1.本发明涉及倾转机构技术领域，具体为一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构。
背景技术：
2.随着航空技术的发展，飞行器在军用及民用领域得到了广泛的应用，其中垂直起降飞行器因其垂直起降功能具有更广泛的应用前景得到快速发展。倾转翼飞机是一种创新的飞机构型，具有优良的短距、垂直起降和高速巡航性能。飞机在巡航时需要让机翼水平，而在起飞降落时需要机翼倾转垂直地面，这样过程需要通过升力面倾转机构完成。
3.市场上没有一种为此类飞行器设计的倾转机构；而市场上的倾转三旋翼飞行器倾转机构成本高、重量较高和体积大，并且不可以停止在行程范围内的任意角度，同时结构复杂、安全性能和可维护性能差等。因此，我们提出一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，以解决上述背景技术提出的为此类特殊飞行器设计一种倾转机构，解决目前上述倾转三旋翼飞行器倾转机构成本高、重量较高和体积大，并且不可以停止在行程范围内的任意角度，同时结构复杂、安全性能和可维护性能差等的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，包括：
6.一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，其特征在于，包括：直线电机，且直线电机的右侧由绞链固定，并且直线电机左端固定有滑套；
7.其中滑套与滑杆滑动连接，且滑杆的左端与第一主连杆转动连接，并且滑杆左端与摇摆装置转动连接；
8.所述滑杆的左端与第一主连杆的右端转动连接；
9.所述第一主连杆的左侧和第二主连杆转动连接，且第二主连杆的左侧与锁死装置转动连接。
10.优选的，所述第一主连杆的左端与第二主连杆的右端转动连接，且第二主连杆的右端外侧与第二副连杆转动连接，并且第二副连杆的前端与第一副连杆的底端转动连接，其中第二副连杆与第一主连杆和第二主连杆一同绞接组成一个三角形结构；
11.优选的，所述摇摆装置的外侧面安装有摇臂，且摇臂的右端与第一主连杆的右端和滑杆转动连接，并且第一主连杆右端的外侧面与摇臂右端的内侧面贴合，其中摇臂与滑杆和第一主连杆一同绞接组成一个三角形结构，所述摇摆装置与主轴固定连接；
12.优选的，第一副连杆和第二副连杆转动连接，第一副连杆内部与小圆杆中部转动连接，且小圆杆的后端平衡弹簧连接，并且小圆杆的前端与和锁死装置连接。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该推杆摇臂自锁升力面倾转机构，该倾转
机构成本低、重量轻和体积小，并且可停止在行程范围内的任意角度，同时结构简单、安全性高和可维护性高等；
14.1.设置有直线电机、第一主连杆和第二主连杆，当直线电机运行时，滑杆朝内滑动收缩到滑套中，同时摇臂、两根主连杆以及固定主轴和第二主连杆的支座构成主三角，平衡弹簧、第二主连杆和两根副连杆构成次三角。小圆杆前端的锁死装置锁定次三角的位置，主轴左右两侧固定的升力面被固定在当前位置，完成升力面倾转；
15.2.设置有直线电机、滑套和滑杆，直线电机运行时，直线电机推动滑杆在滑套内滑动到最远端，滑杆带动摇臂转动到垂直方向，摇臂、第一主连杆和主轴构成主三角。平衡弹簧、第二主连杆和两根副连杆构成次三角，锁死装置将两个三角位置锁死，使主轴稳定停在垂直方向，主轴左右两侧固定的升力面被固定在当前位置，完成中心转轴的升力面倾转；
16.3.设置有主轴、锁死装置和平衡弹簧，直线电机运行时，直线电机推动滑杆在滑套内滑动到中间，摇臂、第一主连杆和主轴的构成主三角。平衡弹簧、第二主连杆和两根副连杆构成次三角，启动锁死装置将两个三角位置锁死，使主轴稳定停在当前位置，主轴左右两侧固定的升力面被固定在当前位置，完成中心转轴的升力面倾转。
附图说明
17.图1为本发明立体结构示意图；
18.图2为本发明直线电机和第一主连杆连接正面结构示意图；
19.图3为本发明第一主连杆和第二主连杆连接正面结构示意图；
20.图4为本发明正面结构示意图。
21.图中：1、直线电机；2、第一主连杆；3、第二主连杆；4、第二副连杆；5、第一副连杆；6、摇摆装置；7、主轴；8、锁死装置；9、平衡弹簧；10、滑套簧；11、滑杆；12、小圆杆。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1
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4，本发明提供一种技术方案：一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，包括：直线电机1、第一主连杆2、第二主连杆3、第二副连杆4、第一副连杆5、摇摆装置6、主轴7、锁死装置8、平衡弹簧9、滑套10、滑杆11和小圆杆12。
24.如图1、图2和图3所示，在直线电机驱动下，滑杆11的推拉运动下在滑套10内左右滑动，摇摆装置6的固定有摇臂，同时滑杆11的左端带动摇臂和主轴7在水平和垂直方向之间转动，同时左右两侧固定的升力面随着主轴7一起转动，同时在巡航状态下，第一主连杆2和第二主连杆3在同一直线上；
25.如图1、图2和图4所示，当直线电机1运行时，滑杆11朝内滑动收缩到滑套10中，其中两根主连杆包括第一主连杆2和第二主连杆3，两根副连杆包括第二副连杆4和第一副连杆5，同时摇臂、两根主连杆以及固定主轴7和第二主连杆3的支座构成主三角，平衡弹簧9、第二主连杆3和两根副连杆构成次三角。小圆杆12前端的锁死装置8锁定次三角的位置，使
主轴7稳定的停留在水平位置，主轴7左右两侧固定的升力面在当前位置被固定；
26.如图1、图3和图4所示，在垂直起降阶段，直线电机1运行时，直线电机推动滑杆11在滑套10内滑动到最远端，滑杆11带动摇臂转动到垂直方向，摇臂、第一主连杆2和主轴7的铰链、固定摇臂的铰链和固定第一主连杆2的铰链，构成主三角。平衡弹簧9、第二主连杆3和两根副连杆构成次三角，锁死装置8将两个三角位置锁死，使主轴7稳定停在垂直方向，主轴7左右两侧固定的升力面在当前位置被固定。
27.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
28.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，其特征在于，包括：直线电机(1)，直线电机(1)的右侧由绞链固定，并且直线电机(1)左端固定有滑套(10)；其中滑套(10)与滑杆(11)滑动连接，且滑杆(11)的左端与第一主连杆(2)转动连接，并且滑杆(11)左端与摇摆装置(6)转动连接；所述滑杆(11)的左端与第一主连杆(2)的右端转动连接；所述第一主连杆(2)的左侧和第二主连杆(3)转动连接，且第二主连杆(3)的左侧与锁死装置(8)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，其特征在于：所述第一主连杆(2)的左端与第二主连杆(3)的右端转动连接，且第二主连杆(3)的右端外侧与第二副连杆(4)转动连接，并且第二副连杆(4)的前端与第一副连杆(5)的底端转动连接，其中第二副连杆(4)与第一主连杆(2)和第二主连杆(3)一同绞接组成一个三角形结构。3.根据权利要求1所述的一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，其特征在于：所述摇摆装置(6)的外侧面安装有摇臂，且摇臂的右端与第一主连杆(2)的右端和滑杆(11)转动连接，并且第一主连杆(2)右端的外侧面与摇臂右端的内侧面贴合，其中摇臂与滑杆(11)和第一主连杆(2)一同绞接组成一个三角形结构，所述摇摆装置(6)与主轴(7)固定连接，且主轴(7)左右两侧固定的升力面。4.根据权利要求2所述的一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，其特征在于：所述第一副连杆(5)和第二副连杆(4)转动连接，且第一副连杆(5)内部与小圆杆(12)中部转连接，并且小圆杆(12)的后端平衡弹簧(9)连接，其中小圆杆(12)的前端与锁死装置(8)连接。5.一种基于权利要求1所述的一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，其特征在于：所述的倾转机构的工作原理为:在直线电机驱动下，滑杆(11)的推拉运动下在滑套(10)内左右滑动，摇摆装置(6)固定有摇臂，同时滑杆(11)的左端带动摇臂和主轴(7)在水平和垂直方向之间转动，同时左右两侧固定的升力面随着主轴(7)一起转动，同时在巡航状态下，第一主连杆(2)和第二主连杆(3)在同一直线上；当直线电机(1)运行时，滑杆(11)朝内滑动收缩到滑套(10)中，其中两根主连杆包括第一主连杆(2)和第二主连杆(3)，两根副连杆包括第二副连杆(4)和第一副连杆(5)，同时摇臂、两根主连杆以及固定主轴(7)和第二主连杆(3)的支座构成主三角，平衡弹簧(9)、第二主连杆(3)和两根副连杆构成次三角,小圆杆(12)前端的锁死装置(8)锁定次三角的位置，使主轴(7)稳定的停留在水平位置，主轴(7)左右两侧固定的升力面在当前位置被固定；在垂直起降阶段，直线电机(1)运行时，直线电机推动滑杆(11)在滑套(10)内滑动到最远端，滑杆(11)带动摇臂转动到垂直方向，摇臂、第一主连杆(2)和主轴(7)的铰链、固定摇臂的铰链和固定第一主连杆(2)的铰链，构成主三角；平衡弹簧(9)、第二主连杆(3)和两根副连杆构成次三角，锁死装置(8)将两个三角位置锁死，使主轴(7)稳定停在垂直方向，主轴(7)左右两侧固定的升力面在当前位置被固定。
技术总结
本发明公开了一种推杆摇臂自锁升力面倾转机构，包含直线电机，且直线电机的右侧由绞链固定，并且直线电机左端固定有滑套；其中滑套与滑杆滑动连接，且滑杆的左端与第一主连杆转动连接；所述第一主连杆的左侧和第二主连杆转动连接，且第二主连杆的左侧与锁死装置转动连接；所述第一主连杆的左端与第二主连杆的右端转动连接，且第二主连杆的右端外侧与第二副连杆转动连接，并且第二副连杆的前端与第一副连杆的底端转动连接。该倾转机构重量轻，体积小，并且可停止在行程范围内的任意角度，同时结构简单、安全性高和可维护性高等。安全性高和可维护性高等。安全性高和可维护性高等。
技术研发人员：谢东含
受保护的技术使用者：上海磐拓航空科技服务有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2021/12/16