1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种垂直起降油动无人机。


背景技术：

2.无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用。
3.在现有技术中，在一些无人机的机舱内会设置有半球形摄像机，以实现一个监控作用，其中，半球摄像机，顾名思义就是形状是个半球，仅仅是针对外形命名的，半球式摄像机由于体积小巧，外型美观。
4.但是由于无人机在空中飞行，会受到气流作用或者降落时会时机身产生一定的抖动，导致摄像头出现松动或者脱落的情况，影响其设备的正常使用，并且，传统的摄像头固定是通过多颗螺丝直接固定在机身长，在拆卸时较为麻烦。
5.基于此，如何设计一种便于安装和拆卸摄像头的垂直起降油动无人机，是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供了一种垂直起降油动无人机，能够对摄像头进行快速的安装和拆卸，便于后续维修摄像头。
7.本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
8.本实用新型实施例提供了一种垂直起降油动无人机，包括：机身、水平尾翼、垂直尾翼、连接装置和摄像头；
9.所述水平尾翼和所述垂直尾翼均设在所述机身上，所述水平尾翼上设有升降舵，所述垂直尾翼上设有方向舵；所述连接装置和所述机身固定连接，所述摄像头和所述连接装置固定装置；
10.所述连接装置用于将所述摄像头固定在所述机身的底部；
11.所述连接装置具体包括固定件和连接板；
12.所述固定件设在所述机身上，所述固定件上开设有弧形槽和卡槽，所述弧形槽和所述卡槽连通；所述连接板和所述摄像头固定连接，所述连接板上开设有凹槽，所述凹槽内设有弧形块，所述弧形块上固设有卡块。
13.可选地，在本实用新型实施例中，所述弧形槽的尺寸和所述弧形块的尺寸相匹配；
14.所述卡槽的尺寸和所述卡块的尺寸相匹配。
15.可选地，在本实用新型实施例中，还包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和固定轴；
16.所述第一支撑杆和所述第二支撑杆固定连接，所述第一支撑杆上设有连接部，所述第三支撑杆和所述固定轴固定连接，所述固定轴的一端穿设所述连接部，并和所述连接
部固定连接；
17.所述第一支撑杆、所述第二支撑杆分别和水平尾翼固定连接，所述第三支撑杆和所述垂直尾翼固定连接。
18.可选地，在本实用新型实施例中，还包括两个安装件和两个缓冲装置；
19.两个所述安装件分别设在所述机身的两侧；
20.每一所述缓冲装置具体包括滑槽、弹簧、滑动件和滑轮；
21.所述滑槽设在所述安装件上，所述弹簧的一端和所述滑槽固定连接，所述弹簧的另一端和所述滑动件固定连接，所述滑动件和所述滑槽滑动连接，所述滑轮和所述滑动件固定连接。
22.可选地，在本实用新型实施例中，所述滑动件呈“t”形。
23.可选地，在本实用新型实施例中，所述固定件上还设有挡板和螺栓；
24.通过所述螺栓，所述挡板和所述固定件转动连接。
25.可选地，在本实用新型实施例中，所述挡板的长度尺寸大于所述弧形槽的长度尺寸。
26.本实用新型的优点和积极效果是：
27.在安装摄像头时，将弧形块插入至弧形槽内，同时，弧形块插入至卡槽内，调松螺栓，转动挡板，使得挡板压住弧形块，从而避免弧形块从弧形槽内脱离；
28.并且，当无人机下降过快不够平稳而使得滑轮与地面接触时，滑轮推动滑动件，挤压弹簧，从而滑动件在滑槽内滑动，因弹簧自身存在着弹力，通过弹簧的弹力可以减缓滑轮推动滑动件进行滑动的速度，从而可以在无人机下降过快不够平稳使滑轮与地面进行接触时减缓滑轮与地面接触所产生的冲击力，从而可以对无人机进行保护，防止无人机的机身出现断裂的现象。
29.如此，在本实用新型中，实现了快速安装和拆卸摄像头，为后续维修摄像头提供了便利，并且，通过设置缓冲装置，防止滑轮与地面发生接触时产生的振动对无人机造成不利影响。
附图说明
30.图1是本实用新型的提供的一种机身、水平尾翼、垂直尾翼的结构示意图；
31.图2是本实用新型的提供的固定件的结构示意图；
32.图3是本实用新型的提供的连接板的结构示意图；
33.图4是本实用新型的提供的第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和固定轴之间的结构示意图；
34.图5是本实用新型的提供的缓冲装置的结构示意图；
35.附图标记：
36.1、机身；2、水平尾翼；201、升降舵；3、垂直尾翼；301、方向舵；4、摄像头；5、固定件；6、连接板；7、弧形槽；8、卡槽；9、凹槽；10、弧形块；11、卡块；12、第一支撑杆；13、第二支撑杆；14、第三支撑杆；15、固定轴；16、连接部；17、安装件；18、缓冲装置；19、滑槽；20、弹簧；21、滑动件；22、滑轮；23、挡板；24、螺栓。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
39.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
40.以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：
41.本实用新型提出的一种垂直起降油动无人机，如图1所示，包括：机身1、水平尾翼2、垂直尾翼3、连接装置和摄像头4；
42.所述水平尾翼2和所述垂直尾翼3均设在所述机身1上，所述水平尾翼2上设有升降舵201，所述垂直尾翼3上设有方向舵301；所述连接装置和所述机身1固定连接，所述摄像头4和所述连接装置固定装置；
43.所述连接装置用于将所述摄像头4固定在所述机身1的底部；
44.所述连接装置具体包括固定件5和连接板6；
45.所述固定件5设在所述机身1上，所述固定件5上开设有弧形槽7和卡槽8，所述弧形槽7和所述卡槽8连通；所述连接板6和所述摄像头4固定连接，所述连接板6上开设有凹槽9，所述凹槽9内设有弧形块10，所述弧形块10上固设有卡块11。
46.其中，固定件5和连接板6的结构示意图可参见图2和图3所示。
47.如此，在本实用新型中，实现了快速安装和拆卸摄像头4，为后续维修摄像头4提供了便利，并且，通过设置缓冲装置18，防止滑轮22与地面发生接触时产生的振动对无人机造成不利影响。
48.可选地，在本实用新型实施例中，所述弧形槽7的尺寸和所述弧形块10的尺寸相匹配；
49.所述卡槽8的尺寸和所述卡块11的尺寸相匹配。
50.可选地，在本实用新型实施例中，如图4所示，还包括第一支撑杆12、第二支撑杆13、第三支撑杆14和固定轴15；
51.所述第一支撑杆12和所述第二支撑杆13固定连接，所述第一支撑杆12上设有连接部16，所述第三支撑杆14和所述固定轴15固定连接，所述固定轴15的一端穿设所述连接部16，并和所述连接部16固定连接；
52.所述第一支撑杆、所述第二支撑杆分别和水平尾翼2固定连接，所述第三支撑杆和所述垂直尾翼3固定连接。
53.如此，提高了水平尾翼2和垂直尾翼3的强度，使得水平尾翼2和垂直尾翼3的承受力变大。
54.可选地，在本实用新型实施例中，如图5所示，还包括两个安装件17和两个缓冲装置18；
55.两个所述安装件17分别设在所述机身1的两侧；
56.每一所述缓冲装置18具体包括滑槽19、弹簧20、滑动件21和滑轮22；
57.所述滑槽19设在所述安装件17上，所述弹簧20的一端和所述滑槽19固定连接，所述弹簧20的另一端和所述滑动件21固定连接，所述滑动件21和所述滑槽19滑动连接，所述滑轮22和所述滑动件21固定连接。
58.如此，在无人机下降过快不够平稳使滑轮22与地面进行接触时减缓滑轮22与地面接触所产生的冲击力，从而可以对无人机进行保护，防止无人机的机身1出现断裂的现象。
59.可选地，在本实用新型实施例中，所述滑动件21呈“t”形。
60.可选地，在本实用新型实施例中，所述固定件5上还设有挡板23和螺栓24；
61.通过所述螺栓24，所述挡板23和所述固定件5转动连接。
62.可选地，在本实用新型实施例中，所述挡板23的长度尺寸大于所述弧形槽7的长度尺寸。
63.如此，避免弧形块10从弧形槽7内脱离，也就是说，将弧形块10固定在弧形槽7内。
64.本实用新型的工作原理和工作过程如下：
65.在安装摄像头4时，将弧形块10插入至弧形槽7内，同时，弧形块10插入至卡槽8内，调松螺栓24，转动挡板23，使得挡板23压住弧形块10，从而避免弧形块10从弧形槽7内脱离；
66.并且，当无人机下降过快不够平稳而使得滑轮22与地面接触时，滑轮22推动滑动件21，挤压弹簧20，从而滑动件21在滑槽19内滑动，因弹簧20自身存在着弹力，通过弹簧20的弹力可以减缓滑轮22推动滑动件21进行滑动的速度，从而可以在无人机下降过快不够平稳使滑轮22与地面进行接触时减缓滑轮22与地面接触所产生的冲击力，从而可以对无人机进行保护，防止无人机的机身1出现断裂的现象。
67.如此，在本实用新型中，实现了快速安装和拆卸摄像头4，为后续维修摄像头4提供了便利，并且，通过设置缓冲装置18，防止滑轮22与地面发生接触时产生的振动对无人机造成不利影响。
68.需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。