1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机拍摄装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等，无人机常搭载相机进行航拍测绘。
3.在无人机测绘过程中，需要拍摄大量的照片，而无人机所搭载的相机角度多为固定设置，不方便调节角度，而且在拍摄较小的目标时不能进行放大拍摄，影响拍摄效果，为此，我们提出一种无人机拍摄装置来解决这个问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人机拍摄装置，具备方便调节角度且可对拍摄目标进行放大拍摄的优点，解决了在无人机测绘过程中，需要拍摄大量的照片，而无人机所搭载的相机角度多为固定设置，不方便调节角度，而且在拍摄较小的目标时不能进行放大拍摄，影响拍摄效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机拍摄装置，包括箱体，所述箱体内腔的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部与箱体的内壁轴承支撑，螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的左侧铰接有连接杆，所述连接杆的左端贯穿箱体并延伸至箱体的外部固定安装有壳体，所述壳体的内腔固定安装有相机本体，所述相机本体的左侧轴承支撑有管体，所述管体的表面固定安装有从动齿轮，所述壳体内腔的右侧且位于相机本体的上方固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的底部与从动齿轮的顶部啮合，所述管体的左侧螺纹连接有伸缩管，所述伸缩管的左端贯穿壳体并延伸至壳体的外部固定安装有变焦镜头。
6.优选的，所述伸缩管的上下两侧均固定安装有滑杆，所述壳体的左侧开设有与滑杆相适配的滑槽，所述滑杆的表面与滑槽的内壁滑动连接。
7.优选的，所述箱体左右两侧的前后两端均固定安装有安装板，所述安装板的底部螺纹连接有锁紧杆，所述锁紧杆的顶部贯穿安装板并延伸至安装板的上方。
8.优选的，所述箱体内腔的顶部且位于第一电机的右侧固定安装有固定杆，所述固定杆的底部贯穿滑块并延伸至滑块的下方与箱体的内壁固定安装。
9.优选的，所述连接杆的正面开设有通槽，且通槽的内腔滑动连接有支架，所述支架的两端均贯穿通槽并延伸至通槽的外部与箱体的内壁固定安装。
10.优选的，所述箱体的左侧开设有与连接杆相适配的槽口，且槽口的内腔与连接杆的表面滑动连接。
11.优选的，所述箱体的正面铰接有检修门，所述检修门正面的右侧固定安装有拉手。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型通过箱体、第一电机、螺纹杆、滑块、连接杆、壳体、相机本体、管体、从动齿轮、第二电机、主动齿轮、伸缩管和变焦镜头的设置，使用者可以根据实际情况调整相机本体的角度以满足拍摄需要，同时可以通过移动变焦镜头调整相机本体的焦距对较小的目标物进行拍摄，达到了方便调节角度且可对拍摄目标进行放大拍摄的目的，解决了在无人机测绘过程中，需要拍摄大量的照片，而无人机所搭载的相机角度多为固定设置，不方便调节角度，而且在拍摄较小的目标时不能进行放大拍摄，影响拍摄效果的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型箱体局部正视剖面图；
16.图3为本实用新型伸缩管局部正视剖面图；
17.图4为本实用新型伸缩管局部左视剖面图。
18.图中：1、箱体；2、第一电机；3、螺纹杆；4、滑块；5、连接杆；6、壳体；7、相机本体；8、管体；9、从动齿轮；10、第二电机；11、主动齿轮；12、伸缩管；13、变焦镜头；14、滑杆；15、安装板；16、锁紧杆；17、固定杆；18、支架；19、检修门。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4所示，一种无人机拍摄装置，包括箱体1，箱体1内腔的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴固定安装有螺纹杆3，螺纹杆3的底部与箱体1的内壁轴承支撑，螺纹杆3的表面螺纹连接有滑块4，滑块4的左侧铰接有连接杆5，连接杆5的左端贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部固定安装有壳体6，壳体6的内腔固定安装有相机本体7，相机本体7的左侧轴承支撑有管体8，管体8的表面固定安装有从动齿轮9，壳体6内腔的右侧且位于相机本体7的上方固定安装有第二电机10，第二电机10的输出轴固定安装有主动齿轮11，主动齿轮11的底部与从动齿轮9的顶部啮合，管体8的左侧螺纹连接有伸缩管12，伸缩管12的左端贯穿壳体6并延伸至壳体6的外部固定安装有变焦镜头13，通过箱体1、第一电机2、螺纹杆3、滑块4、连接杆5、壳体6、相机本体7、管体8、从动齿轮9、第二电机10、主动齿轮11、伸缩管12和变焦镜头13的设置，达到了方便调节角度且可对拍摄目标进行放大拍摄的目的，解决了在无人机测绘过程中，需要拍摄大量的照片，而无人机所搭载的相机角度多为固定设置，不方便调节角度，而且在拍摄较小的目标时不能进行放大拍摄，影响拍摄效果的问题。
21.请参阅图4所示，伸缩管12的上下两侧均固定安装有滑杆14，壳体6的左侧开设有与滑杆14相适配的滑槽，滑杆14的表面与滑槽的内壁滑动连接，通过滑杆14和滑槽的设置，可以对伸缩管12起到固定的作用，管体8的转动带动伸缩管12移动，伸缩管12的移动带动滑杆14在滑槽的内腔滑动，从而达到了防止伸缩管12跟随管体8一起转动的目的。
22.请参阅图1所示，箱体1左右两侧的前后两端均固定安装有安装板15，安装板15的底部螺纹连接有锁紧杆16，锁紧杆16的顶部贯穿安装板15并延伸至安装板15的上方，通过安装板15和锁紧杆16的设置，使用者使用本装置时，将箱体1的顶部与无人机的底部贴合，然后拧动锁紧杆16，锁紧杆16的转动使其顶部贯穿安装板15并延伸至安装板15的上方与无人机的底部螺纹连接，从而将本装置与无人机固定。
23.请参阅图2所示，箱体1内腔的顶部且位于第一电机2的右侧固定安装有固定杆17，固定杆17的底部贯穿滑块4并延伸至滑块4的下方与箱体1的内壁固定安装，通过固定杆17的设置，可以对滑块4起到固定的作用，防止滑块4跟随螺纹杆3一起转动。
24.请参阅图2所示，连接杆5的正面开设有通槽，且通槽的内腔滑动连接有支架18，支架18的两端均贯穿通槽并延伸至通槽的外部与箱体1的内壁固定安装，通过通槽和支架18的设置，滑块4的移动带动连接杆5以支架18为轴心进行转动，连接杆5在转动的过程中带动通槽的内壁在支架18的表面滑动，从而达到了对连接杆5进行支撑的目的。
25.请参阅图2所示，箱体1的左侧开设有与连接杆5相适配的槽口，且槽口的内腔与连接杆5的表面滑动连接，通过槽口的设置，滑块4的移动带动连接杆5的表面在槽口的内腔滑动，从而达到了方便连接杆5移动的目的。
26.请参阅图1所示，箱体1的正面铰接有检修门19，检修门19正面的右侧固定安装有拉手，通过检修门19和拉手的设置，使用者需要对箱体1内部进行检修时拉动拉手，拉手的移动带动检修门19转动，从而达到了方便打开检修门19进行检修的目的。
27.工作原理：使用者使用本装置时，将箱体1的顶部与无人机的底部贴合，然后拧动锁紧杆16，锁紧杆16的转动使其顶部贯穿安装板15并延伸至安装板15的上方与无人机的底部螺纹连接，从而将本装置与无人机固定，然后使用者将无人机升空开设拍摄工作，当需要调整相机本体7的角度时，使用者通过外置控制器打开第一电机2，第一电机2的输出轴带动螺纹杆3转动，螺纹杆3的转动带动滑块4移动，滑块4的移动带动连接杆5以支架18为轴心转动，支架18的转动带动壳体6转动，壳体6的转动带动相机本体7转动，从而达到了调整拍摄角度的目的，当使用者需要对较小的目标进行拍摄时，通过外置控制器打开第二电机10，第二电机10的输出轴带动主动齿轮11转动，主动齿轮11的转动带动从动齿轮9转动，从动齿轮9的转动带动管体8转动，管体8的转动带动伸缩管12移动，伸缩管12的移动带动变焦镜头13移动，从而调整相机本体7拍摄的焦距，达到了可对较小目标进行放大拍摄的目的。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。