1.本实用新型涉及玻璃板切割领域，具体而言，涉及一种夹紧装置和夹紧机构。


背景技术：

2.目前激光切割玻璃板的时候，大多采用的是，根据每个客户所需的图谱特制切割模板，用切割模板上的吸盘来固定玻璃板。切割完既定的试样以后，再用夹具取走试样。
3.现有技术的缺点在于，玻璃板太薄，切割完试样以后，取走废料时，废料形变大或不成型，给夹具取走废料造成困难，甚至无法成功取走废料。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种夹紧装置和夹紧机构，其能够在切割玻璃板时，增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种夹紧装置，其包括：
7.机体，所述机体包括本体以及设置于所述本体的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置；
8.连接轴，所述连接轴沿中心线可滑动地连接于所述本体；以及
9.两个夹持组件，两个所述夹持组件分别为第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一凸轮夹爪和第一连接臂，所述第一凸轮夹爪与所述第一支撑臂铰接，所述第一连接臂的一端与所述连接轴铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第一凸轮夹爪铰接，所述连接轴、所述第一支撑臂、所述第一凸轮夹爪以及所述第一连接臂构成曲柄滑块机构；所述第二夹持组件包括第二凸轮夹爪和第二连接臂，所述第二凸轮夹爪与所述第二支撑臂铰接，所述第二连接臂的一端与所述连接轴铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第二凸轮夹爪铰接，所述连接轴、所述第二支撑臂、所述第二凸轮夹爪以及所述第二连接臂构成曲柄滑块机构；
10.其中，所述第一凸轮夹爪和所述第二凸轮夹爪相对设置，所述第一凸轮夹爪和所述第二凸轮夹爪之间限定出用于悬空夹持玻璃板的夹持区域；所述第一凸轮夹爪与所述第一支撑臂的铰接点以及所述第二凸轮夹爪与所述第二支撑臂的铰接点在中心线上错位分布，以增大所述第一凸轮夹爪和所述第二凸轮夹爪夹持玻璃板时的夹持接触面积。
11.可选地，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均凸出所述本体的一端，所述第一支撑臂的凸出高度小于所述第二支撑臂的凸出高度，所述第一支撑臂与所述第一凸轮夹爪的一端铰接，所述第二支撑臂与所述第二凸轮夹爪的一端铰接。
12.可选地，所述第一支撑臂包括第一连接部和第二连接部，所述第一凸轮夹爪设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
13.可选地，所述第二支撑臂包括第三连接部和第四连接部，所述第二凸轮夹爪设置于所述第三连接部和第四连接部之间。
14.可选地，所述本体内设有腔体，所述腔体内放置有活塞，所述活塞将所述腔体分为相连通的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通有第一接口，所述第二腔体连通有第二接口。
15.可选地，所述连接轴的一端与所述第一连接臂和所述第二连接臂铰接，所述连接轴的另一端与所述活塞连接，所述活塞用于驱动所述连接轴进行往复运动。
16.可选地，所述第一凸轮夹爪包括第一夹持面，所述第一夹持面用于与玻璃板表面抵接。
17.可选地，所述第二凸轮夹爪包括第二夹持面，所述第二夹持面用于与玻璃板表面抵接。
18.可选地，所述第一夹持面上设有多个第一轮齿，所述第二夹持面上设有多个第二轮齿，所述第一轮齿与所述第二轮齿相啮合。
19.本实用新型的实施例还提供了一种夹紧机构，包括上述的夹紧装置。
20.本实用新型实施例的夹紧装置和夹紧机构的有益效果包括，例如：
21.一种夹紧装置，包括机体，机体包括本体、第一支撑臂、第二支撑臂、连接轴和夹持组件，夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件包括第一凸轮夹爪和第一连接臂，第二夹持组件包括第二凸轮夹爪和第二连接臂，连接轴沿中心线可滑动地连接于所述本体，第一支撑臂、第一凸轮夹爪以及第一连接臂构成曲柄滑块机构，第二支撑臂、第二凸轮夹爪以及第二连接臂构成曲柄滑块机构，第一凸轮夹爪和第二凸轮夹爪相对设置，第一凸轮夹爪和第二凸轮夹爪之间限定出用于悬空夹持玻璃板的夹持区域；连接轴进行滑动时，能够带动第一连接臂和第二连接臂同时转动，从而使得分别与第一连接臂和第二连接臂铰接的第一凸轮夹爪和第二凸轮夹爪相互靠近或远离，从而完成夹持或松开玻璃的动作，同时，凸轮夹爪与第一支撑臂的铰接点以及第二凸轮夹爪与第二支撑臂的铰接点在中心线上错位分布，以增大第一凸轮夹爪和第二凸轮夹爪夹持玻璃板时的夹持接触面积，提高了对玻璃板的夹持效果，使其在切割玻璃板时，增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
22.一种夹紧机构，采用上述夹紧装置对玻璃板进行夹持，在切割玻璃板时，能够增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
24.图1为本实施例提供的一种夹紧机构的结构示意图；
25.图2为本实施例提供的一种夹紧装置的第一视角的结构示意图；
26.图3为本实施例提供的一种夹紧装置的第二视角的结构示意图；
27.图4为本实施例提供的一种夹紧装置的第三视角的结构示意图；
28.图5为本实施例提供的一种夹紧装置的第四视角的结构示意图；
29.图6为本实施例提供的一种夹紧装置的第五视角的结构示意图；
30.图7为本实施例提供的一种夹紧装置的第六视角的结构示意图。
31.图标：100-机体；10-本体；20-第一支撑臂；21-第一连接部；22-第二连接部；30-第二支撑臂；31-第三连接部；32-第四连接部；40-连接轴；50-夹持组件；51-第一夹持组件；511-第一凸轮夹爪；5110-第一夹持面；512-第一连接臂；52-第二夹持组件；521-第二凸轮夹爪；5210-第二夹持面；522-第二连接臂；53-第一轮齿；54-第二轮齿；60-活塞；61-第一接口；62-第二接口；1-第一铰接点；2-第二铰接点；3-第三铰接点；102-第一连线；203-第二连线；4-第四铰接点；5-第五铰接点；6-第六铰接点；405-第三连线；506-第四连线；1000-夹紧装置；2000-夹紧机构。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
38.目前激光切割玻璃板的时候，大多采用的是，根据每个客户所需的图谱特制切割模板，用切割模板上的吸盘来固定玻璃板。切割完既定的试样以后，再用夹具取走试样。
39.现有技术的缺点在于，玻璃板太薄，切割完试样以后，取走废料时，废料形变大或不成型，给夹具取走废料造成困难，甚至无法成功取走废料。
40.请参考图1-图7，本实施例提供了一种夹紧装置1000和夹紧机构2000，其可以有效改善上述提到的技术问题，在切割玻璃板时，增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
41.本实施例提供了一种夹紧机构2000，该夹紧机构2000包括多个夹紧装置1000，多个夹紧装置1000安装于玻璃板的端部，用于夹持玻璃板进行切割工作。
42.请参考图2，本实施例提供了一种夹紧装置1000，包括机体100，机体100包括本体10、第一支撑臂20、第二支撑臂30、连接轴40和两个夹持组件50。
43.第一支撑臂20和第二支撑臂30均设置于本体10，且第一支撑臂20和第二支撑臂30相对设置。
44.以图2中的相对位置进行说明，第一支撑臂20设置在本体10的上方，第二支撑臂30设置在本体10的下方，第一支撑臂20和第二支撑臂30均设置在本体10的左端。
45.其中，以图2中的相对位置进行说明，图2中示出的上下左右方向可以理解为在图2中的相对位置，或者以该产品常规放置时所处的相关位置关系。
46.还需要进行说明的是，第一支撑臂20和第二支撑臂30均凸出本体10的左端，第一支撑臂20的凸出高度小于第二支撑臂30的凸出高度。第一支撑臂20凸出的高度指代的是第一支撑臂20的最左端和最右端的距离。第二支撑臂30凸出的高度指代的是第二支撑臂30的最左端和最右端的距离。
47.连接轴40，连接轴40沿中心线可滑动地连接于本体10。
48.两个夹持组件50分别为第一夹持组件51和第二夹持组件52。
49.以图2中的相对位置进行说明，第一夹持组件51设置在本体10的上方，第二夹持组件52设置在本体10的下方，第一夹持组件51和第二夹持组件52均设置在本体10的左端。
50.更多的，第一夹持组件51与第一支撑臂20相连接，第二夹持组件52与第二支撑臂30相连接。
51.图3为夹紧装置1000的剖视图，具体展示了第一夹持组件51和第二夹持组件52的具体结构，以下对第一夹持组件和第二夹持组件52的结构进行详细说明。
52.请参考图3，第一夹持组件51包括第一凸轮夹爪511和第一连接臂512。
53.第一凸轮夹爪511与第一支撑臂20铰接，第一连接臂512的一端与连接轴40铰接，第一连接臂512的另一端与第一凸轮夹爪511铰接，连接轴40、第一支撑臂20、第一凸轮夹爪511以及第一连接臂512构成曲柄滑块机构。
54.第二夹持组件52件包括第二凸轮夹爪521和第二连接臂522。
55.第二凸轮夹爪521与第二支撑臂30铰接，第二连接臂522的一端与连接轴40铰接，第二连接臂522的另一端与第二凸轮夹爪521铰接，连接轴40、第二支撑臂30、第二凸轮夹爪521以及第二连接臂522构成曲柄滑块机构。
56.其中，第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521相对设置，第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521之间限定出用于悬空夹持玻璃板的夹持区域；第一凸轮夹爪511与第一支撑臂20的铰接点以及第二凸轮夹爪521与第二支撑臂30的铰接点在中心线上错位分布，以增大第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521夹持玻璃板时的夹持接触面积。使得夹紧装置1000在切割玻璃板时，能够增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
57.以图3的相对位置进行说明，第一凸轮夹爪511和第一连接臂512位于本体10的上方，第二凸轮夹爪521和第二连接臂522位于本体10的下方。
58.请参考图3，第一连接臂512和连接轴40之间的铰接点为第一铰接点1，第一凸轮夹爪511和所述第一连接臂512的铰接点为第二铰接点2，第一支撑臂20和第一凸轮夹爪511的铰接点为第三铰接点3。
59.第二连接臂522和连接轴40之间的铰接点为第四铰接点4，第二凸轮夹爪521和所述第二连接臂522的铰接点为第五铰接点5，第二支撑臂30和第二凸轮夹爪521的铰接点为
第六铰接点6。
60.第三铰接点3与第六铰接点6沿中心线错位布置。
61.第一铰接点1和第四铰接点4关于中心线对称，第二铰接点2和第五铰接点5也关于中心线对称，同时第三铰接点3与第六铰接点6关于中心线错位，同时表明第三铰接点3与第六铰接点6到中心线的距离相同，但是错位，即，错位指的是在左右方向上间隔分布。
62.由于在装配时，一般将第三铰接点3与第六铰接点6设计在第一支撑臂20的最左端、第二支撑臂30的最左端，因此，第一支撑臂20和第二支撑臂30均凸出本体10的左端，第一支撑臂20的凸出高度小于第二支撑臂30的凸出高度。第一支撑臂20凸出的高度指代的是第一支撑臂20的最左端和最右端的距离。
63.第一铰接点1与第二铰接点2之间的连线为第一连线102(虚线示出)，第二铰接点2与第三铰接点3之间的连线为第二连线203(虚线示出)。
64.第四铰接点4与第五铰接点5之间的连线为第三连线405(虚线示出)，第五铰接点5与第六铰接点6之间的连线为第四连线506(虚线示出)。
65.其中，第一连线102、第二连线203、第三连线405和第四连线506的长度相等。
66.连接轴40能够沿中心线进行往复运动，当连接轴40向右运动时，同时带动第一连接臂512和第二连接臂522朝向相互靠近的方向转动，使得第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521朝向相互靠近的方向转动，直到第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521夹持住玻璃板。
67.当连接轴40向左运动时，同时带动第一连接臂512和第二连接臂522朝向相互远离的方向转动，使得分别与第一连接臂512和第二连接臂522相铰接的第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521能够朝向相互远离的方向进行转动，直到第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521松开玻璃板。
68.请参考图4，第一支撑臂20包括第一连接部21和第二连接部22，第一凸轮夹爪511设置于第一连接部21和第二连接部22之间。
69.第二支撑臂30包括第三连接部31和第四连接部32，第二凸轮夹爪521设置于第三连接部31和第四连接部32之间。
70.请参考图5、图6和图7，第一凸轮夹爪511包括第一夹持面5110，第一夹持面5110用于与玻璃板表面抵接。
71.第二凸轮夹爪521包括第二夹持面5210，第二夹持面5210用于与玻璃板表面抵接。
72.第一夹持面5110上设有多个第一轮齿53，第二夹持面5210上设有多个第二轮齿54，第一轮齿53和第二轮齿54相啮合。
73.需要说明的是，若第三铰接点3与第六铰接点6沿中心线对称布置，在第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521相互靠近时，每一个第一轮齿53和每一个第二轮齿54相互抵接在一起，以夹持玻璃板。本实施例中，第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521的结构相同，且第一夹持面5110和第二夹持面5210的弧度相同，第三铰接点3与第六铰接点6沿中心线错位布置。即，第三铰接点3与第六铰接点6在左右方向上间隔分布，使得每一个第一轮齿53和每一个第二轮齿54在左右方向上间隔分布，在第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521相互靠近时，第一轮齿53和第二轮齿54能够啮合在一起，从而增大了夹持玻璃板的面积，提高了对玻璃板的夹持效果。
74.本体10内设有腔体，腔体内放置有活塞60，活塞60将腔体分为相连通第一腔体和
第二腔体，第一腔体连通有第一接口61，第二腔体连通有第二接口62。
75.本实施例中，第一腔体位于第二腔体的左端。
76.连接轴40的一端与第一连接臂512和第二连接臂522铰接，连接轴40的另一端与活塞60连接，活塞60用于驱动连接轴40进行往复运动。
77.本实施例提供的一种夹紧装置1000的工作原理是：
78.结合图3，气体通过第一接口61进入时，活塞60在气体的作用下从第一腔体到达第二腔体，连接轴40在活塞60的引导下向右运动，同时带动第一连接臂512和第二连接臂522朝向相互靠近转动，使得分别与第一连接臂512和第二连接臂522相铰接的第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521能够朝向相互靠近的方向进行转动，直到第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521夹持住玻璃板。
79.气体通过第二接口62进入时，活塞60在气体的作用下从第二腔体到达第一腔体，连接轴40在活塞60的引导下向左运动，同时带动第一连接臂512和第二连接臂522朝向相互远离转动，使得第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521朝向相互远离的方向转动，直到第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521松开玻璃板。
80.综上所述，一种夹紧装置1000，包括机体100，机体100包括本体10、第一支撑臂20、第二支撑臂30、连接轴40和夹持组件50，夹持组件50包括第一夹持组件51和第二夹持组件52，第一夹持组件51包括第一凸轮夹爪511和第一连接臂512，第二夹持组件52件包括第二凸轮夹爪521和第二连接臂522，连接轴40沿中心线可滑动地连接于所述本体10，第一支撑臂20、第一凸轮夹爪511以及第一连接臂512构成曲柄滑块机构，第二支撑臂30、第二凸轮夹爪521以及第二连接臂522构成曲柄滑块机构，第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521相对设置，第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521之间限定出用于悬空夹持玻璃板的夹持区域；连接轴40进行滑动时，能够带动第一连接臂512和第二连接臂522同时转动，从而使得分别与第一连接臂512和第二连接臂522铰接的第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521相互靠近或远离，从而完成夹持或松开玻璃的动作，同时，凸轮夹爪与第一支撑臂20的铰接点以及第二凸轮夹爪521与第二支撑臂30的铰接点在中心线上错位分布，以增大第一凸轮夹爪511和第二凸轮夹爪521夹持玻璃板时的夹持接触面积，提高了对玻璃板的夹持效果，使其在切割玻璃板时，增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
81.一种夹紧机构2000，采用上述夹紧装置1000对玻璃板进行夹持，在切割玻璃板时，能够增大对玻璃板的夹持力，从而减小玻璃板废料的形变，方便利用夹具取走废料。
82.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。