1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置。
背景技术：
2.光伏板是光伏发电技术的必不可少的部件之一，起到对光能进行转化的作用，光伏板在使用时，光伏板的表面容易堆积灰尘，灰尘会使光伏板的采光效率变差，进而影响光伏发电的效率，因此在大规模使用光伏板进行光伏发电时，会定期使用装有摄像头的无人机对光伏板上的灰尘堆积程度进行拍摄检测，以便工作人员及时对光伏板上的灰尘进行清理。由于无人机在无需进行光伏板的灰尘检测时会安装其他设备进行作业，使得各种设备需要不断地拆装，而无人机上的设备的拆装工作较为繁琐，影响工作人员的工作效率，鉴于此，我们提出一种基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有灰尘检测摄像头，所述无人机主体和所述灰尘检测摄像头之间通过连接机构相连接，所述连接机构包括通过螺栓固定在所述无人机主体底部的固定座、通过螺栓固定在所述固定座底端的底座以及套设在所述固定座内并与所述固定座滑动连接的一对限位块，所述固定座的前端开设有一对插孔，所述固定座的底端开设有与所述插孔相连通的滑动槽，所述限位块与所述滑动槽滑动连接，所述限位块的底端一体成型有连接板，所述连接板的底端一体成型有凸柱，所述凸柱将所述底座的侧端贯穿并与所述底座滑动连接，所述灰尘检测摄像头的顶端通过螺栓固定有安装板，所述安装板的顶端紧密焊接有一对折弯呈l形状的插杆，所述插杆末端的外围表面上开设有插槽，所述限位块的头部能够伸入到所述插槽中，两个所述限位块之间设置有抵接弹簧。
6.优选的，所述底座的顶端一体成型有凸套，所述凸套的中部呈通透状，所述抵接弹簧套设在所述凸套内。
7.优选的，所述底座的侧端开设有滑动孔，所述凸柱与所述滑动孔滑动连接，所述底座的顶端开设有和所述滑动孔相连通的通槽，所述连接板从所述通槽中穿过。
8.优选的，所述限位块的末端面上开设有呈弧形的凹槽，所述凹槽的尺寸和所述插槽的尺寸相适配。
9.优选的，所述限位块首端面开设有凹孔，所述抵接弹簧的端部套设在所述凹孔内。
10.优选的，所述凸柱的末端通过螺钉固定有压板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置，通过设置在无人机主体底部的连接机构并在灰尘检测摄像头上安装有插杆，使得将插杆插入到连接机构内即可达到方便安装灰尘检测摄像头的目的，使得灰尘检测摄像头或其他设备的装卸工作变得简单快捷。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中连接机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型中固定座的底面结构示意图；
16.图4为本实用新型中灰尘检测摄像头的安装示意图；
17.图5为本实用新型中插杆的安装示意图。
18.图中各个称号的意义为：
19.1、无人机主体；2、连接机构；21、固定座；211、插孔；212、滑动槽；22、底座；221、凸套；222、抵接弹簧；223、滑动孔；224、通槽；23、限位块；231、凹槽；232、凹孔；233、连接板；234、凸柱；235、压板；3、灰尘检测摄像头；31、安装板；32、插杆；321、插槽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.请参阅图1
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图5，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置，包括无人机主体1，无人机主体1的底部安装有灰尘检测摄像头3通过无人机主体1在飞行过程中将灰尘检测摄像头3对准光伏板即可使光伏板的灰尘覆盖情况通过灰尘检测摄像头3传输到工作人员的显示画面上，使工作人员对光伏板的灰尘覆盖情况进行评估，以便及时进行清理。无人机主体1和灰尘检测摄像头3之间通过连接机构2相连接，连接机构2包括通过螺栓固定在无人机主体1底部的固定座21、通过螺栓固定在固定座21底端的底座22以及套设在固定座21内并与固定座21滑动连接的一对限位块23，固定座21的前端开设有一对插孔211，固定座21的底端开设有与插孔211相连通的滑动槽212，限位块23与滑动槽212滑动连接，限位块23的底端一体成型有连接板233，连接板233的底端一体成型有凸柱234，凸柱234将底座22的侧端贯穿并与底座22滑动连接，灰尘检测摄像头3的顶端通过螺栓固定有安装板31，安装板31的顶端紧密焊接有一对折弯呈l形状的插杆32，插杆32末端的外围表面上开设有插槽321，限位块23的头部能够伸入到插槽321中，两个限位块23之间设置有抵接弹簧222。当将插杆32插入到插孔211内
并使插槽321与滑动槽212对齐时，抵接弹簧222会在弹力得到作用下将限位块23抵入到插槽321中，使插杆32被定位在固定座21内，从而达到固定灰尘检测摄像头3的目的，当需要将灰尘检测摄像头3拆卸以便安装其他装有插杆32的设备时，可对凸柱234进行按压，使凸柱234通过连接板233带动限位块23远离插杆32，此时通过拨动灰尘检测摄像头3即可将插杆32从固定座21中取出，方便安装其他的设备。
25.本实施例中，底座22的顶端一体成型有凸套221，凸套221的中部呈通透状，抵接弹簧222套设在凸套221内，凸套221对抵接弹簧222的中部起到限位作用，防止抵接弹簧222再被挤压变形时，抵接弹簧222的中部向外凸起并从两个限位块23间脱出。
26.具体的，底座22的侧端开设有滑动孔223，凸柱234与滑动孔223滑动连接，底座22的顶端开设有和滑动孔223相连通的通槽224，连接板233从通槽224中穿过，使凸柱234能够通过连接板233带动限位块23一同运动。
27.进一步的，限位块23的末端面上开设有呈弧形的凹槽231，凹槽231的尺寸和插槽321的尺寸相适配，使得当插杆32插入到插孔211内并使插槽321与滑动槽212对齐时，凹槽231与插槽321的槽底相贴合，从而使限位块23将插杆32限制在固定座21内，达到固定灰尘检测摄像头3的目的。
28.此外，限位块23首端面开设有凹孔232，抵接弹簧222的端部套设在凹孔232内，使抵接弹簧222的端部被限制在凹孔232内，防止抵接弹簧222脱出。
29.值得注意的是，凸柱234的末端通过螺钉固定有压板235，方便人们从压板235处对凸柱234进行按压。
30.本实施例的基于多旋翼无人机的光伏板灰尘检测装置在安装灰尘检测摄像头3时，首先将插杆32的尾端与插孔211的口部对齐后将插杆32插入到插孔211中，然后随着插杆32的插入，当插槽321与滑动槽212对齐时，抵接弹簧222会在弹力得到作用下将限位块23抵入到插槽321中，使插杆32被定位在固定座21内，从而达到固定灰尘检测摄像头3的目的，使灰尘检测摄像头3的安装过程方便快捷，最后当需要将灰尘检测摄像头3拆卸以便安装其他装有插杆32的设备时，可对凸柱234进行按压，使凸柱234通过连接板233带动限位块23远离插杆32，此时通过拨动灰尘检测摄像头3即可将插杆32从固定座21中取出，方便安装其他的设备。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。