1.本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种方便安装的无人机机载激光雷达。
背景技术：
2.无人机机载激光雷达是一种用于地球科学、矿山工程技术领域的电子测量仪器，通常安装在高精度无人机上，从而通过无人机可以对地形地貌进行扫描，拍摄。
3.现在的无人机机载激光雷达往往都是固定安装在无人机下端的，但是需要对无人机机载激光雷达进行维修时，拆卸十分不方便，同时没有固定的工具也无法拆卸，安装十分不方便，不能快速的进行拆卸安装，使用十分不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种方便安装的无人机机载激光雷达，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便安装的无人机机载激光雷达，包括一个无人飞机，所述无人飞机下端固定连接有一个安装机构，所述安装机构下端滑动连接有一个雷达机构，所述安装机构两侧外部活动连接有一个限位机构，所述安装机构下表面两侧固定连接有一个连接机构，所述连接机构内部螺纹连接有一个支撑机构；
6.所述安装机构包括一块安装板，所述安装板固定连接在无人飞机下表面，所述安装板下端开设有两个呈对称设置的第一滑槽，且两个所述第一滑槽贯穿一侧外表面，位于两个所述第一滑槽相向一侧的安装板开设有一个安装槽，且两个所述安装槽和两个第一滑槽相连通，位于两个所述第一滑槽相对一侧的安装板贯穿开设有两个第一安装孔，两个所述第一安装孔和两个第一滑槽相连接；
7.所述雷达机构包括一个u形架，所述u形架上端两侧滑动连接在两个第一滑槽内，所述u形架上端和两个第一安装孔以及两个安装槽相对应的位置均贯穿开设有一个第二安装孔，所述u形架靠近上端位置的相对一侧外侧壁固定连接有两块固定板，所述u形架下表面两侧固定连接有两根固定杆，两根所述固定杆下端共同固定连接有一个雷达器；
8.所述限位机构包括两个弹簧，两个所述弹簧固定连接在安装板相对一次，且所述弹簧相对一侧均固定连接有一块拉板，两块所述拉板内部均固定套接有一根插杆，且两根所述插杆活动套接在两个弹簧内，两根所述插杆相向一侧穿过两个第一安装孔和两个第二安装孔并插设在两个安装槽内。
9.优选的，所述连接机构包括两块l形板，两块所述l形板呈对称设置固定连接在安装板下表面两侧，且两块所述l形板相向一侧均开设有一个第二滑槽，两块所述l形板下端贯穿开设有两个呈对称设置的螺纹孔。
10.优选的，所述支撑机构包括两根螺纹杆，两根所述螺纹杆螺纹连接在两个螺纹孔内，且两根所述螺纹杆上端均固定套接有一个轴承，两个所述轴承上端均固定连接有一块
支撑板，两块所述支撑板相对一侧延伸至两个第二滑槽内并滑动连接在两个第二滑槽内，且两个所述支撑板上端和两块固定板相抵。
11.优选的，两根所述螺纹杆下端均固定连接有一个转盘。
12.优选的，两块所述l形板相对一侧固定连接有四根l形支脚。
13.优选的，两根所述螺纹杆外表面均漆有一层密封漆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置第一滑槽方便将u形架和雷达器快速滑入安装板内，然后通过拉板和弹簧的弹性作用下方便带动插杆穿过第一安装孔、第二安装孔和安装槽方便对u形架进行快速限位，同时通过设置转盘和螺纹孔方便带动螺纹杆转动，从而在第二滑槽和轴承以及第二滑槽的作用下带动支撑板上升，使得支撑板稳定支撑固定板，从而可以进一步增加雷达器的安装稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型图1中a部分的放大结构示意图；
17.图3为本实用新型图1中b部分的放大结构示意图；
18.图4为本实用新型安装板21的俯视剖视结构示意图；
19.图5为本实用新型的仰视结构示意图。
20.图中：1、无人飞机；
21.2、安装机构；21、安装板；22、第一滑槽；23、安装槽；24、第一安装孔；
22.3、雷达机构；31、u形架；32、第二安装孔；33、固定板；34、固定杆；35、雷达器；
23.4、限位机构；41、弹簧；42、拉板；43、插杆；
24.5、连接机构；51、l形板；52、第二滑槽；53、螺纹孔；
25.6、支撑机构；61、螺纹杆；62、轴承；63、支撑板；64、转盘；7、l形支脚。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种方便安装的无人机机载激光雷达，包括一个无人飞机1，无人飞机1下端固定连接有一个安装机构2，安装机构2下端滑动连接有一个雷达机构3，安装机构2两侧外部活动连接有一个限位机构4，安装机构2下表面两侧固定连接有一个连接机构5，连接机构5内部螺纹连接有一个支撑机构6；
28.安装机构2包括一块安装板21，安装板21固定连接在无人飞机1下表面，安装板21下端开设有两个呈对称设置的第一滑槽22，且两个第一滑槽22贯穿一侧外表面，位于两个第一滑槽22相向一侧的安装板21开设有一个安装槽23，且两个安装槽23和两个第一滑槽22相连通，位于两个第一滑槽22相对一侧的安装板21贯穿开设有两个第一安装孔24，两个第一安装孔24和两个第一滑槽22相连接；
29.雷达机构3包括一个u形架31，u形架31上端两侧滑动连接在两个第一滑槽22内，u
形架31上端和两个第一安装孔24以及两个安装槽23相对应的位置均贯穿开设有一个第二安装孔32，u形架31靠近上端位置的相对一侧外侧壁固定连接有两块固定板33，u形架31下表面两侧固定连接有两根固定杆34，两根固定杆34下端共同固定连接有一个雷达器35；
30.限位机构4包括两个弹簧41，两个弹簧41固定连接在安装板21相对一次，且弹簧41相对一侧均固定连接有一块拉板42，两块拉板42内部均固定套接有一根插杆43，且两根插杆43活动套接在两个弹簧41内，两根插杆43相向一侧穿过两个第一安装孔24和两个第二安装孔32并插设在两个安装槽23内。
31.连接机构5包括两块l形板51，两块l形板51呈对称设置固定连接在安装板21下表面两侧，且两块l形板51相向一侧均开设有一个第二滑槽52，两块l形板51下端贯穿开设有两个呈对称设置的螺纹孔53，有利于通过两个第二滑槽52方便支撑板63稳定升降，通过两个螺纹孔53方便带动两根螺纹杆61转动。
32.支撑机构6包括两根螺纹杆61，两根螺纹杆61螺纹连接在两个螺纹孔53内，且两根螺纹杆61上端均固定套接有一个轴承62，两个轴承62上端均固定连接有一块支撑板63，两块支撑板63相对一侧延伸至两个第二滑槽52内并滑动连接在两个第二滑槽52内，且两个支撑板63上端和两块固定板33相抵，有利于通过两根螺纹杆61、两个轴承62和两个第二滑槽52方便带动支撑板63上升支撑固定板33，增加支撑稳定性。
33.两根螺纹杆61下端均固定连接有一个转盘64，有利于通过转盘64方便稳定带动两根螺纹杆61转动。
34.两块l形板51相对一侧固定连接有四根l形支脚7，有利于通过四根l形支脚7方便稳定支撑无人飞机1。
35.两根螺纹杆61外表面均漆有一层密封漆，有利于通过密封漆方便增加两根螺纹杆61的密封性，防止锈蚀。
36.具体的，使用本实用新型时，先拉动两块拉板42，两块拉板42会往相对一侧拉动两根插杆43，两根插杆43移动的同时会拉伸两个弹簧41，当两根插杆43离开两个安装槽23和两个第一滑槽22移动到两个第一安装孔24内部时，停止拉动两块拉板42，然后通过雷达器35将u形架31上端两侧滑入两个第一滑槽22内，当u形架31上端的两个第二安装孔32和第一安装孔24以及两个安装槽23相对齐，松开两块拉板42，两块拉板42通过两个弹簧41的弹性作用会推动两根插杆43穿过两个第一安装孔24和第二安装孔32并插设在两个安装槽23内，此时两根插杆43会对u形架31进行初步限位，然后转动两个转盘64，两个转盘64带动两根螺纹杆61转动，两根螺纹杆61通过两个螺纹孔53上升，两根螺纹杆61通过两个轴承62和两个第二滑槽52推动两块支撑板63上升，当两块支撑板63和固定板33相抵后，停止转动两个转盘64，使得本实用新型具有方便快速拆装激光雷达的好处。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第
三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。