1.本实用新型属于无人机摄像头挂载技术领域，具体涉及一种无人机航拍摄像头挂载装置。


背景技术：

[0002]“无人机”即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机进行航拍时需要挂载摄像头。
[0003]
但是目前市场上的摄像头挂载装置需要检修时，需要拆卸大量固定结构，增加了装置的检修难度，降低了装置的检修效率，并且装置只能将固定规格的摄像头进行固定，装置的使用范围具有局限性。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍摄像头挂载装置，以解决上述背景技术中提出的拆卸不方便的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍摄像头挂载装置，包括安装在无人机上的安装架，所述安装架的内部开设有开口朝下的卡槽，且安装架底部安装有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定连接有底板，所述底板靠近安装架的一侧安装有插杆；
[0006]
所述卡槽内插设有基板，所述插杆能够穿过基板，所述基板底部安装有第二连接组件，所述第二连接组件上安装有第一连接组件，且第二连接组件可驱动第一连接组件转动，所述第一连接组件上安装有固定组件，且第一连接组件可驱动固定组件进行转动，所述固定组件用于固定摄像头。
[0007]
优选的，所述第二连接组件包括第二保护盒，所述第二保护盒与基板相连接，所述第二保护盒的内部固定连接有输出轴沿竖直方向设置的第二电机。
[0008]
优选的，所述第一连接组件包括第一保护盒，所述第一保护盒与第二电机相连接，所述第一保护盒的内部固定连接有输出轴沿水平方向设置的第一电机。
[0009]
优选的，所述固定组件包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架与第一电机相连接，所述第一固定架的两端均通过一侧杆和第二固定架相连接，所述第二固定架两侧均安装有第二连接板，所述第一固定架两侧均安装有第一连接板，所述第一连接板与第二连接板之间安装有第二弹簧。
[0010]
优选的，所述底板上开设有拉槽。
[0011]
优选的，所述卡槽内的顶部开设与插杆对应的卡孔。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
(1)本实用新型通过卡槽与基板卡合，通过第一弹簧拉动底板，通过底板带动插杆移动，使插杆插入至基板和安装架之间，需要检修装置时，只需拉动底板，即可拆卸装置进
行检修，让使用者无需拆卸大量固定结构，降低了装置的检修难度，提高了装置的检修效率。
[0014]
(2)本实用新型通过第二弹簧拉动第二连接板，使第二固定架在侧杆上移动，通过第一固定架和第二固定架抵住摄像头，让装置可以固定不同规格的摄像头，提高装置的使用范围。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的内部结构图；
[0017]
图3为本实用新型基板与插杆连接时的俯视图。
[0018]
图中：1、第一固定架；2、第一保护盒；3、底板；4、第一弹簧；5、插杆；6、卡槽；7、基板；8、安装架；9、第二保护盒；10、第一连接板；11、第二弹簧；12、第二连接板；13、第二固定架；14、侧杆；15、第二电机；16、第一电机。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍摄像头挂载装置，包括安装架8，安装架8固定设置在无人机的底部，且内部开设有开口朝下的卡槽6，安装架8底部安装有第一弹簧4，第一弹簧4的底部固定连接有底板3，底板3靠近第一弹簧4的一侧安装有插杆5，卡槽6的内部安装有基板7，插杆5能够穿过基板7，基板7底部安装有第二连接组件，第二连接组件上安装有第一连接组件，且第二连接组件可驱动第一连接组件转动，第一连接组件上安装有固定组件，且第一连接组件可驱动固定组件进行转动，固定组件用于固定摄像头，将基板7与安装架8内部的卡槽6卡合，通过第一弹簧4拉动底板3，通过底板3带动插杆5移动，使插杆5插入至基板7内，从而固定基板7。
[0021]
进一步的，第二连接组件包括第二保护盒9，第二保护盒9的内部固定连接有第二电机15，且输出轴沿竖直方向设置，通过第二保护盒9对第二电机15保护，通过第二电机15带动第一保护盒2转动。
[0022]
第一连接组件包括第一保护盒2，第一保护盒2的内部固定连接有第一电机16，其输出轴沿水平方向设置，通过第一保护盒2对第一电机16保护，通过第一电机16带动第一固定架1转动。
[0023]
固定组件包括第一固定架1，第一固定架1一侧对称安装有两个侧杆14，两个侧杆14之间安装有第二固定架13，第二固定架13两侧均安装有第二连接板12，第一固定架1两侧均安装有第一连接板10，第一连接板10与第二连接板12之间安装有第二弹簧11，将需要固定的摄像头放置于第一固定架1和第二固定架13之间，通过第二弹簧11拉动第二连接板12，使第二固定架13在侧杆14上移动，通过第一固定架1和第二固定架13抵住摄像头，从而固定摄像头。
[0024]
进一步的，底板3上开设有拉槽，通过拉槽让底板3便于拉动。
[0025]
更进一步的，卡槽6内的顶部开设与插杆5对应的卡孔，通过卡孔让插杆5便于插入至卡槽6中，是基板相对于安装架8固定。
[0026]
本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，将安装架8通过螺栓固定于无人机上，将基板7于卡槽6卡合，通过第一弹簧4拉动底板3，通过底板3带动插杆5移动，使插杆5插入至基板7和安装架8之间，从而固定第二保护盒9，将摄像头放置于第一固定架1和第二固定架13之间，通过第二弹簧11拉动第二连接板12，使第二固定架13在侧杆14上移动，通过第二固定架13和第一固定架1抵住摄像头，从而固定摄像头，通过第二电机15带动第一保护盒2转动，通过第一电机16带动第一固定架1转到，从而调节摄像头的角度。
[0027]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。