1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及防振动的植保无人机。
背景技术:2.植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.随着社会的发展,无人机大量应用于植保领域,现有大多设备的喷洒管通过螺纹连接的方式与其进行安装,设备使用时喷洒管连接处易受力形变出现松脱的情况,进而增加设备的故障率,降低设备的稳定性,不利于设备的正常使用,对此需进行改进。
技术实现要素:4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在大多设备的喷洒管通过螺纹连接的方式与其进行安装,设备使用时喷洒管连接处易受力形变出现松脱的情况,进而增加设备的故障率,降低设备稳定性的缺点,而提出的防振动的植保无人机。
5.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:防振动的植保无人机,包括安装箱、驱动器、机翼、支架、喷洒管、水箱和连接装置,所述驱动器与安装箱的表面固定连接,所述机翼与驱动器的表面固定连接,所述支架与机翼的表面固定连接,所述喷洒管位于支架表面放置,所述水箱与安装箱的内壁滑动连接,所述连接装置位于支架的表面设置,所述连接装置包括安装块,所述安装块与支架的表面固定连接,所述安装块的表面转动连接有夹块,所述喷洒管与安装块的表面滑动连接。
6.优选的,所述安装块靠近夹块的一端固定连接有固定弹簧,所述固定弹簧远离安装块的一端固定连接有连接杆,所述连接杆远离固定弹簧的一端固定连接有固定块,所述固定块远离连接杆的一端与夹块的表面插设连接。
7.优选的,所述安装箱靠近喷洒管的一侧固定连接有输送管,所述输送管的表面固定连接有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧远离输送管的一端固定连接有抵块,所述抵块的表面固定连接有套管,所述套管的表面与输送管的内壁滑动连接,所述套管远离输送管的一端与喷洒管的表面插设连接。
8.优选的,所述安装箱靠近水箱的一端设置有放置装置,所述放置装置的一端与安装箱的内壁滑动连接。
9.优选的,所述放置装置包括齿杆,所述齿杆的表面与水箱的小表面固定连接,所述安装箱靠近齿杆的一侧转动连接有转动杆,所述转动的一端固定连接有导轮,所述导轮的表面与齿杆的表面啮合连接。
10.优选的,所述转动杆远离导轮的一端固定连接有齿轮,所述齿轮的表面与齿杆的表面转动连接,所述转动杆远离齿轮的一端固定连接有转轮,所述转轮的表面与安装箱的表面转动连接。
11.优选的,所述安装箱靠近转轮的一侧滑动连接有挡板,所述挡板的一端固定连接有限位杆,所述限位杆的表面与安装箱的表面滑动连接,所述限位杆远离挡板的一端固定连接有阻块,所述阻块的表面固定连接有支撑弹簧,所述支撑弹簧远离阻块的一端与安装箱的表面固定连接。
12.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于,
13.1、本实用新型中,通过设置连接装置,当需要将喷洒管连接时,拉动抵块拉伸弹簧受力收紧,套管受力收紧滑入输送管,随即拉动连接杆,固定弹簧受力扩张将固定块拉动脱离夹块表面,随即将喷洒管放入安装块表面,随即转动夹块使其与喷洒管的表面夹持固定,随即松开连接杆,固定弹簧失去束缚后回弹将固定块插入夹块,同时松开抵块拉伸弹簧失去束缚后将套管插入喷洒管内壁,设置连接装置,便于快速将喷洒管固定连接,避免现有的喷洒管通过螺纹连接的方式进行安装,设备使用时喷洒管连接处易受力形变出现松脱的情况,进而降低设备的故障率,提高设备的稳定性,便于设备的正常使用。
14.2、本实用新型中,通过设置放置装置,当需要放置水箱时,拉动挡板使其限位杆受力滑动,随即支撑弹簧受力收紧,挡板受力滑出安装箱,当水箱失去束缚后,转动转轮,转动杆受力转动将齿轮带动旋转,齿杆相继受力推动水箱滑动出安装箱,设置放置装置,便于将盛装药液的水箱快速放置和取出,避免现有的植保无人机的水箱采用一体式连接,但由于现有的水箱在长期使用时,易出现药液侵蚀的情况,进而降低设备的维护难度,提高设备的使用寿命
附图说明
15.图1为本实用新型提出防振动的植保无人机的立体结构示意图;
16.图2为本实用新型提出防振动的植保无人机中连接装置的主体结构示意图;
17.图3为本实用新型提出防振动的植保无人机中连接装置的分解结构示意图;
18.图4为本实用新型提出防振动的植保无人机中放置装置的主体结构示意图;
19.图5为本实用新型提出防振动的植保无人机中放置装置的分解结构示意图。
20.图例说明:1、安装箱;2、驱动器;3、机翼;4、支架;5、喷洒管;6、连接装置;61、安装块;62、夹块;63、固定弹簧;64、连接杆;65、固定块;66、输送管;67、拉伸弹簧;68、抵块;69、套管;7、水箱;8、放置装置;81、齿杆;82、转动杆;83、导轮;84、齿轮;85、转轮;86、挡板;87、限位杆;88、阻块;89、支撑弹簧。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1,如图1
‑
5所示,防振动的植保无人机,包括安装箱1、驱动器2、机翼3、支架4、喷洒管5、水箱7和连接装置6,驱动器2与安装箱1的表面固定连接,机翼3与驱动器2的表
面固定连接,支架4与机翼3的表面固定连接,喷洒管5位于支架4表面放置,水箱7与安装箱1的内壁滑动连接。
24.下面具体说一下其连接装置6和放置装置8的具体设置和作用。
25.如图1和图3所示,连接装置6位于支架4的表面设置,连接装置6包括安装块61,安装块61与支架4的表面固定连接,安装块61的表面转动连接有夹块62,喷洒管5与安装块61的表面滑动连接,设置夹块62,便于喷洒管5的快速固定。
26.安装块61靠近夹块62的一端固定连接有固定弹簧63,固定弹簧63远离安装块61的一端固定连接有连接杆64,连接杆64远离固定弹簧63的一端固定连接有固定块65,固定块65远离连接杆64的一端与夹块62的表面插设连接,设置固定块65,便于将夹块62进一步固定连接。
27.安装箱1靠近喷洒管5的一侧固定连接有输送管66,输送管66的表面固定连接有拉伸弹簧67,拉伸弹簧67远离输送管66的一端固定连接有抵块68,抵块68的表面固定连接有套管69,套管69的表面与输送管66的内壁滑动连接,套管69远离输送管66的一端与喷洒管5的表面插设连接,设置套管69,便于药液与喷洒管5的快速连接。
28.其整个连接装置6达到的效果为,当需要将喷洒管5连接时,拉动抵块68拉伸弹簧67受力收紧,套管69受力收紧滑入输送管66,随即拉动连接杆64,固定弹簧63受力扩张将固定块65拉动脱离夹块62表面,随即将喷洒管5放入安装块61表面,随即转动夹块62使其与喷洒管5的表面夹持固定,随即松开连接杆64,固定弹簧63失去束缚后回弹将固定块65插入夹块62,同时松开抵块68拉伸弹簧67失去束缚后将套管69插入喷洒管5内壁,设置连接装置6,便于快速将喷洒管5固定连接,避免现有的喷洒管5通过螺纹连接的方式进行安装,设备使用时喷洒管5连接处易受力形变出现松脱的情况,进而降低设备的故障率,提高设备的稳定性,便于设备的正常使用。
29.如图1和图5所示,安装箱1靠近水箱7的一端设置有放置装置8,放置装置8的一端与安装箱1的内壁滑动连接。
30.放置装置8包括齿杆81,齿杆81的表面与水箱7的小表面固定连接,安装箱1靠近齿杆81的一侧转动连接有转动杆82,转动的一端固定连接有导轮83,导轮83的表面与齿杆81的表面啮合连接,设置转轮85,便于控制转动杆82转动。
31.转动杆82远离导轮83的一端固定连接有齿轮84,齿轮84的表面与齿杆81的表面转动连接,转动杆82远离齿轮84的一端固定连接有转轮85,转轮85的表面与安装箱1的表面转动连接,设置转动杆82与导轮83以及齿轮84,便于平稳的将水箱7移动。
32.安装箱1靠近转轮85的一侧滑动连接有挡板86,挡板86的一端固定连接有限位杆87,限位杆87的表面与安装箱1的表面滑动连接,限位杆87远离挡板86的一端固定连接有阻块88,阻块88的表面固定连接有支撑弹簧89,支撑弹簧89远离阻块88的一端与安装箱1的表面固定连接,设置挡板86,便于将水箱7进行遮挡。
33.其整个的放置装置8达到的效果为,当需要放置水箱7时,拉动挡板86使其限位杆87受力滑动,随即支撑弹簧89受力收紧,挡板86受力滑出安装箱1,当水箱7失去束缚后,转动转轮85,转动杆82受力转动将齿轮84带动旋转,齿杆81相继受力推动水箱7滑动出安装箱1,设置放置装置8,便于将盛装药液的水箱7快速放置和取出,避免现有的植保无人机的水箱7采用一体式连接,但由于现有的水箱7在长期使用时,易出现药液侵蚀的情况,进而降低
设备的维护难度,提高设备的使用寿命。
34.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。