1.本申请涉及航空航天技术领域,具体涉及一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台。


背景技术：

2.近年来我国正在加速空间站建设，由于空间站要求在轨运行时间长达15年，部分舱外设备在此期间可能会发生故障，因此需进行在轨维修或更换；我国在舱外维修领域仍处于空白阶段，尚无成熟的相关产品能够应用于航天员舱外维修时临时停放维修设备和工具，此问题亟待进行解决。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台。
4.本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；所述载物组件包括用于固定操作工具的架体；所述架体与支撑组件可拆卸连接；所述支撑组件包括支撑杆和连接杆；所述连接杆可拆卸安装在所述架体与支撑杆之间，用于调节所述架体的高度；所述支撑杆远离所述连接杆的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。
5.进一步的，所述锁紧组件包括匹配的锁定销和凸轮锁定开关；所述凸轮锁定开关包括基座；所述基座上对应所述锁定销设有插孔；所述插孔的一侧沿径向设有可伸缩的插销；所述锁定销上对应所述插销设有匹配的对接孔。
6.进一步的，所述基座上对应所述插销设有阶梯孔；所述插销包括直径相对较大的插头和直径相对较小的连杆；所述连杆上套设有弹簧，远离所述插头的一端贯穿所述阶梯孔。
7.进一步的，还包括扳手；所述扳手的端部与所述插销铰接，包括弧面和直面，用于驱动并固定所述插销。
8.进一步的，所述架体上对应连接杆设有立柱；所述立柱、连接杆和支撑杆之间分别通过所述锁紧组件连接。
9.进一步的，所述立柱上还设有照明灯安装口；所述照明灯安装口位于所述立柱远离所述连接杆的一端处。
10.进一步的，所述架体上对应所述操作工具设有通用接口和载物架；所述载物架位于所述架体的两侧，用于固定非标的所述操作工具。
11.进一步的，所述载物架呈u型，开口处设有可相对滑动的滑杆；所述滑杆通过把手驱动。
12.本申请具有的优点和积极效果是：
13.本技术方案通过载物组件可对操作工具进行固定，便于舱外维修；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，支撑组件包括与脚限位器连接支撑杆和连接支撑杆与载物架的
连接杆，根据宇航员的身高，可采用不同长度的连接杆，从而调节载物组件的高度，方便宇航员使用。
附图说明
14.图1为本申请实施例提供的用于空间站舱外在轨维修的操作平台的结构示意图；
15.图2为本申请实施例提供的用于空间站舱外在轨维修的操作平台的载物组件的结构示意图；
16.图3为本申请实施例提供的用于空间站舱外在轨维修的操作平台的支撑杆的结构示意图；
17.图4为本申请实施例提供的用于空间站舱外在轨维修的操作平台的连接杆的结构示意图；
18.图5为本申请实施例提供的用于空间站舱外在轨维修的操作平台的凸轮锁定开关的结构示意图。
19.图中所述文字标注表示为：100
‑
架体；110
‑
立柱；111
‑
照明灯安装口；120
‑
通用接口；130
‑
载物架；140
‑
急停开关安装口；200
‑
支撑杆；210
‑
连接杆；300
‑
锁定销；310
‑
凸轮锁定开关；311
‑
基座；312
‑
插销；313
‑
弹簧；314
‑
扳手。
具体实施方式
20.为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。
21.请参考图1
‑
5，本实施例提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，用于固定操作工具，便于宇航员舱外工作。
22.在一优选实施例中，支撑组件与载物组件和脚限位器之间分别通过锁紧组件连接；锁紧组件包括匹配的锁定销300和凸轮锁定开关310；锁定销300与凸轮锁定开关310插拔连接，对接后，凸轮锁定开关310能够对锁定销300进行锁死，防止意外脱离。
23.优选的，凸轮锁定开关310包括基座311；基座311上对应锁定销300设有插孔，插孔的一侧沿径向设有可伸缩的插销312；锁定销300上对应插销312设有匹配的对接孔，插入插孔后，可通过插销312进行锁死。
24.优选的，基座311上对应插销312设有阶梯孔；阶梯孔靠近插孔的一端直径相对较大；插销312包括直径相对较大的插头和直径相对较小的连杆；连杆上套设有弹簧313，远离插头的一端贯穿阶梯孔，通过扳手314驱动。
25.优选的，扳手314的一端与连杆铰接，其端面包括弧面部和直面部，通过扳动扳手可切换弧面部和直面部与基座311接触，从而带动插销312伸缩滑动。
26.在一优选实施例中，载物组件包括架体100，架体100上对应支撑组件设有立柱110；立柱110的两端分别设有照明灯安装口111和锁定销300。
27.优选的，架体100上对应操作工具设有通用接口120和载物架130；带有通用芯的操作工具可利用通用接口120进行固定；不带有通用芯的操作工具则是需要通过载物架130进
行固定。
28.优选的，载物架130位于架体100的两侧，关于立柱110对称；载物架130呈u型，开口处设有可相对滑动的滑杆，用于控制开口的开关，从而将操作工具的环形扶手锁死在载物架130上；滑杆的驱动结构与凸轮锁定开关310中插销312的驱动结构相同。
29.在一优选实施例中，脚限位器通过机械臂与空间站连接，架体100上对应机械臂的急停开关设有急停开关安装口140，出现意外时，便于宇航员及时对机械臂进行控制。
30.在一优选实施例中，支撑组件包括支撑杆200和连接杆210；支撑杆200呈l型，两端分别设有锁定销300和凸轮锁定开关310；连接杆210的两端对应支撑杆200和立柱110也分别设有锁定销300和凸轮锁定开关310。
31.在一优选实施例中，支撑杆200、连接杆210和立柱110上分别安装有扶手，便于舱外操作。
32.本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。


技术特征：
1.一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，包括支撑组件和载物组件；所述载物组件包括用于固定操作工具的架体（100）；所述架体（100）与支撑组件可拆卸连接；所述支撑组件包括支撑杆（200）和连接杆（210）；所述连接杆（210）可拆卸安装在所述架体（100）与支撑杆（200）之间，用于调节所述架体（100）的高度；所述支撑杆（200）远离所述连接杆（210）的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。2.根据权利要求1所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述锁紧组件包括匹配的锁定销（300）和凸轮锁定开关（310）；所述凸轮锁定开关（310）包括基座（311）；所述基座（311）上对应所述锁定销（300）设有插孔；所述插孔的一侧沿径向设有可伸缩的插销（312）；所述锁定销（300）上对应所述插销（312）设有匹配的对接孔。3.根据权利要求2所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述基座（311）上对应所述插销（312）设有阶梯孔；所述插销（312）包括直径相对较大的插头和直径相对较小的连杆；所述连杆上套设有弹簧（313），远离所述插头的一端贯穿所述阶梯孔。4.根据权利要求3所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，还包括扳手（314）；所述扳手（314）的端部与所述插销（312）铰接，包括弧面和直面，用于驱动并固定所述插销（312）。5.根据权利要求2所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述架体（100）上对应连接杆（210）设有立柱（110）；所述立柱（110）、连接杆（210）和支撑杆（200）之间分别通过所述锁紧组件连接。6.根据权利要求5所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述立柱（110）上还设有照明灯安装口（111）；所述照明灯安装口（111）位于所述立柱（110）远离所述连接杆（210）的一端处。7.根据权利要求1所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述架体（100）上对应所述操作工具设有通用接口（120）和载物架（130）；所述载物架（130）位于所述架体（100）的两侧，用于固定非标的所述操作工具。8.根据权利要求7所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述载物架（130）呈u型，开口处设有可相对滑动的滑杆；所述滑杆通过把手驱动。9.根据权利要求1所述的用于空间站舱外在轨维修的操作平台，其特征在于，所述脚限位器通过机械臂安装在空间站上；所述架体（100）上对应所述机械臂的急停开关设有急停开关安装口（140）。

技术总结
本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；载物组件包括用于固定操作工具的架体；架体与支撑组件可拆卸连接；支撑组件包括支撑杆和连接杆；连接杆可拆卸安装在架体与支撑杆之间，用于调节架体的高度；支撑杆远离连接杆的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过载物组件可对操作工具进行固定，便于舱外维修；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，支撑组件包括与脚限位器连接支撑杆和连接支撑杆与载物架的连接杆，根据宇航员的身高，可采用不同长度的连接杆，从而调节载物组件的高度，方便宇航员使用。方便宇航员使用。方便宇航员使用。


技术研发人员：祁鹏 赵志纲 郑鹏 常冬林 李庆辉 孙业晖 刘月
受保护的技术使用者：北京卫星环境工程研究所
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2021/12/16