1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混动车控制方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.混动车型因具有节能、低排放等特点成为汽车研究和开发的重点。混合动力汽车通常有两个能量来源：动力电池和燃油发动机。当燃油发动机出现缺油无法提供动力的情况下，动力电池将会为车辆提供动力，动力电池则会持续耗电。然而，动力电池也会因此出现soc(state of charge，高压电池电量)过低抛锚的情况，就算为车辆补充燃油，车辆仍然处于抛锚状态，无法上高压实现车辆启动。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种混动车控制方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中混动车在没有燃油的情况下，若soc过低导致抛锚，在补充燃油之后混动车也仍处于抛锚状态的技术问题，实现了混动车在没有燃油的情况下，分级控制处理，soc过低则主动抛锚，使得混动车在补充燃油之后可以上高压的技术效果。
4.第一方面，本技术提供了一种混动车控制方法，方法包括：
5.监测混动车的动力电池的电池剩余电量；
6.当电池剩余电量位于第一设定电量范围内时，监测混动车的油箱内的油位数据；
7.当油位数据小于预设阈值时，若接收到上高压指令，则拒绝响应上高压指令。
8.进一步地，当电池剩余电量位于第二设定电量范围时，其中，第二设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，方法还包括：
9.监测动力电池是否处于未充电状态；
10.若动力电池处于未充电状态，控制动力电池断开高压输出；
11.在控制动力电池断开高压输出之后，当接收到上高压指令时，响应上高压指令，并控制动力电池上高压。
12.进一步地，当电池剩余电量位于第三设定电量范围时，其中，第三设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，方法还包括：
13.执行发出整车性能受限提示信息、点亮混动车的乌龟灯和控制混动车进入跛行车速模式中的至少一种步骤。
14.进一步地，当电池剩余电量位于第四设定电量范围时，其中，第四设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，方法还包括：
15.若油位数据小于预设阈值，控制混动车以纯电动模式行驶。
16.进一步地，当电池剩余电量位于第五设定电量范围时，其中，第五设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，方法还包括：
17.若油位数据大于等于预设阈值，当接收到上高压指令时，则拒绝响应上高压指令。
18.进一步地，当电池剩余电量位于第六设定电量范围时，其中，第六设定电量范围和
第一设定电量范围的取值范围不同，方法还包括：
19.确定混动车的电池管理系统故障，并控制动力电池断开高压输出。
20.进一步地，确定第一设定电量范围，包括：
21.根据混动车的总成架构特性和动力电池参数，确定第一设定电量范围；或者，
22.根据混动车的环境温度，以及环境温度与动力电池放电效率之间的关系，确定第一设定电量范围。
23.第二方面，本技术提供了一种混动车控制装置，装置包括：
24.监测模块，用于监测混动车的动力电池的电池剩余电量；
25.执行模块，用于当电池剩余电量位于第一设定电量范围内时，监测混动车的油箱内的油位数据；当油位数据小于预设阈值时，若接收到上高压指令，则拒绝响应上高压指令。
26.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：
27.处理器；
28.用于存储处理器可执行指令的存储器；
29.其中，处理器被配置为执行以实现一种混动车控制方法。
30.第四方面，本技术提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现一种混动车控制方法。
31.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32.本技术监控混动车的动力电池的电池剩余电量，通过电池剩余电量与电量阈值之间的关系，以及油位数据，确定混动车是否可以继续使用动力电池驱动，当电池剩余电量大于等于第一电量阈值且小于第二电量阈值，且油位数据小于预设阈值，若接收到上高压指令，则拒绝响应上高压指令。也就是说，在混动车缺油状态下，可以以动力电池为能源输出，驱动混动车行驶，当出现缺油且电池剩余电量下降至一定阈值之后，为了避免混动车在加油后仍然无法再次启动，采取了主动抛锚的方式，即拒绝混动车的动力电池再次上高压，这样处理后，当重新为混动车加油后，混动车可以再次正常上高压，而不需要专业维修人员的维护，以提高用户体验。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术提供的一种混动车控制方法的流程示意图；
35.图2为本技术提供的一种混动车控制装置的结构示意图；
36.图3为本技术提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
37.本技术实施例通过提供一种混动车控制方法，解决了现有技术中混动车在没有燃油的情况下，若soc过低导致抛锚，在补充燃油之后混动车也仍处于抛锚状态的技术问题。
38.本技术实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
39.一种混动车控制方法，方法包括：监测混动车的动力电池的电池剩余电量；当电池剩余电量位于第一设定电量范围内时，监测混动车的油箱内的油位数据；当油位数据小于预设阈值时，若接收到上高压指令，则拒绝响应上高压指令。
40.本实施例在混动车缺油状态下，可以以动力电池为能源输出，驱动混动车行驶，当出现缺油且电池剩余电量下降至一定阈值之后，为了避免混动车在加油后仍然无法再次启动，采取了主动抛锚的方式，即拒绝混动车的动力电池再次上高压，这样处理后，当重新为混动车加油后，混动车可以再次正常上高压，而不需要专业维修人员的维护，以提高用户体验。
41.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
42.首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
43.混动车型因具有节能、低排放等特点成为汽车研究和开发的重点。混合动力汽车通常有两个能量来源：动力电池和燃油发动机。但是对于混动车型而言，当发动机出现缺油无法提供动力的情况时，以动力电池驱动混动车，动力电池会持续耗电，逐渐出现动力受限、下高压的状态，甚至会出现因soc过低，导致混动车加油后，车辆仍然抛锚的情况。
44.本实施例提供了如图1所示的一种混动车控制方法，方法可以应用于混动车的整车控制器，方法包括步骤s11-步骤s17。
45.步骤s11，监测混动车的动力电池的电池剩余电量，根据当前的电池剩余电量分级处理。
46.在本实施例中，将电池剩余电量划分为多个设定电量范围(各个设定电量范围的取值范围不相同)，具体包括：
47.第四设定电量范围：大于等于第四电量阈值s4(与步骤s12对应)；
48.第三设定电量范围：大于等于第三电量阈值s3且小于第四电量阈值s4(与步骤s13对应)；
49.第二设定电量范围：大于等于第二电量阈值s2且小于第三电量阈值s3(与步骤s14对应)；
50.第一设定电量范围：大于等于第一电量阈值s1且小于第二电量阈值s2(与步骤s15对应)；
51.第五设定电量范围：大于等于第五电量阈值s5且小于第一电量阈值s1(与步骤s16对应)；
52.第六设定电量范围：小于第五电量阈值s5(与步骤s17对应)。
53.各个设定电量范围是不重合的，例如各个电量阈值之间的大小关系是：s4＜s3＜s2＜s1＜s5。
54.上述涉及的各个设定电量范围的端值，具体包括第一电量阈值s1、第二电量阈值s2、第三电量阈值s3、第四电量阈值s4、第五电量阈值s5，可以根据混动车的总成架构特性(如hev或phev总成架构，其中，hev是指hybrid electric vehicle，混合动力汽车；phev是
指plug-in hybrid electric vehicle，插电式混合动力汽车)，动力电池容量，电池放电特性，电池自保护阀值等等关联性影响参量，合理设置确定。例如，针对某hev小容量电池车型，各个电量阈值可以分别是：s4＝30％，s3＝28％，s2＝25％，s1＝22％，s5＝20％。
55.同时，也需要根据混动车的环境温度，以及环境温度与动力电池放电效率之间的关系进行确定。具体如，当混动车处于低温环境时，动力电池的放电速度更快，因此，可以根据混动车的环境温度以及环境温度与动力电池放电效率之间的关系确定上述各个电量阈值，进而可以确定各个设定电量范围。
56.本实施例现基于上述各个区间对各个步骤进行如下说明：
57.步骤s12，当电池剩余电量位于第四设定电量范围(即大于等于第四电量阈值s4)时，监测混动车的油箱内的油位数据；若油位数据小于预设阈值，控制混动车以纯电动模式行驶。
58.当电池剩余电量大于等于第四电量阈值s4时，意味着电量充足。监测混动车的油位数据，若油位数据小于预设阈值，意味着混动车处于缺油状态，此时混动车可以以纯电动模式行驶，即车辆的全部能源来源于动力电池。
59.步骤s13，当电池剩余电量位于第三设定电量范围(即大于等于第三电量阈值s3且小于第四电量阈值s4)时，执行发出整车性能受限提示信息、点亮混动车的乌龟灯和控制混动车进入跛行车速模式中的至少一种步骤。
60.随着混动车以纯电动模式行驶时间的增长，动力电池的电量从大于等于第四电量阈值s4的状态逐步降低至小于第四电量阈值s4的状态。
61.当电池剩余电量大于等于第三电量阈值s3且小于第四电量阈值s4时，此时动力电池的电量已经不太充足，为了延长行驶里程，整车会降低一些不必要的电量损耗，如关闭电动空调，ptc(positive temperature coefficient，电加热器)等高压负载。此时，可以发出整车性能受限提示信息，提醒驾驶员电量变化。也可以电量混动车的乌龟灯，提醒驾驶员以低速行驶。当然，也可以进行跛行车速模式中，进一步降低电量的损耗速度。
62.步骤s14，当电池剩余电量位于第二设定电量范围(即大于等于第二电量阈值s2且小于第三电量阈值s3)时，监测动力电池是否处于未充电状态；若动力电池处于未充电状态，控制动力电池断开高压输出；在控制动力电池断开高压输出之后，当接收到上高压指令时，响应上高压指令，并控制动力电池上高压。
63.随着混动车耗电时间的增长，动力电池的电量从大于等于第三电量阈值s3的状态逐步降低至小于第三电量阈值s3的状态。
64.当电池剩余电量大于等于第二电量阈值s2且小于第三电量阈值s3时，监测动力电池是否开始充电，若动力电池没有处于充电状态，则会控制动力电池断开高压输出，强制性提醒驾驶员需要充电或加油。
65.不过，在该种情况下，混动车其实还能够行驶，为了进一步延长行驶里程，驾驶员可以重复上高压，即整车控制器在控制动力电池断开高压输出之后，当接收到上高压指令时，仍然会响应上高压指令，并控制动力电池上高压，使得混动车可以继续行驶一段路程，将车辆前移至路边安全区域。
66.步骤s15，当电池剩余电量位于第一设定电量范围(即大于等于第一电量阈值s1且小于第二电量阈值s2)时，监测混动车的油箱内的油位数据；当油位数据小于预设阈值时，
若接收到上高压指令，则拒绝响应上高压指令。
67.随着混动车耗电时间的增长，动力电池的电量从大于等于第二电量阈值s2的状态逐步降低至小于第二电量阈值s2的状态。
68.当电池剩余电量大于等于第一电量阈值s1且小于第二电量阈值s2时，若混动车的油箱处于缺油状态，那么此时如果再继续耗电，很可能会出现就算混动车补充了燃油，车辆也仍然无法上高压的情况。当出现该种情况时，则只能进行维修。
69.本实施例为了避免该种情况的发生，当电池剩余电量大于等于第一电量阈值s1且小于第二电量阈值s2，并且混动车的油箱处于缺油状态时，当接收到上高压指令时，则拒绝响应上高压指令，进而可以避免动力电池继续耗电。
70.综上所述，本实施例在混动车缺油状态下，可以以动力电池为能源输出，驱动混动车行驶，当出现缺油且电池剩余电量下降至一定阈值之后，为了避免混动车在加油后仍然无法再次启动，采取了主动抛锚的方式，即拒绝混动车的动力电池再次上高压，这样处理后，当重新为混动车加油后，混动车可以再次正常上高压，而不需要专业维修人员的维护，以提高用户体验。
71.至此，上述步骤s11-步骤s15主要用于油箱缺油，动力电池电量逐步降低的过程，在混动车实际运行时，也可能会出现油箱不缺油，发动机因故障无法运行充电，长时间维修排查导致动力电池电量逐步降低的情况，则主要采用步骤s16和步骤s17进行处理。
72.步骤s16，当电池剩余电量位于第五设定电量范围(即大于等于第五电量阈值s5且小于第一电量阈值s1)时，若混动车的油箱内的油位数据大于等于预设阈值，当接收到上高压指令时，则拒绝响应上高压指令。
73.当电池剩余电量大于等于第五电量阈值s5且小于第一电量阈值s1时，意味着动力电池的电量已经很低，而此时油箱的油位数据大于等于预设阈值，意味着混动车不缺油。此时当接收到上高压指令时，则拒绝响应上高压指令，防止soc降到电池管理系统的断高压下限，进而实现整车动力控制保护以及电池硬件保护，避免出现更严重的故障。
74.步骤s17，当电池剩余电量位于第六设定电量范围(即小于第五电量阈值s5)时，确定混动车的电池管理系统故障，并控制动力电池断开高压输出。
75.当电池剩余电量小于第五电量阈值s5时，不管油箱是否缺油，都意味着电池管理系统出现三级故障，此时需要断开高压输出，并且只能由专业维修人员使用诊断工具排除故障。
76.综上所述，本实施例在混动车缺油状态下，可以以动力电池为能源输出，驱动混动车行驶，当出现缺油且电池剩余电量下降至一定阈值之后，为了避免混动车在加油后仍然无法再次启动，采取了主动抛锚的方式，即拒绝混动车的动力电池再次上高压，这样处理后，当重新为混动车加油后，混动车可以再次正常上高压，而不需要专业维修人员的维护，以提高用户体验。
77.基于同一发明构思，本实施例提供了如图2所示的一种混动车控制装置，装置包括：
78.监测模块21，用于监测混动车的动力电池的电池剩余电量；
79.执行模块22，用于当电池剩余电量位于第一设定电量范围内时，监测混动车的油箱内的油位数据；当油位数据小于预设阈值时，若接收到上高压指令，则拒绝响应上高压指
令。
80.执行模块22，用于当电池剩余电量位于第二设定电量范围时，其中，第二设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，监测动力电池是否处于未充电状态；若动力电池处于未充电状态，控制动力电池断开高压输出；在控制动力电池断开高压输出之后，当接收到上高压指令时，响应上高压指令，并控制动力电池上高压。
81.执行模块22，用于当电池剩余电量位于第三设定电量范围时，其中，第三设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，执行发出整车性能受限提示信息、点亮混动车的乌龟灯和控制混动车进入跛行车速模式中的至少一种步骤。
82.执行模块22，用于当电池剩余电量位于第四设定电量范围时，其中，第四设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，若油位数据小于预设阈值，控制混动车以纯电动模式行驶。
83.执行模块22，用于当电池剩余电量位于第五设定电量范围时，其中，第五设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，若油位数据大于等于预设阈值，当接收到上高压指令时，则拒绝响应上高压指令。
84.执行模块22，用于当电池剩余电量位于第六设定电量范围时，其中，第六设定电量范围和第一设定电量范围的取值范围不同，确定混动车的电池管理系统故障，并控制动力电池断开高压输出。
85.执行模块22，还包括确定子模块，用于确定第一设定电量范围，包括：
86.根据混动车的总成架构特性和动力电池参数，确定第一设定电量范围；或者，
87.根据混动车的环境温度，以及环境温度与动力电池放电效率之间的关系，确定第一设定电量范围。
88.基于同一发明构思，本实施例提供了如图3所示的一种电子设备，包括：
89.处理器31；
90.用于存储处理器31可执行指令的存储器32；
91.其中，处理器31被配置为执行以实现一种混动车控制方法。
92.基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器31执行时，使得电子设备能够执行实现一种混动车控制方法。
93.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
95.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
96.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
97.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
98.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。