一种车锁控制方法及装置
【技术领域】
1.本技术实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车锁控制方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车智能化程度的不断提升，汽车所使用的钥匙已经由机械钥匙逐渐向智能遥控钥匙转变，越来越多的汽车配置了蓝牙钥匙系统，蓝牙钥匙取代汽车实体钥匙逐渐成为汽车钥匙的发展趋势。
3.但目前汽车解锁领域仅能通过主蓝牙钥匙进行汽车的解锁指令的发送，但拥有主蓝牙钥匙的车主在进行其他终端操作时，便无法进行蓝牙解锁，也无法通过其他随行人员进行蓝牙解锁，降低了解锁效率，从而降低用户体验。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种车锁控制方法及装置，以实现多个蓝牙设备可以同时连接汽车的蓝牙钥匙系统，进行汽车车锁解锁操作，进而提高用户的使用体验。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车锁控制方法，应用于蓝牙控制器，所述蓝牙控制器设置于汽车车锁系统中，所述汽车车锁系统还包括蓝牙钥匙设备，预先建立所述蓝牙控制器与多个目标蓝牙钥匙设备间的配对连接，所述方法包括：与所述多个目标蓝牙钥匙设备建立蓝牙连接；接收每个所述目标蓝牙钥匙设备发送的控制指令；根据蓝牙信号值计算预设时间内与每个所述目标蓝牙钥匙设备间的距离值，若所述距离值小于第一阈值，则执行所述控制指令。
6.上述车锁控制方法中，通过预先建立汽车车锁系统中蓝牙控制器与多个目标蓝牙钥匙设备间的配对连接，实现了在多个目标蓝牙钥匙设备进入预设范围内时可自动进行蓝牙连接并发送控制指令，从而实现了多个蓝牙设备可以同时连接汽车的蓝牙钥匙系统，进行汽车车锁操作，进而提高用户的使用体验。
7.其中一种可能的实现方式中，预先设定所述多个目标蓝牙钥匙设备中优先级最高的第一目标蓝牙钥匙设备，在同时接收到多个所述控制指令时，所述执行所述控制指令包括：若与所述第一目标蓝牙钥匙设备的所述距离值小于第一阈值，则执行所述第一目标蓝牙钥匙设备发送的控制指令。
8.其中一种可能的实现方式中，所述执行所述控制指令还包括：若与所述第一目标蓝牙钥匙设备的所述距离值不小于第一阈值，则选取所述距离值小于第一阈值的所述多个目标蓝牙钥匙设备中所述距离值最小的第二目标蓝牙钥匙设备；执行所述第二目标蓝牙钥匙设备发送的控制指令。
9.其中一种可能的实现方式中，预设用于使所述车锁处于全部关闭状态的默认状态指令，所述方法还包括：在接收所述目标蓝牙钥匙设备发送的所述控制指令后开启计时；若在预设时间后所述距离值不小于所述第一阈值，则执行所述默认状态指令。
10.第二方面，本技术实施例提供一种车锁控制方法，应用于蓝牙钥匙设备，所述蓝牙
钥匙设备设置于汽车车锁系统中，所述汽车车锁系统还包括蓝牙控制器，所述蓝牙钥匙设备中包括多个预先与蓝牙控制器建立配对连接的目标蓝牙钥匙设备，所述方法包括：所述多个目标蓝牙钥匙设备与所述蓝牙控制器建立蓝牙连接；所述多个目标蓝牙钥匙设备发送控制指令。
11.第三方面，本技术实施例提供一种车锁控制装置，应用于蓝牙控制器，所述蓝牙控制器设置于汽车车锁系统中，所述汽车车锁系统还包括蓝牙钥匙设备，预先建立所述蓝牙控制器与多个目标蓝牙钥匙设备间的配对连接，所述装置包括：第一连接模块，用于与所述多个目标蓝牙钥匙设备建立蓝牙连接；接收模块，用于接收每个所述目标蓝牙钥匙设备发送的控制指令；执行模块，用于根据蓝牙信号值计算预设时间内与每个所述目标蓝牙钥匙设备间的距离值，若所述距离值小于第一阈值，则执行所述控制指令。
12.其中一种可能的实现方式中，预先设定所述多个目标蓝牙钥匙设备中优先级最高的第一目标蓝牙钥匙设备，在同时接收到多个所述控制指令时，所述执行模块，还用于若与所述第一目标蓝牙钥匙设备的所述距离值小于第一阈值，则执行所述第一目标蓝牙钥匙设备发送的控制指令。
13.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：选取模块，用于若与所述第一目标蓝牙钥匙设备的所述距离值不小于第一阈值，则选取所述距离值小于第一阈值的所述多个目标蓝牙钥匙设备中所述距离值最小的第二目标蓝牙钥匙设备；所述执行模块，还用于执行所述第二目标蓝牙钥匙设备发送的控制指令。
14.其中一种可能的实现方式中，预设用于使所述车锁处于全部关闭状态的默认状态指令，所述装置还包括：计时模块，用于在接收所述目标蓝牙钥匙设备发送的所述控制指令后开启计时；所述执行模块，还用于若在预设时间后所述距离值不小于所述第一阈值，则执行所述默认状态指令。
15.第四方面，本技术实施例提供一种车锁控制装置，应用于蓝牙钥匙设备，所述蓝牙钥匙设备设置于汽车车锁系统中，所述汽车车锁系统还包括蓝牙控制器，所述蓝牙钥匙设备中包括多个预先与蓝牙控制器建立配对连接的目标蓝牙钥匙设备，所述装置包括：第二连接模块，用于所述多个目标蓝牙钥匙设备与所述蓝牙控制器建立蓝牙连接；发送模块，用于所述多个目标蓝牙钥匙设备发送控制指令。
16.应当理解的是，本技术实施例的第二～四方面与本技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术一个实施例提供的一种汽车车锁系统的结构示意图；
19.图2为本技术一个实施例提供的一种车锁控制方法的流程示意图；
20.图3为本技术一个实施例提供的蓝牙控制器周围的位置范围图；
21.图4为本技术一个实施例提供的一种车锁控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
22.为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
23.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
24.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
25.图1为本技术实施例提供的一种汽车车锁系统的结构示意图，如图所示，汽车车锁系统100包括蓝牙控制器101及蓝牙钥匙设备102，其中，蓝牙控制器101包括车载蓝牙1012及一个或多个低频天线1011，车载蓝牙1012用于根据用户的蓝牙钥匙设备102发出的蓝牙信号以确定蓝牙钥匙设备102的位置，低频天线1011用于搜索蓝牙钥匙设备102发出的蓝牙信号以确定蓝牙钥匙设备102的位置。
26.示例性地，车载蓝牙1012例如为低功耗蓝牙模块，设置在汽车中，用于发送和接收蓝牙信号，并处理蓝牙信号，实现对蓝牙钥匙设备102的定位。低频天线1011设置在汽车中，用于根据蓝牙钥匙设备102发出的蓝牙信号确定蓝牙钥匙设备102的位置，及实现蓝牙钥匙设备102的定位。
27.蓝牙钥匙设备102既包括蓝牙信号接收器的硬件设备，又包括蓝牙信号发送的硬件设备。蓝牙钥匙设备102还可以包括蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；pcs(personal communications service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；pda(personal digital assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或gps(global positioning system，全球定位系统)接收器等；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。蓝牙钥匙设备102可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。蓝牙钥匙设备102还可以是通信终端、上网终端、车载电脑、音乐/视频播放终端，例如可以是pda、mid(mobile internet device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话。
28.上述蓝牙控制器101还包括车身控制器1013(body control module，bcm)，车身控制器1013用于根据蓝牙控制器101接收到的控制指令进行相应车锁操作，例如车门解闭锁、车窗解闭锁、车灯亮灭、上下电等。车身控制器1013和车载蓝牙1012之间可以通过通用总线连接通信。
29.图2为本技术实施例提供的一种车锁控制方法的流程示意图，其中2a为蓝牙控制器101处的流程示意图，2b为目标蓝牙钥匙设备102处的流程示意图，蓝牙控制器101处的方法流程可包括：
30.步骤s201，与所述多个目标蓝牙钥匙设备102建立蓝牙连接。
31.示例性地，首先需预先建立蓝牙控制器101与多个目标蓝牙钥匙设备102的蓝牙连
接，在连接成功后，蓝牙控制器101会将连接成功的该目标蓝牙钥匙的身份信息存储在本地存储器中，例如，蓝牙控制器101在与目标蓝牙钥匙设备102进行蓝牙连接后，可将目标蓝牙钥匙设备102的mac地址存储在本地存储器中，因每台设备的mac地址均不同，所以该mac地址可作为识别目标蓝牙钥匙设备102的唯一标识。需要说明的是，识别每个目标蓝牙钥匙设备102的唯一标识不仅只有mac地址，也可通过生成每个目标蓝牙钥匙设备102的uuid，并在接收蓝牙控制器101的广播时进行匹配识别连接，能够作为每个目标蓝牙钥匙设备102的唯一性身份信息均可，本技术不对其做进一步限定。
32.其次，蓝牙控制器101在发送广播后会接收到各蓝牙钥匙设备102的回应，其中包含身份信息，若该身份信息与预先存储在本地的身份信息一致，则进行蓝牙连接，例如，蓝牙控制器101向周围发送广播，在目标蓝牙钥匙设备102扫描到广播包后，会向周围发送回应包，回应包中包含各目标蓝牙钥匙的mac地址，蓝牙控制器101在接收到该回应包后，会将其中的mac地址和预先存储在本地的mac地址进行匹配，若存在，则自动进行蓝牙连接。
33.步骤s202，接收每个所述目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令。
34.示例性地，在目标蓝牙钥匙设备102与蓝牙控制器101建立蓝牙连接后，目标蓝牙钥匙设备102将发送用户输入的控制指令至蓝牙控制器101处，用户输入的控制指令可包括对车门的控制指令、对车窗的控制指令、对车灯的控制指令等。
35.步骤s203，根据蓝牙信号值计算预设时间内与每个所述目标蓝牙钥匙设备102间的距离值，若所述距离值小于第一阈值，则执行所述控制指令。
36.示例性地，因蓝牙钥匙设备102为用户可随身携带的设备，故可根据蓝牙控制器101与多个目标蓝牙钥匙设备102间的蓝牙信号值计算出距离值，蓝牙控制器101识别到与多个目标蓝牙钥匙设备102间的距离值小于第一阈值时，接收每个目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令并依次执行，例如，某目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令为车门开锁，并进入到用户可安全操作的识别范围内，例如1米，则蓝牙控制器101发送开锁指令至车身控制器1013处，实现车门自动开锁操作。需要说明的是，根据蓝牙信号值计算出距离值的过程采用本领域现有技术，此处不再赘述。
37.在一些实施例中，上述车锁控制方法还预先设定所述多个目标蓝牙钥匙设备102中优先级最高的第一目标蓝牙钥匙设备102，在同时接收到多个所述控制指令时，所述执行所述控制指令可包括：若与所述第一目标蓝牙钥匙设备102的所述距离值小于第一阈值，则执行所述第一目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令。
38.示例性地，若蓝牙控制器101同时收到多个控制指令时，为避免蓝牙控制器101漏掉重要指令，则需要预先设定多个目标蓝牙钥匙设备102中优先级最高的第一目标蓝牙钥匙设备102，进而在同时接收到第一目标蓝牙钥匙设备102和其他多个目标蓝牙钥匙设备102的控制指令，并且第一目标蓝牙钥匙设备102和其他多个目标蓝牙钥匙设备102均在阈值范围内时，会优先执行第一目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令，例如，第一阈值范围内同时存在标记为第一目标蓝牙钥匙设备102的a设备、b设备和c设备，a、b和c设备均预先与蓝牙控制器101建立过蓝牙连接，则在a、b和c设备同时发送控制指令时，蓝牙控制器101会优先执行a设备的控制指令，若b和/或c设备的控制指令也需要被执行，则可在车身控制器1013执行完相应动作后再次发送控制指令。
39.在一些实施例中，所述执行所述控制指令还可包括：若与所述第一目标蓝牙钥匙
设备102的所述距离值不小于第一阈值，则选取所述距离值小于第一阈值的所述多个目标蓝牙钥匙设备102中所述距离值最小的第二目标蓝牙钥匙设备102；执行所述第二目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令。
40.示例性地，若蓝牙控制器101同时收到多个控制指令时，未收到第一目标蓝牙钥匙设备102的控制指令或第一目标蓝牙钥匙设备102在第一阈值范围外，则选取多个目标蓝牙钥匙设备102中离蓝牙控制器101最近的第二目标蓝牙钥匙设备102，并执行该第二目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令，例如，第一阈值范围内同时存在b设备、c设备和d设备，b、c和d设备中没有标记为第一目标蓝牙钥匙设备102的目标蓝牙钥匙设备102，则b、c和d设备同时发送控制指令时，蓝牙控制器101会优先执行b、c和d设备中离蓝牙控制器101最近的目标蓝牙钥匙设备102，若其他设备的控制指令也需要执行，则可在车身控制器1013执行完相应动作后再次发送控制指令。
41.在一些实施例中，预设用于使所述车锁处于全部关闭状态的默认状态指令，所述方法还可包括：在接收所述目标蓝牙钥匙设备102发送的所述控制指令后开启计时；若在预设时间后所述距离值不小于所述第一阈值，则执行所述默认状态指令。
42.示例性地，若蓝牙控制器101在接收到目标蓝牙钥匙设备102发送的所述控制指令后，在一段时间后未进入车内进行相应动作，则可能存在车身及车内物品的财产安全问题，故需要设定使车锁处于全部关闭状态的默认状态指令，来保证车主财产安全，例如，b设备在发送完车门解锁的执行指令后，退出了第一阈值范围，例如1米，并且在预设时间内，例如30s，计算出的距离值大于或等于1米，则执行默认状态指令使车身回复到全锁状态。
43.相应地，目标蓝牙钥匙设备102处的方法流程可包括：
44.步骤s204，与所述蓝牙控制器101建立蓝牙连接。
45.步骤s205，发送控制指令至所述蓝牙控制器101。
46.具体方法原理参见上述蓝牙控制器101处的方法流程的内容。
47.在一些实施例中，蓝牙控制器101周围可划分为图3所示的位置范围图，上述第一阈值范围为3b区域，即3b区域范围内可进行车门的解闭锁操作，3a区域内可进行车内蓝牙控制启动的操作，3c区域内可进行车灯亮灭的控制。例如，蓝牙控制器101在扫描到用户携带目标蓝牙钥匙设备102进入到3c区域范围内时，例如5米，可执行一次闪烁转向灯或鸣叫喇叭等迎宾功能；在扫描到用户携带目标蓝牙钥匙设备102进入到3a区域范围内时，并且车身控制器1013检测到车门处于关闭状态，则判断此时可进行车辆启动操作，在接收到目标蓝牙钥匙设备102发送的车辆启动的控制指令后，车身控制器1013完成车辆启动工作。在具体实施例中，车门、车窗、车灯等的操作动作也可通过用户手动执行。在具体实施例中，迎宾功能可通过用户终端进行配置开启或者关闭；目标蓝牙钥匙设备102的控制权限可进行分享、删除等。在具体实施例中，当驱动低频天线1011搜索目标蓝牙钥匙设备102的时间超过预设时间后，即停止搜索目标蓝牙钥匙设备102，以防止系统持续工作造成静态电流过大，导致整车亏电。
48.需要说明的是，上述各区域内执行的控制指令可根据实际情况自行设置，本技术实施例仅是对其中一种实施方式进行举例，不做具体限定。
49.在一些实施例中，针对蓝牙控制器101的控制范围内同时存在两个目标蓝牙钥匙设备102时，根据各目标蓝牙钥匙设备102所在位置进行控制指令的执行。例如，结合图3所
示，蓝牙控制器101的控制范围内有a、b两个目标蓝牙钥匙设备102，则若a设备在3a区域内进行了车门闭锁操作，b设备可在3b区域内进行车门解锁操作，车门锁变为解锁状态；若b设备在3b区域内进行车门解锁操作，a设备在3c区域进行车门闭锁操作，则车门锁还是处于解锁状态。
50.综上，本技术实施例提供的车锁控制方法一方面通过预先建立汽车车锁系统100中蓝牙控制器101与多个目标蓝牙钥匙设备102间的配对连接，实现了在多个目标蓝牙钥匙设备102进入预设范围内时可自动进行蓝牙连接并发送控制指令，从而实现了多个蓝牙设备可以同时连接汽车的蓝牙钥匙系统，进行汽车车锁操作，进而提高用户的使用体验。另一方面，通过设定预设时间和距离阈值范围使车主的财产安全得到保障。
51.本技术实施例还提供一种车锁控制装置，如图4所示，可分为4c和4d两部分，4c部分为蓝牙控制器101处的结构示意图，4d部分为目标蓝牙钥匙设备102处的结构示意图。
52.蓝牙控制器101处的车锁控制装置可包括：第一连接模块301，用于与所述多个目标蓝牙钥匙设备102建立蓝牙连接；接收模块302，用于接收每个所述目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令；执行模块304，用于根据蓝牙信号值计算预设时间内与每个所述目标蓝牙钥匙设备102间的距离值，若所述距离值小于第一阈值，则执行所述控制指令。
53.其中一种可能的实现方式中，预先设定所述多个目标蓝牙钥匙设备102中优先级最高的第一目标蓝牙钥匙设备102，在同时接收到多个所述控制指令时，所述执行模块304，还用于若与所述第一目标蓝牙钥匙设备102的所述距离值小于第一阈值，则执行所述第一目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令。
54.其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：选取模块303，用于若与所述第一目标蓝牙钥匙设备102的所述距离值不小于第一阈值，则选取所述距离值小于第一阈值的所述多个目标蓝牙钥匙设备102中所述距离值最小的第二目标蓝牙钥匙设备102；所述执行模块304，还用于执行所述第二目标蓝牙钥匙设备102发送的控制指令。
55.其中一种可能的实现方式中，预设用于使所述车锁处于全部关闭状态的默认状态指令，所述装置还包括：计时模块305，用于在接收所述目标蓝牙钥匙设备102发送的所述控制指令后开启计时；所述执行模块304，还用于若在预设时间后所述距离值不小于所述第一阈值，则执行所述默认状态指令。
56.目标蓝牙钥匙设备102处的车锁控制装置可包括：第二连接模块306，用于所述多个目标蓝牙钥匙设备102与所述蓝牙控制器101建立蓝牙连接；发送模块307，用于所述多个目标蓝牙钥匙设备102发送控制指令。
57.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置，可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等，或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
58.上述的蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器的示例，并不构成对蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或
者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器还可以包括输入输出装置、网络接入装置、总线等。
59.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个蓝牙钥匙设备和/或蓝牙控制器的各个部分。
60.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述流量识别方法。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
61.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
62.在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
63.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
64.在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
65.另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
66.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。