1.本实用新型涉及舵机技术领域，特别是涉及一种可快速插拔型舵机。
背景技术：
2.舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。舵机主要分类有：1、电动舵机，由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作。2、液压舵机，由液压作动器和旁通活门组成。3、电动液压舵机，简称“电液舵机”。
3.不管是电动舵机、液压舵机还是电液压舵机，它们的主要作用都是为了驱动外部部件运动，作为动力输出源的角色。对于现有的舵机，其存在如下缺陷：首先，由于所有的舵机都需要通入电压方可进行工作，因此需要利用公头插接在舵机的母头上，将电压输入至舵机内部，但由于现有舵机其母头的数量一般只有一个，若用户位于舵机母头的另一侧时，用户就不得不改变自身位置方可将公头插入母头上，这无疑会影响舵机的插拔效率，不利于用户操作启动舵机；此外，由于没有设置相应的防脱结构，在反复插拔公头和母头的过程中，公头和母头相互之间的配合会发生一定的松动，即公头无法很稳定地与母头连接，进而导致电压无法稳定输入至舵机内部，间接导致舵机无法正常工作。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种可快速插拔型舵机，其插拔效率高，能够方便用户操作启动舵机，此外内部设置有相应的防脱结构，能够很好地让公头无法与母头稳定连接。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种可快速插拔型舵机，包括：
7.主壳；
8.电动装置，所述电动装置包括pcb、电机、转杆和传动齿轮组，所述pcb设置于所述主壳内，所述电机设置于所述主壳内，所述电机与所述pcb连接，所述转杆安装于所述主壳内，部分所述转杆穿设所述主壳露置于所述主壳外，所述传动齿轮组分别与所述电机的驱动轴和所述转杆传动连接；及
9.插拔套件，所述插拔套件包括至少三个插拔对，各所述插拔对一一对应位于所述主壳的各侧面位置处上，各所述插拔对均包括母头和公头，所述母头设置于所述主壳上，所述母头与所述pcb连接，所述母头上设置有卡凸，所述公头上设置有弹性卡扣，所述公头插接于所述母头内时，以使所述卡凸和所述弹性卡扣相卡接。
10.在其中一个实施方式中，所述传动齿轮组包括主动齿和若干传动齿，所述主动齿与所述电机的驱动轴连接，所述各所述传动齿均安装于所述主壳内，各所述传动齿相互啮合，且其中一个所述传动齿还与所述转杆传动连接。
11.在其中一个实施方式中，所述可快速插拔型舵机还包括角度传感套件，所述角度传感套件包括磁铁和位置传感器，所述磁铁设置于所述转杆上，所述位置传感器设置于所
述pcb上，所述位置传感器用于感应所述磁铁。
12.在其中一个实施方式中，所述位置传感器为磁编码器。
13.在其中一个实施方式中，所述电动装置包括还包括轴承，所述轴承设置于所述主壳内，所述轴承内设置有多个滚珠，各所述滚珠均与所述转杆相接触。
14.在其中一个实施方式中，所述电动装置还包括密封环，所述密封环设置于露置于所述主壳外的所述转杆和所述主壳之间。
15.在其中一个实施方式中，所述母头于两侧位置处上均开设有导槽，所述公头于两侧位置处上均设置有导条，所述导条滑动设置于所述导槽内。
16.本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：
17.本实用新型的可快速插拔型舵机，通过设置主壳、电动装置及插拔套件，由于各插拔对一一对应位于主壳的各侧面位置处上，即可快速插拔型舵机具有多个连接头，用户可以从主壳的不同位置处实现与外部电压装置的连接，大大提高舵机的插拔效率，方便用户操作启动；此外，由于母头上设置有卡凸，公头上设置有弹性卡扣，卡凸和弹性卡扣在公头插入母头内时会相互卡接，起到防脱作用，保证公头与母头的连接稳定性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型的一实施方式中的可快速插拔型舵机的结构示意图；
20.图2为本实用新型的一实施方式中的电动装置的结构示意图；
21.图3为本实用新型的一实施方式中的插拔套件的结构示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请参阅图1和图2，一种可快速插拔型舵机10包括主壳100、电动装置200及插拔套件300。
26.如此，需要说明的是，主壳100起到封装和保护的作用；电动装置200作为可快速插拔型舵机10的动力发源器，用于驱动外部部件运动；插拔套件300用于与外部电压装置连接，将电压输入至可快速插拔型舵机10内部，驱动可快速插拔型舵机10工作。
27.请参阅图2，电动装置200包括pcb、电机210、转杆220和传动齿轮组230，pcb设置于主壳100内，电机210设置于主壳100内，电机210与pcb连接，转杆220安装于主壳100内，部分转杆220穿设主壳露置于主壳100外，传动齿轮组230分别与电机210的驱动轴和转杆220传动连接。
28.如此，需要说明的是，当电动装置200启动工作时，电机210输出动力，将动力通过传动齿轮组230传输至转杆220上，实现转杆220的转动，由于部分转杆220穿设主壳露置于主壳100外，露置在主壳100外的部分转杆220与外部部件连接，带动外部部件运动。
29.请参阅图3，插拔套件300包括至少三个插拔对310，各插拔对310一一对应位于主壳100的各侧面位置处上，各插拔对310均包括母头311和公头312，母头311设置于主壳100上，母头311与pcb连接，母头311上设置有卡凸311a，公头312上设置有弹性卡扣312a，公头312插接于母头311内时，以使卡凸311a和弹性卡扣312a相卡接。
30.如此，需要说明的是，由于各插拔对310一一对应位于主壳100的各侧面位置处上，即可快速插拔型舵机10具有多个连接头，用户可以从主壳100的不同位置处实现与外部电压装置的连接，大大提高舵机的插拔效率，方便用户操作启动；此外，由于母头311上设置有卡凸311a，公头312上设置有弹性卡扣312a，卡凸311a和弹性卡扣312a在公头312插入母头311内时会相互卡接，起到防脱作用，保证公头312与母头311的连接稳定性。
31.还需要说明的是，公头312用于与外部电压装置连接，外部电压装置输出电压，电压顺序通过公头312和母头311输入至可快速插拔型舵机10内部对其进行供电。
32.进一步地，请参阅图2，在一实施方式中，传动齿轮组230包括主动齿231和若干传动齿232，主动齿231与电机210的驱动轴连接，各传动齿232均安装于主壳100内，各传动齿232相互啮合，且其中一个传动齿232还与转杆220传动连接。
33.如此，需要说明的是，主动齿231与电机210的驱动轴连接，电机210输出的动力依靠主动齿231传输至传动齿232上，最后通过其中一个传动齿232传输至转杆220上，完成对外部部件的驱动。
34.进一步地，请参阅图2，在一实施方式中，可快速插拔型舵机10还包括角度传感套件400，角度传感套件400包括磁铁410和位置传感器420，磁铁410设置于转杆220上，位置传感器420设置于pcb上，位置传感器420用于感应磁铁410。
35.如此，需要说明的是，位置传感器420用于感应转杆220的转动角度。具体地，位置传感器420为磁编码器。磁编码器的具体工作原理不再详细阐述，为本领技术人员所熟知。
36.进一步地，请参阅图2，在一实施方式中，电动装置200包括还包括轴承240，轴承240设置于主壳100内，轴承240内设置有多个滚珠，各滚珠均与转杆220相接触。
37.如此，需要说明的是，轴承240的设置，能够让转杆220转动的更加平稳和快速。
38.进一步地，在一实施方式中，电动装置200还包括密封环，密封环设置于露置于主壳100外的转杆220和主壳100之间。
39.如此，需要说明的是，密封环起到密封的作用，防止水滴等导电介质进入至主壳100内导致可快速插拔型舵机10的短路。
40.进一步地，请参阅图3，在一实施方式中，母头311于两侧位置处上均开设有导槽311b，公头312于两侧位置处上均设置有导条312b，导条312b滑动设置于导槽311b内。
41.如此，需要说明的是，导槽311b的开设以及导条312b的设置，能够方便用户更加容易将公头312插接至母头311内，提高插拔效率。
42.以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。