1.本实用新型涉及航测侦察技术领域，尤其涉及航测侦察机。


背景技术：

2.航测，现在也叫摄影测量与遥感，属于测绘科学中的遥感科学。
3.遥感科学与技术是在空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他学科交叉渗透、相互融合的基础上发展起来的一门新兴边缘学科，它利用非接触传感器来获取有关目标的时空信息。不仅着眼于解决传统目标的几何定位，更为重要的是对利用外层空间传感器获取的影像和非影像信息进行语义和非语义解译，提取客观世界中各种目标对象的几何与物理特征信息，从而为人们认识自然和改造自然提供科学的技术和方法；为国家和部门的重大决策及社会可持续发展提供科学依据和决策保障；为国防建设和国家安全提供可视化的军事情报服务。由于它的科学性、技术性、应用性、服务性涉及广泛的科学技术领域，因此，它的应用已深入到经济建设、社会发展、国家安全和人民生活等各方面。
4.目前市场上的航测方式都是使用常规无人机进行航测，缺少一种针对航测的专用航测侦察机。为此，我们提出航测侦察机。


技术实现要素：

5.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供航测侦察机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，航测侦察机，包括机身，所述机身的左右两侧均固定安装有两组固定环，所述固定环为塑料材质的圆环形结构，所述固定环的内部中间位置开设有上下贯穿的气流通道，所述气流通道为圆形槽，所述气流通道的内部顶端平行固定安装有横板，所述横板的下端通过螺丝孔以及定位孔固定安装有竖直向下设置的电机，电机的输出轴竖直向下设置，所述电机的输出轴上固定安装有叶片；
7.所述机身的底部中间位置通过螺栓可拆卸安装有系统箱，所述系统箱为矩形箱体且系统箱的内部通过主板集成安装有层储存系统、控制系统、电源以及无线型号传输系统，所述系统箱的底部中间位置竖直向下固定安装有侧边板，所述侧边板为矩形板，侧边板的内部壁面上通过转轴活动安装有可以自由旋转的固定板，所述固定板的为矩形板，所述固定板的外表面上固定安装有摄像头。
8.作为优选，所述机身为双层板组成的矩形结构且机身的正反两面板上均开设有偶安装孔以及安装槽。
9.作为优选，所述横板为矩形板且横板的中间位置开设有四组螺丝固定孔以及一组定位孔。
10.作为优选，所述摄像头通过导线与系统箱内部的储存系统电性连接，所述固定板对应摄像头的外表面上通过转轴活动安装有可以控制固定板摆动调整角度的弧形伸缩杆，弧形伸缩杆由系统箱内部的控制系统控制。
11.作为优选，所述弧形伸缩杆远离固定板得到一端与系统箱的底部壁面通过转轴活
动安装在一起。
12.有益效果
13.本实用新型提供了航测侦察机。具备以下有益效果：
14.1、该航测侦察机，系统箱内部的供电电源带动四组电机运转，四组电机旋转带动叶片旋转，使得整个装置进行飞行，摄像头对环境画面进行拍摄并由导线传入系统箱内部的储存系统，再通过无线传输模块将画面通过电信号传输到使用者的平台中，可快速了解测区的地形情况，且此侦查机可快速飞行续航分钟，通过设置固定环以及气流通道使得叶片在旋转时会被环绕在气流通道的内部，整个固定环为塑料材质，可以防止叶片在旋转时割伤使用者，且叶片在快速旋转时，由于固定环的限定气流方向，气流只能通过固定环的上方向下流动，从而增大整个装置的上下压强，提高整个装置的飞行动力。
15.2、该航测侦察机，弧形伸缩杆在系统箱内部的控制系统控制下进行伸缩带动固定板调节角度，可以使得整个装置在飞行过程中摄像头能前后摆动改变角度，增大摄像头拍摄的角度以及范围，使得拍摄的视频能更加完整，提高地形情况检测的质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型的整体示意图；
19.图2为本实用新型的结构示意图；
20.图3为本实用新型机身的背面示意图。
21.图例说明：
22.图中：1机身、2固定环、3气流通道、4横板、5电机、6叶片、7系统箱、8侧边板、9固定板、10摄像头、11弧形伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：航测侦察机，如图1
‑
图3所示，包括机身1，所述机身1为双层板组成的矩形结构且机身1的正反两面板上均开设有偶安装孔以及安装槽，所述机身1的左右两侧均固定安装有两组固定环2，所述固定环2为塑料材质的圆环形结构，四组固定环2与形成一个正方
形，所述固定环2的内部中间位置开设有上下贯穿的气流通道3，所述气流通道3为圆形槽，所述气流通道3的内部顶端平行固定安装有横板4，所述横板4为矩形板且横板4的中间位置开设有四组螺丝固定孔以及一组定位孔，所述横板4的下端通过螺丝孔以及定位孔固定安装有竖直向下设置的电机5，电机5的输出轴竖直向下设置，所述电机5的输出轴上固定安装有叶片6。
25.所述机身1的底部中间位置通过螺栓可拆卸安装有系统箱7，所述系统箱7为矩形箱体且系统箱7的内部通过主板集成安装有层储存系统、控制系统、电源以及无线型号传输系统，所述系统箱7的底部中间位置竖直向下固定安装有侧边板8，所述侧边板8为矩形板，侧边板8的内部壁面上通过转轴活动安装有可以自由旋转的固定板9，所述固定板9的为矩形板，所述固定板9的外表面上固定安装有摄像头10且摄像头10通过导线与系统箱7内部的储存系统电性连接，所述固定板9对应摄像头10的外表面上通过转轴活动安装有可以控制固定板9摆动调整角度的弧形伸缩杆11，弧形伸缩杆11由系统箱7内部的控制系统控制，所述弧形伸缩杆11远离固定板9得到一端与系统箱7的底部壁面通过转轴活动安装在一起。
26.本实用新型的工作原理：系统箱7内部的供电电源带动四组电机5运转，四组电机5旋转带动叶片6旋转，使得整个装置进行飞行，摄像头10对环境画面进行拍摄并由导线传入系统箱7内部的储存系统，再通过无线传输模块将画面通过电信号传输到使用者的平台中，可快速了解测区的地形情况，且此侦查机可快速飞行续航15分钟，通过设置固定环2以及气流通道3使得叶片6在旋转时会被环绕在气流通道3的内部，整个固定环2为塑料材质，可以防止叶片6在旋转时割伤使用者，且叶片6在快速旋转时，由于固定环2的限定气流方向，气流只能通过固定环2的上方向下流动，从而增大整个装置的上下压强，提高整个装置的飞行动力。
27.弧形伸缩杆11在系统箱7内部的控制系统控制下进行伸缩带动固定板9调节角度，可以使得整个装置在飞行过程中摄像头10能前后摆动改变角度，增大摄像头10拍摄的角度以及范围，使得拍摄的视频能更加完整，提高地形情况检测的质量。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。