1.本实用新型属于无人机弹射设备领域，特别涉及一种小型无人机的弹射器。
背景技术：
2.目前，由于小型无人机具有机动快速、使用成本低、维护使用简单等特点，因此在国内外已经广泛被运用，小型无人机的起飞技术一直是在使用中占有重要地位，应用比较多的是固定翼小型无人机滑跑起飞、直升机、多旋翼垂直起飞、5kg以下小型无人机手抛起飞和弹射起飞目前小型无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞、弹射起飞、手抛起飞。
3.但是, 滑跑起飞对场地要求高；垂直起飞需要大功率发动机才能产生足够大的升力；手抛起飞要有专业人士才行，切准确性低，手抛后推式小型无人机还有被螺旋桨打到手的危险。
4.因此，现在亟需一种小型无人机的弹射器。
技术实现要素：
5.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无人机的弹射器，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种小型无人机的弹射器，包括：调节支架一、弹射台、调节支架二、绞线把手盘、锁扣机构以及预紧装置，所述弹射台左端铰接有调节支架一，所述弹射台上表面安装有弹射架，所述弹射台前表面上侧、后表面上侧分别开设有滑槽，所述弹射架下端内部安装有滚珠，所述滚珠位于滑槽与弹射架下端内壁之间，所述弹射台上表面开设有弹射槽，所述弹射架下端位于弹射槽内部，所述弹射架下表面设有卡座，所述弹射台下表面左端安装有锁扣机构，所述锁扣机构由卡扣、弹簧、固定滑轮三以及控制绳构成，所述卡扣下端焊接在弹簧内部，所述弹射槽左端底部开设有限位弹簧槽，所述弹簧安装在限位弹簧槽内部，所述卡扣位于限位弹簧槽上方，所述卡扣上端活动安装在卡座下表面左端，所述卡扣下端安装有控制绳，所述控制绳活动安装在固定滑轮三下表面，所述固定滑轮三安装在弹射台下表面左侧，所述卡座右端表面安装有弹性绳索，所述弹射槽右端底部设有防撞块，所述弹射槽右端安装有固定滑轮一，所述弹性绳索活动安装在固定滑轮一上表面，所述弹射台右端下表面安装有固定滑轮二，所述固定滑轮一通过弹性绳索与固定滑轮二连接，所述弹射台右端下表面设有铰接机构，所述铰接机构位于固定滑轮二左侧，所述铰接机构下端铰接有调节支架二，所述弹性绳索末端安装在预紧装置内，所述预紧装在安装在弹射台下表面，所述预紧装置位于锁扣机构右侧，所述预紧装置由绞线盒、防翻转插杆、轴承以及绞线把手盘构成。
7.作为一优选的实施方式，所述调节支架一由铰接铆钉、铰接杆、固定杆、固定螺栓、铰接座以及固定底板构成，所述铰接杆前表面、固定杆上端表面开设有固定孔。
8.作为一优选的实施方式，所述调节支架二由铰接铆钉、铰接杆、固定螺栓、铰接座
以及固定底板构成。
9.作为一优选的实施方式，所述弹射台上表面开设有矩形弹射槽，所述弹射台上表面前侧、后侧设有滑板台，所述滑槽开设在滑板台前表面，所述弹射架活动安装在滑板台上表面。
10.作为一优选的实施方式，所述绞线把手盘前表面开设有插孔，插孔成圆环状分布在绞线把手盘前表面，所述防翻转插杆末端安装在插孔内部。
11.作为一优选的实施方式，所述预紧装置由绞线盒、防翻转插杆、轴承以及绞线把手盘构成，所述绞线盒内部安装有绞线工字轮，所述绞线把手盘通过轴承与绞线工字轮连接，所述弹性绳索末端安装在绞线工字轮上表面。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置调节支架一、调节支架二，便于对弹射台的倾斜角度进行调节，适用于多种角度弹射，预紧装置与锁扣机构的设计，使得无人机在起飞前获取一个初始加速度，保证无人机起飞成功，机械式的锁扣机构的设计便于操作，降低故障率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种小型无人机的弹射器的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种小型无人机的弹射器的剖视的示意图。
16.图3为本实用新型一种小型无人机的弹射器的预紧装置的示意图。
17.图4为本实用新型一种小型无人机的弹射器的锁扣机构放大的示意图。
18.图中，1
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调节支架一、2
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弹射台、3
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弹射架、4
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滑槽、5
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固定滑轮一、6
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铰接机构、7
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调节支架二、8
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弹性绳索、9
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预紧装置、10
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锁扣机构、11
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滚珠、12
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弹射槽、13
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防撞块、14
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固定滑轮二、15
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绞线盒、16
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防翻转插杆、17
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轴承、18
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绞线把手盘、19
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卡座、20
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卡扣、21
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限位弹簧槽、22
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弹簧、23
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固定滑轮三、24
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控制绳。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案： 一种小型无人机的弹射器，包括：调节支架一1、弹射台2、调节支架二7、绞线把手盘18、锁扣机构10以及预紧装置9，弹射台2左端铰接有调节支架一1，弹射台2上表面安装有弹射架3，弹射台2前表面上侧、后表面上侧分别开设有滑槽4，弹射架3下端内部安装有滚珠11，滚珠11位于滑槽4与弹射架3下端内壁之间，弹射台2上表面开设有弹射槽12，弹射架3下端位于弹射槽12内部，弹射架3下表面设有卡座19，弹射台2下表面左端安装有锁扣机构10，锁扣机构10由卡扣20、弹簧22、固定
滑轮三23以及控制绳24构成，卡扣20下端焊接在弹簧22内部，弹射槽12左端底部开设有限位弹簧槽21，弹簧22安装在限位弹簧槽21内部，卡扣20位于限位弹簧槽21上方，卡扣20上端活动安装在卡座19下表面左端，卡扣20下端安装有控制绳24，控制绳24活动安装在固定滑轮三23下表面，固定滑轮三23安装在弹射台2下表面左侧，卡座19右端表面安装有弹性绳索8，弹射槽12右端底部设有防撞块13，弹射槽12右端安装有固定滑轮一5，弹性绳索8活动安装在固定滑轮一5上表面，弹射台2右端下表面安装有固定滑轮二14，固定滑轮一5通过弹性绳索8与固定滑轮二14连接，弹射台2右端下表面设有铰接机构6，铰接机构6位于固定滑轮二14左侧，铰接机构6下端铰接有调节支架二7，弹性绳索8末端安装在预紧装置9内，预紧装在安装在弹射台2下表面，预紧装置9位于锁扣机构10右侧，预紧装置9由绞线盒15、防翻转插杆16、轴承17以及绞线把手盘18构成。
21.调节支架一1由铰接铆钉、铰接杆、固定杆、固定螺栓、铰接座以及固定底板构成，铰接杆前表面、固定杆上端表面开设有固定孔，用于调节弹射台2角度。
22.调节支架二7由铰接铆钉、铰接杆、固定螺栓、铰接座以及固定底板构成，用于调节弹射台2角度。
23.弹射台2上表面开设有矩形弹射槽12，弹射台2上表面前侧、后侧设有滑板台，滑槽4开设在滑板台前表面，弹射架3活动安装在滑板台上表面，用于承载弹射架3。
24.绞线把手盘18前表面开设有插孔，插孔成圆环状分布在绞线把手盘18前表面，防翻转插杆16末端安装在插孔内部，用于对弹性绳索8进行预紧。
25.预紧装置9由绞线盒15、防翻转插杆16、轴承17以及绞线把手盘18构成，绞线盒15内部安装有绞线工字轮，绞线把手盘18通过轴承17与绞线工字轮连接，弹性绳索8末端安装在绞线工字轮上表面。
26.做为本实用新型的一个实施例：在实际使用时，先将弹射架3拉到弹射槽12左端，锁扣机构10中的卡扣20将卡座19固定，随后将无人机放置在弹射架3上，利用预紧装置9对弹性绳索8进行收缩拉紧，弹性绳索8被收缩拉长，弹性伸缩中预先设置有收缩力，然后利用防翻转插杆16将绞线把手盘18固定，防止弹性绳索8回弹，需要发射无人机时，只需要拉动控制绳24，控制绳24将卡扣20拉下，弹射架3脱离控制，弹性绳索8给弹射架3一个初始速度，将无人机发射出去。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。