1.本实用新型涉及无人机应用技术领域，尤其涉及航空遥感测绘避震装置。


背景技术：

2.随着无人机的运用领域不断扩大，无人机不单单在陆地上空作业，无人机在海面和湖面上空作业的运用越来越频繁，当无人机在海面和湖面上空作业时，一旦发生意外坠机或遇紧急情况需要迫降时，地面迫降容易造成机身毁损，海面或湖面迫降往往造成机身或机载设备将全部沉入水底，给打捞回收带来很大的困难，造成巨大的损失。
3.此外，现有航空遥感测绘无人机底部多为固定式结构，没有设置减震缓冲结构，无人机在着陆时，其底部会受到很大的冲击力，很可能导致设备零部件损坏，影响无人机的正常使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的航空遥感测绘避震装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括支撑板，所述支撑板的内部固定连接有液压支柱，所述液压支柱由活塞、活塞杆、储油筒、油缸组成；
6.所述液压支柱的下表面转动连接有转动块，所述转动块的下侧壁固定连接有减震轮，所述减震轮由两块限位板、转轴、减震弹簧、轴承、限位片以及滚轮组成；
7.所述液压支柱的上表面固定连接有固定板，所述固定板与支撑板之间固定连接有浮力板，所述浮力板的外侧设置有三个复位弹簧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述复位弹簧与固定板、支撑板之间为固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述活塞与活塞杆之间为固定连接，所述活塞在油缸的内部滑动。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述活塞的内部设置有阻尼孔，所述阻尼孔连通活塞上侧、下侧。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述油缸的上侧壁与储油筒的上侧壁之间为固定连接，所述油缸的上侧壁中与储油筒的上侧壁中部均固定连接有密封塞，所述密封塞与活塞杆之间为滑动连接。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述油缸的下侧壁中部设置有进油阀。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述限位板的内部设置有滑动槽，所述轴承与滑动槽之间为滑动连接，所述轴承与滑动槽的下内壁之间固定连接有减震弹簧。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述转轴与轴承之间为转动连接，所述转轴与滚轮之间为固定连接。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、与传统技术相比，该航空遥感测绘避震装置设置了液压支柱以及减震轮，减震轮能够吸收一部分无人机降落时产生的冲击力，液压支柱能够将大部分冲击力吸收，两者结合，能够有效提高遥感测绘无人机稳定性，进而保护无人机。
24.2、与传统技术相比，该航空遥感测绘避震装置设置了设置有固定板、支撑板以及浮力板，在无人测绘机落入海面或者湖面时，在液压支柱以及减震轮减少冲击力后，浮力板能够使无人机结构漂浮在水上，能够有效防止无人机落入水中，大大提高了无人机的安全。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的航空遥感测绘避震装置的示意图；
26.图2为本实用新型提出的航空遥感测绘避震装置的正视图；
27.图3为本实用新型提出的航空遥感测绘避震装置的液压支柱内部示意图；
28.图4为本实用新型提出的航空遥感测绘避震装置的减震轮示意图。
29.图例说明：
30.1、固定板；2、浮力板；3、支撑板；4、活塞杆；5、复位弹簧；6、液压支柱；7、转动块；8、限位板；9、滑动槽；10、滚轮；11、轴承；12、限位片；13、转轴；14、减震弹簧；15、密封塞；16、储油筒；17、油缸；18、进油阀；19、活塞；20、阻尼孔。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：包括支撑板3，其特征在于：支撑板3的内部固定连接有液压支柱6，液压支柱6由活塞19、活塞杆4、储油筒16、油缸17组成，活塞19与活塞杆4之间为固定连接，活塞19在油缸17的内部滑动，活塞19的内部设置有阻尼孔20，阻尼孔20连通活塞19上侧、下侧，油缸17的上侧壁与储油筒16的上侧壁之间为固定连接，油缸17的上侧壁中与储油筒16的上侧壁中部均固定连接有密封塞15，密封塞15与活塞杆4之间为滑动连接，油缸17的下侧壁中部设置有进油阀18。
34.液压支柱6的下表面转动连接有转动块7，转动块7的下侧壁固定连接有减震轮，减震轮由两块限位板8、转轴13、减震弹簧14、轴承11、限位片12以及滚轮10组成，限位板8的内部设置有滑动槽9，轴承11与滑动槽9之间为滑动连接，轴承11与滑动槽9的下内壁之间固定连接有减震弹簧14，转轴13与轴承11之间为转动连接，转轴13与滚轮10之间为固定连接。
35.液压支柱6的上表面固定连接有固定板1，固定板1与支撑板3之间固定连接有浮力板2，浮力板2的外侧设置有三个复位弹簧5，复位弹簧5与固定板1、支撑板3之间为固定连接。
36.工作原理：当无人机的开始迫降时，滚轮10会率先接触到地面，滚轮10受到冲击力时会向上移动，通过减震弹簧14吸收一部分的冲击力，此外，滚轮10可以通过水平方向的移动减少无人机的非纵向冲击力，未被滚轮10吸收的冲击力会传递给支撑板3，进而使活塞19受力向下，活塞19下方液压油会受到挤压，通过活塞19上的阻尼孔20和进油阀18流入活塞19上方或者储油筒16内，接着复位弹簧5会使活塞19复位，使活塞19受力向上运动，活塞19上方的液压油受到挤压，受到活塞19上的阻尼孔20流入活塞19下侧油缸17内，此时，进油阀18会打开，使得储油筒16内的油进入油缸17内，液压油在阻尼孔20中流动会产生阻力，液压油流动的速度越快，阻力就越大从而产生的热量就也多，吸收的振动能量就越多，进而起到避震作用，在无人测绘机落入海面或者湖面时，在液压支柱6以及减震轮减少冲击力后，浮力板2由于浮力的作用能够使无人机结构漂浮在水上，能够有效防止无人机落入水中，大大提高了无人机的安全。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。