1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种定位精准的电力巡检无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.现有技术中，电力网线巡检用无人机能够进行电力巡检的作用的同时，能够通过电机改变无人机上的摄像头的摄像方向，从而使得摄像头能够进行左右偏转摄像，使得摄像的范围更大，但是现有技术中的摄像头单个方向可视角度不够宽广，导致摄像头需要经常性的转动角度，配合无人机飞行过程中的晃动，使得电力网线巡检用无人机定位不够精准，为了解决上述问题，我们提出了一种定位精准的电力巡检无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定位精准的电力巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底面中部转动装配有摄像头，且无人机主体的转动驱动结构与摄像头配合使用，所述无人机主体底面固定装配有减震缓冲底座，所述无人机主体底面中部与减震缓冲底座上表面中部装配有摄像头视角扩展结构，所述无人机主体上装配有定位结构，且定位结构与无人机主体的控制中心电连接。
6.优选的，所述摄像头视角扩展结构包括转动装配于无人机主体底面中部的视角扩展罩，且摄像头位于视角扩展罩中部，所述视角扩展罩外壁下端均匀固定装配有第一齿牙，所述减震缓冲底座上表面中部固定装配有立式电机，所述立式电机上端固定装配有圆盘，所述圆盘外壁前侧均匀固定装配有第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相啮合，所述减震缓冲底座上表面固定装配有控制盒，所述控制盒与无人机主体电源电连接，且控制盒与立式电机电连接。
7.优选的，所述视角扩展罩包括转动装配于无人机主体底面中部的圆环，所述圆环前端开口设计，所述圆环内壁左右两侧均粘贴固定有弧形反射板。
8.优选的，所述定位结构包括设于无人机主体内的gps定位器，所述无人机主体上表面设有天线，所述摄像头前壁嵌入装配有加速度计，所述gps定位器、天线和加速度计均与无人机主体控制空心电连接。
9.优选的，所述减震缓冲底座包括开设于无人机主体底面左右两侧的盲孔，所述盲孔内滑动插接有圆杆，所述无人机主体底面左右两侧均固定连接有弹簧，左右两侧所述圆杆下端贯穿弹簧固定装配有底板。
10.优选的，所述底板左右两侧均粘贴固定有橡胶垫。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)方案采用摄像头视角扩展结构配合转动的摄像头使用，保证摄像头视角扩展结构与摄像头的同步转动，利用摄像头视角扩展结构将摄像头的拍摄视角扩宽，以此减少对摄像头的转动调节，提高定位精准性。
13.(2)方案采用的摄像头视角扩展结构内部设有弧形反射板，弧形反射板表面为反光镜面，反射更多的投入摄像头的光线。
14.(3)方案采用的定位结构通过gps定位器进行定位，配合加速度计和天线提高定位精度。
15.(4)方案采用的减震缓冲底座在受到冲击时，利用弹簧作为缓冲器件，有效减少无人机主体降落过程中受到的震动。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部结构示意图；
18.图3为本实用新型的视角扩展罩结构示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、摄像头视角扩展结构；21、视角扩展罩；211、圆环；212、开口设计；213、弧形反射板；22、立式电机；23、第一齿牙；24、圆盘；25、第二齿牙；26、控制盒；3、减震缓冲底座；31、盲孔；32、圆杆；33、底板；34、弹簧；4、橡胶垫；5、摄像头；6、定位结构；61、gps定位器；62、天线；63、加速度计。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种定位精准的电力巡检无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的底面中部转动装配有摄像头5，且无人机主体1的转动驱动结构与摄像头5配合使用，无人机主体1底面固定装配有减震缓冲底座3，无人机主体1底面中部与减震缓冲底座3上表面中部装配有摄像头视角扩展结构2，无人机主体1上装配有定位结构6，且定位结构6与无人机主体1的控制中心电连接。
22.采用摄像头视角扩展结构2配合转动的摄像头5使用，保证摄像头视角扩展结构2与摄像头5的同步转动，利用摄像头视角扩展结构2将摄像头5的拍摄视角扩宽，以此减少对摄像头5的转动调节，提高定位精准性。
23.具体而言，摄像头视角扩展结构2包括转动装配于无人机主体1底面中部的视角扩展罩21，且摄像头5位于视角扩展罩21中部，视角扩展罩21外壁下端均匀固定装配有第一齿牙23，减震缓冲底座3上表面中部固定装配有立式电机22，立式电机22上端固定装配有圆盘24，圆盘24外壁前侧均匀固定装配有第二齿牙25，第二齿牙25与第一齿牙23相啮合，减震缓冲底座3上表面固定装配有控制盒26，控制盒26与无人机主体1电源电连接，且控制盒26与立式电机22电连接；本实施例中，通过控制盒26控制立式电机22的工作与否，立式电机22驱动带有第二齿牙25的圆盘24转动，利用第二齿牙25带动带有第一齿牙23的视角扩展罩21转
动，通过控制盒26控制立式电机22的正反转，使得视角扩展罩21随着摄像头5同步转动。
24.具体而言，视角扩展罩21包括转动装配于无人机主体1底面中部的圆环211，圆环211前端开口设计212，圆环211内壁左右两侧均粘贴固定有弧形反射板213，摄像头视角扩展结构2内部设有弧形反射板213，弧形反射板213表面为反光镜面，反射更多的投入摄像头5的光线。
25.具体而言，定位结构6包括设于无人机主体1内的gps定位器61，无人机主体1上表面设有天线62，摄像头5前壁嵌入装配有加速度计63，gps定位器61、天线62和加速度计63均与无人机主体1控制空心电连接；定位结构6通过gps定位器61进行定位，配合加速度计63和天线62提高定位精度。
26.具体而言，减震缓冲底座3包括开设于无人机主体1底面左右两侧的盲孔31，盲孔31内滑动插接有圆杆32，无人机主体1底面左右两侧均固定连接有弹簧34，左右两侧圆杆32下端贯穿弹簧34固定装配有底板33；减震缓冲底座3在受到冲击时，利用弹簧34作为缓冲器件，有效减少无人机主体1降落过程中受到的震动，底板33左右两侧均粘贴固定有橡胶垫4，橡胶垫4提高支撑稳定性。
27.工作原理：本实用新型采用摄像头视角扩展结构2配合转动的摄像头5使用，保证摄像头视角扩展结构2与摄像头5的同步转动，利用摄像头视角扩展结构2将摄像头5的拍摄视角扩宽，以此减少对摄像头5的转动调节，提高定位精准性；
28.本实施例中，通过控制盒26控制立式电机22的工作与否，立式电机22驱动带有第二齿牙25的圆盘24转动，利用第二齿牙25带动带有第一齿牙23的视角扩展罩21转动，通过控制盒26控制立式电机22的正反转，使得视角扩展罩21随着摄像头5同步转动；摄像头视角扩展结构2内部设有弧形反射板213，弧形反射板213表面为反光镜面，反射更多的投入摄像头5的光线。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。