1.本实用新型涉及跳伞模拟训练设施技术领域，具体涉及一种支撑伞降模拟训练的仿真输入背带系统。
背景技术：
2.市面上目前有的伞降模拟训练系统，是一个综合应用机电一体、传感、交互、全三维虚拟现实等技术，可以完整模拟准备离机、三步离机、开伞、操纵、着陆、考核等跳伞训练全过程，可以模拟飞机、降落伞、天候、开伞气流、环境声音、离机自由落体运动、开伞冲击力、着陆冲击力、着陆场环境等跳伞全要素，为跳伞员提供接近于真实的跳伞环境，帮助跳伞员熟练掌握跳伞方法、技能。
3.在伞降模拟训练过程中，实时采集受训者对降落伞的操纵，并将操纵信息传递至训练系统，是提高伞降模拟训练逼真程度的重要手段之一；目前在伞降模拟过程中常采用拽拉实物的方式来触发信号，在不同场景中，对受训人员的动作信息采集存在局限性。
技术实现要素：
4.针对上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种支撑伞降模拟训练的仿真输入背带系统，其具体技术方案如下：
5.一种支持伞降模拟训练的仿真输入背带系统，包括
6.计算机部分；
7.plc部分，与计算机部分连接，向计算机部分传递信号；
8.模拟输入部分，与plc部分连接，向plc部分输入模拟动作信号；
9.所述模拟输入部分包括抛备份伞输入部分；所述抛备份伞输入部分包括反射光电传感器；抛备份伞时,反射光电传感器产生抛备份伞信号。
10.进一步的，所述模拟输入部分还包括脱扣输入部分；所述脱扣输入部分包括扣合部和磁吸开关；所述磁吸开关设置于扣合部上，扣合部脱扣时产生脱扣信号
11.进一步的，所述扣合部包括第一扣合部和第二扣合部，所述第一扣合部插入所述第二扣合部而扣合；所述第一扣合部上设有磁铁；所述磁吸开关设置于第二扣合部上。
12.进一步的，所述模拟输入部分与plc部分之间通过无线传输信号。
13.进一步的，所述磁吸开关包括玻璃管、第一簧片、第二簧片和磁铁；所述第一簧片的一端插入玻璃管内，另一端暴露至玻璃管外；所述第二簧片的一端插入玻璃管内，另一端暴露至玻璃管外；所述第一簧片与第二簧片分别位于玻璃管的两侧，且部分重叠；所述第一簧片的重叠部分设置有可磁化部。
14.进一步的，所述可磁化部包括铁或镍其中一种或两种材料。
15.进一步的，所述玻璃管内充满惰性气体。
16.进一步的，所述模拟输入部分还包括拉动备份伞输入部分；所述拉动备份伞输入部分包括微动开关以及插入微动开关内的插销；抽出插销时，微动开关产生拉动备份伞信
号。
17.有益效果：本实用新型所公开的一种支撑伞降模拟训练的仿真输入背带系统，在跳伞模拟训练过程中，利用模拟输入部分能够分别模拟脱扣、拉动备份伞以及抛备份伞的动作信号的输入和传递，无需在配备额外的备份伞等实物部分，能够适用于不同的伞降模拟训练场景。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中仿真输入背带系统的示意图；
19.图2为本实用新型实施例中模拟输入部分的示意图；
20.图3为本实用新型实施例中扣合部的示意图；
21.图4为本实用新型实施例中磁吸开关的状态示意图之一；
22.图5为本实用新型实施例中磁吸开关的状态示意图之二。
23.附图标记：1、腰带；2、第一扣合部；3、第二扣合部；4、玻璃管；5、第一簧片；6、第二簧片；7、第三簧片；8、可磁化部；9、惰性气体；10、磁铁。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.如图1所示，本实施例提供了一种支持伞降模拟训练的仿真输入背带系统，包括计算机部分、plc部分和模拟输入部分；模拟输入部分与plc部分连接，用于产生模拟动作信号，并将模拟动作信号传递至plc部分，plc部分与计算机部分连接，用于将模拟动作信号传递至计算机部分，由计算机部分存储和仿真。
28.具体来说，如图2所示，所述模拟输入部分包括抛备份伞输入部分、脱扣输入部分、拉动备份伞输入部分和无线模块发射部分；所述抛备份伞输入部分、脱扣输入部分和拉动备份伞输入部分分别与无线模块发射部分连接，将个各个模拟输入部分所产生的模拟动作信号发送至plc部分；所述plc部分包括无线模块接收部分，接收各个模拟输入部分所产生的模拟动作信号。
29.在本实施例中，所述抛备份伞部分包括反射光电传感器，当没有抛备份伞时，反射光电传感器的开关为常闭状态，此时没有产生模拟动作信号；当抛备份伞时，反射光电传感器开关变为常开，此时产生抛备份伞信号；无线模块发射部分将抛备份伞信号传递至plc部分，plc部分再把抛备份信号传递至计算机部分，从而实现伞降模拟过程中抛备份伞的动作模拟输入。
30.在抛备份伞的动作模拟输入过程中，不需要在伞包上固定备份伞的实物；受训人员在伞降模拟过程中，通过改变反射光电传感器的状态即可模拟抛备份伞。若是在伞包上固定备份伞，通过拉拽实物的方式来模拟抛备份伞，当伞降模拟场景位于海上时，实物连接的备份伞会将备份伞固定住，无法还原动作本身的体感，因此导致适用范围受限。而采用反射光电传感器进行抛备份伞的动作模拟，克服适用范围的缺陷，能够满足不同环境的使用要求。
31.在本实施例中，所述模拟输入部分还包括脱扣输入部分；脱扣输入部分包括扣合部和磁吸开关；如图3所示，所述扣合部包括第一扣合部2和第二扣合部3，所述第一扣合部2和第二扣合部3分别安装于腰带1的两端，第一扣合部2插入第二扣合部3而扣合，在第一扣合部2上设置有磁铁10，在第二扣合部3设置有磁吸开关。通过磁吸开关检测扣合部的扣合状态，当扣合部处于扣合状态时，此时未脱扣；当扣合部处于非扣合状态时，此时脱扣，磁吸开关产生脱扣信号，脱扣信号通过无线模块发射部分传递至plc部分，由plc部分传递至计算机部分，从而实现伞降模拟过程中脱扣的动作模拟输入。
32.具体来说，如图4和图5所示，所述磁吸开关包括玻璃管4、第一簧片5、第二簧片6和磁铁10；所述第一簧片5的一端插入玻璃管4内，另一端暴露至玻璃管4外；所述第二簧片6的一端插入玻璃管4内，另一端暴露至玻璃管4外；所属第一簧片5与第二簧片6分别位于玻璃管4的两侧，且部分重叠；所述第一簧片5的重叠部分设置有可磁化部8，可磁化部8由铁或镍其中一种或两种材料制成。当第一扣合部2与第二扣合部3处于扣合状态时，磁铁10使可磁化部8磁化，从而使第一簧片5与第二簧片6吸合，如图4所示，此时没有信号输出；当第一扣合部2与第二扣合部3处于非扣合状态时，簧片由于本身的弹性而恢复原始状态；此时第一簧片5与第二簧片6断开，如图5所示，产生脱扣信号，实现脱扣的动作模拟输入。
33.具体来说，磁吸开关还包括第三簧片7，所述第三簧片7一端插入玻璃管4内，另一端暴露至玻璃管4外；第三簧片7位于第二簧片6所在的一侧，并且也有部分与第一簧片5重叠；当第一簧片5恢复原始状态时与第三簧片7接触，从而产生脱扣信号，使脱扣模拟更加精确。
34.具体来说，玻璃管4内充满惰性气体9，利用惰性气体9可以延长干簧片的使用寿命和触点闭合时的摩擦系数，同时额可以让干簧片更加耐腐蚀。
35.具体来说，所述拉动备份伞输入部分包括微动开关和插入微动开关内的插销；插销与备份伞手柄连接；当没有拉动备份伞时，微动开关处于常闭状态，此时没有信号输出；当拉动备份伞时，插销从微动开关内脱出；此时产生拉动备份伞信号；拉动备份伞信号通过无线模块发射部分传递至plc部分，再由plc部分传递至计算机部分，从而实现拉动备份伞的动作模拟输入。
36.上仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
37.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。