有卡块，所述卡块靠近主体的一侧与挂钩的表面滑动连接，所述挂钩的表面固定连接有拉杆，所述拉杆远离主体的一侧与滑块的表面滑动连接。
6.优选的，所述拉杆的表面固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离滑块的一侧与主体的表面固定连接。
7.优选的，所述主体的正下方设置有支撑装置，所述支撑装置远离药箱的一侧与支架的表面固定连接。
8.优选的，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板靠近药箱的一侧与支架的内壁滑动连接，所述支撑板的表面固定连接有限制板，所述限制板靠近主体的一侧与支架的表面滑动连接。
9.优选的，所述支架的表面固定连接有两条对称设置的滑道，所述滑道位于主体的正下方设置，所述滑道的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近支撑板的一侧与限制板的表面滑动连接。
10.优选的，所述滑杆的表面固定连接有限制块，所述限制块靠近支撑板的一侧与限制板的内壁滑动连接，所述滑道的表面固定连接有推动弹簧，所述推动弹簧靠近支撑板的一侧与滑杆的表面固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，通过设置更换装置，当无人机使用时，将药箱进行更换，将挂钩向下拉动，挂钩移动并拉动卡杆，拉杆移动并拉动固定弹簧，当挂钩移动到指定位置时，挂钩失去对压板的束缚，转动压板，压板转动并失去对药箱的束缚，将损坏的药箱拿出，完成更换，通过设置更换装置，便于将药箱进行快速更换，进而避免了药箱因为螺栓生锈而无法顺利更换，致使操作人员花费大量时间的问题，进而降低设备的维护难度，提高使用者的工作效率，便于设备的正常使用。
13.2、本实用新型中，通过设置支撑装置，当无人机使用时，抬起限制块，限制块受到推动弹簧的推力，将支撑板对准支架并插入，支架对支撑板产生束缚，松开限制块，限制块失去束缚，滑杆受到推动弹簧的推动，限制块卡住限制板，限制块对限制板产生束缚并固定，完成对支架的支撑，通过设置支撑装置，便于将无人机进行支撑，进而避免了因为无人机的支架与地面的接触面过小，易致使无人机出现侧翻损坏的问题，进而降低设备的故障率，提高设备的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型提出微振动的植保无人机的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出微振动的植保无人机中更换装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出微振动的植保无人机中图2的a处结构示意图；
17.图4为本实用新型提出微振动的植保无人机中支撑装置的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出微振动的植保无人机中图4的b处结构示意图。
19.图例说明：1、主体；2、药箱；3、支架；4、更换装置；41、压板；42、卡块；43、固定弹簧；44、挂钩；45、拉杆；46、滑块；5、支撑装置；51、滑杆；52、限制块；53、推动弹簧；54、滑道；55、支撑板；56、限制板。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1
‑
5所示，微振动的植保无人机，包括主体1、药箱2、支架3和更换装置4，主体1的内壁滑动连接有药箱2，主体1的表面固定连接有支架3，更换装置4位于主体1的表面设置。
23.下面具体说一下其更换装置4和支撑装置5的具体设置和作用。
24.如图1和图3所示，更换装置4包括压板41，压板41远离支架3的一侧与药箱2的表面滑动连接，主体1的表面固定连接有滑块46，滑块46远离支架3的一侧与压板41的表面滑动连接，滑块46的内壁滑动连接有挂钩44，挂钩44靠近主体1的一侧与压板41的表面滑动连接，压板41的表面固定连接有卡块42，卡块42靠近主体1的一侧与挂钩44的表面滑动连接，挂钩44的表面固定连接有拉杆45，拉杆45远离主体1的一侧与滑块46的表面滑动连接，拉杆
45可以拉动挂钩44。
25.拉杆45的表面固定连接有固定弹簧43，固定弹簧43远离滑块46的一侧与主体1的表面固定连接，固定弹簧43可以拉动拉杆45。
26.其整个更换装置4达到的效果为，通过设置更换装置4，当无人机使用时，将药箱2进行更换，将挂钩44向下拉动，挂钩44移动并拉动卡杆，拉杆45移动并拉动固定弹簧43，当挂钩44移动到指定位置时，挂钩44失去对压板41的束缚，转动压板41，压板41转动并失去对药箱2的束缚，将损坏的药箱2拿出，完成更换，通过设置更换装置4，便于将药箱2进行快速更换，进而避免了药箱2因为螺栓生锈而无法顺利更换，致使操作人员花费大量时间的问题，进而降低设备的维护难度，提高使用者的工作效率，便于设备的正常使用。
27.如图1和图5所示，支撑装置5包括支撑板55，支撑板55靠近药箱2的一侧与支架3的内壁滑动连接，支撑板55的表面固定连接有限制板56，限制板56靠近主体1的一侧与支架3的表面滑动连接，限制板56可以限制支撑板55。
28.支架3的表面固定连接有两条对称设置的滑道54，滑道54位于主体1的正下方设置，滑道54的内壁滑动连接有滑杆51，滑杆51靠近支撑板55的一侧与限制板56的表面滑动连接，滑杆51可以带动限制块52。
29.滑杆51的表面固定连接有限制块52，限制块52靠近支撑板55的一侧与限制板56的内壁滑动连接，滑道54的表面固定连接有推动弹簧53，推动弹簧53靠近支撑板55的一侧与滑杆51的表面固定连接，推动弹簧53可以推动滑杆51。
30.其整个的支撑装置5达到的效果为，通过设置支撑装置5，当无人机使用时，抬起限制块52，限制块52受到推动弹簧53的推力，将支撑板55对准支架3并插入，支架3对支撑板55产生束缚，松开限制块52，限制块52失去束缚，滑杆51受到推动弹簧53的推动，限制块52卡住限制板56，限制块52对限制板56产生束缚并固定，完成对支架3的支撑，通过设置支撑装置5，便于将无人机进行支撑，进而避免了因为无人机的支架3与地面的接触面过小，易致使无人机出现侧翻损坏的问题，进而降低设备的故障率，提高设备的使用寿命。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。