1.本实用新型属于玻璃制造技术领域，尤其涉及一种多工位带盖板高效离心机。


背景技术：

2.在旋转体玻璃器具制造过程中，需要将熔融状态的玻璃熔液从熔炉取出，将其放置到对应模具中进行离心成型，然后将完成成型工件进行下料并且退火，现有的这些工序均需要人工手动操作，劳动强度大，加工效率低，并且，生产过程中单位时间内多名工人只能同时加工一个工件，也限制了加工效率，并且，现有的加工过程中由于模具安装和拆卸繁琐，加工过程中只能先单独加工一种类型的工件，在完成上一类型工件加工后，再更换另一种模具，进行下一种类型工件进行加工，加工过程中无法同时生产两种或多种不同类型的工件，无法满足生产需求。并且，现有的玻璃加工过程中，需要逐步将原材料依次移送到不同的加工工位进行加工，加工效率慢。


技术实现要素：

3.(一)实用新型目的
4.为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位带盖板高效离心机，以解决现有玻璃工件加工时需要人工手动将加工原料移动到各个工位进行手动加工，加工效率低、劳动强度大、人工成本高,以及加工过程中只能单独加工一种类型工件，无法满足多种类型工件同时加工的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
7.一种多工位带盖板高效离心机，包括：
8.模具分度机构，可转动设置，其边缘上周向设置有用于盛装加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具，能够带动盛装有加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具转动到不同加工工位进行加工；
9.盖板动力机构，设置在成型工位上或设置在模具分度机构上，模具分度机构包括：至少一个气缸驱动装置，气缸驱动装置具有中空结构的驱动杆，该驱动杆的上端与入料管对接，下端设置有一个与所有模具类型相匹配的盖板或设置有与一个模具类型相匹配的盖板，驱动杆下端穿出盖板与模具连通，用于在预定类型模具以及与该预定类型模具类型相匹配的盖板同时转动到对应入料管的位置，入料管沿连接该盖板的驱动杆向该模具输送加工原料时，带动该盖板向下移动盖合到该模具上；
10.旋转离心机构，设置在成型工位上或设置在模具分度机构上，与模具驱动连接，用于带动盖合了盖板的模具离心转动使加工原料与模具内壁贴合，形成与模具形状相匹配的工件。
11.本技术通过设置模具分度机构、盖板动力机构以及旋转离心机构，各机构之间相互配合，具体的，当需要批次生产同类型的工件时，在模具分度机构上设置多个相同类型的
模具，然后在盖板动力机构上设置与所有模具类型相匹配的盖板，在模具盛装了加工原料后，盖板动力机构带动与该模具类型相匹配的盖板向下移动盖合到模具上，然后旋转离心机构带动模具旋转进行离心加工，从而批量生产出同类型的工件；当需要批次生产同不同类型的工件时，可以在模具分度机构上设置多个不同类型的模具，在盖板动力机构上设置多个与模具一一相互匹配的盖板，在预定类型的模具盛装了加工原料后，盖板动力机构可以带动与预定模具类型相互匹配的盖板盖合到该模具上，然后旋转离心机构带动盖合了盖板的模具旋转进行离心加工，从而批量生产出不同类型的工件，整个离心加工过程全程机械化作业，无需人工手动作业，提高了加工效率，降低了劳动强度，并且，由于本技术驱动杆为中空结构，并且驱动杆的上端与下料管对接，下端穿过盖板与模具对接，能够在带动盖板盖合到模具的同时将从下料管输出的加工原料传输到模具内，在盖合盖板的同时可以实现加工原料的传输，将盖板以及下料的动作二合为一，单位时间内可以同时实现两个不同动作，可以大幅度提升加工效率。
12.在一些实施例中，多个模具为相同类型模具，气缸驱动装置为一个并且设置在成型工位上，该气缸驱动装置的驱动杆的上端与设置在成型工位上的入料管对接，下端设置有一个与所有模具类型相匹配的盖板，能够在模具分度机构依次带动模具转动到成型工位且入料管向驱动杆输入加工原料时，依次带动该盖板向下移动盖合到转动到模具上；由于模具的类型均相同，只需在成型工位上设置一个气缸驱动装置，气缸驱动装置上连接一个与所有模具类型均匹配的盖板，加工时，当模具逐一移动到成型工位时，加工原料依次沿气缸驱动装置的驱动杆输入到模具中，同时，气缸驱动装置带动盖板向下移动，依次盖合到转动到成型工位的模具上，盖合了盖板的模具即可进行离心成型加工，本实施例可以批量生产同种类的工件。
13.在一些实施例中，多个模具为不同类型模具，盖板动力机构还包括：第一盖板分度盘并且气缸驱动装置为多个，多个气缸驱动装置周向设置在第一盖板分度盘上，每个气缸驱动装置的下端设置有一个分别与一个模具类型相互匹配的盖板，第一盖板分度盘能够与模具分度机构相互配合，在模具分度机构带动预定类型模具转动到成型工位的同时，带动连接有匹配该模具的盖板的气缸驱动装置同步转动到成型工位，使该驱动杆的上端与设置在成型工位上的入料管对接，在入料管向驱动杆输入加工原料的同时带动该盖板向下移动盖合到该模具上；由于模具的类型不同，因此需要设置多个不同类型的盖板与不同类型的模具进行配合，加工时，第一盖板分度盘的转速与模具分度机构相互配合，在模具分度机构带动预定类型模具转动到成型工位的同时，第一盖板分度盘带动与该模具类型相匹配的盖板同步转动到成型工位，然后，入料管沿气缸驱动装置的驱动杆向模具输入加工原料的同时气缸驱动装置带动该盖板向下移动盖合到该模具上，本实施例可以同时对不同种类的工件进行加工，满足不同的生产需求。
14.在一些实施例中，多个模具为相同类型或不同类型的模具，气缸驱动装置为多个并且均设置在模具分度机构上，每个气缸驱动装置分别与一个模具相互对应，每个气缸驱动装置的驱动杆上设置了一个与其对应的模具类型相互匹配的盖板，多个气缸驱动装置能够跟随模具分度机构依次转动到与入料管对接的位置，在入料管向驱动杆输入加工原料的同时带动盖板向下移动盖合到对应的模具上；模具分度机构上的模具可以是同种类的，也可以是不同种类的，由于模具与盖板是上下相互对应的，模具分度机构上的模具可以是同
种类的，也可以是不同种类的，只需保证上下对应的模具与盖板为同种类型即可，加工时，当模具盛装了加工原料后，入料管沿气缸驱动装置的驱动杆向模具输入加工原料的同时气缸驱动装置带动该盖板向下移动盖合到该模具上，然后旋转离心机构即可对模具进行离心成型加工，本实施例中，当模具种类相同时，可以批量生产同类型的工件，当模具种类不同时，可以批量生产不同类型的工件，满足不同的生产需求，通用性强。
15.在一些实施例中，模具分度机构包括：转动架，转动架的下端面周向设置了多个相同类型或多个不同类型的可转动的模具，上端面周向设置了多个气缸驱动装置。
16.在一些实施例中，旋转离心机构包括：设置在成型工位上并且可以上下移动与转动到成型工位的模具底部连接或脱开的连接器组件，与连接器组件驱动连接的用于带动连接器组件转动从而使模具自转的第一模具驱动装置，通过设置连接器组件与移动到成型工位的模具进行连接，然后通过第一模具驱动装置带动模具进行旋转进行离心加工，在上一个工件完成离心加工后，连接器组件与上一个工件的模具脱开，再与下一个盛装有加工原料的模具进行连接，然后对下一个模具中的加工原料进行离心加工，如此只需设置一个第一模具驱动装置即可带动所有的模具进行旋转，对模具内的加工原料进行离心成型加工，能够节约设备的制造成本。
17.在一些实施例中，旋转离心机构包括：多个第二模具驱动装置，设置在模具分度机构上并且每个第二模具驱动装置分别与一个模具底部驱动连接，用于驱动模具自转，通过在每个模具底部设置一个第二模具驱动装置，每个第二模具驱动装置可以单独驱动对应的模具进行转动，当模具盛装了加工原料然后向下一个工位转动的过程中，对应的第二模具驱动装置可以启动，在模具向后转动的同时对模具内的加工原料进行离心加工，当模具到达下一个工位时离心成型加工过程刚好完成，这样就无需额外在成型工位上等待加工原料在离心成型加工，可以缩短加工的时间，提升效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的多工位带盖板高效离心机的第一实施例的结构示意图；
19.图2是本实用新型的多工位带盖板高效离心机的第三实施例的结构示意图；
20.图3是是本实用新型的多工位带盖板高效离心机的模具分度机构的结构示意图；
21.图4是是本实用新型的多工位带盖板高效离心机的旋转离心机构第一实施例的结构示意图；
22.图5是是本实用新型的多工位带盖板高效离心机的旋转离心机构第二实施例的结构示意图；
23.附图标记：
24.1、模具分度机构；101、模具分度盘；102、模具分度盘驱动装置；103、转动座；2、盖板动力机构；205、安装座；208、气缸驱动装置；2081、驱动杆；3、旋转离心机构；301、第一模具驱动装置；3011、第一模具驱动装置驱动端；302、连接板；303、升降驱动装置；304、第一连接部；3041、套合部；305、第二连接部；306、第二模具驱动装置；4、模具；5、盖板；6、转动架。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式
并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.本实用新型提供的一种多工位带盖板高效离心机，包括：
27.模具分度机构1，可转动设置，其边缘上周向设置有用于盛装加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具4，能够带动盛装有加工原料的多个相同种类或多个不同种类的模具4转动到不同加工工位进行加工；
28.盖板动力机构2，设置在成型工位上或设置在模具分度机构1上，模具分度机构1包括：至少一个气缸驱动装置208，气缸驱动装置208具有中空结构的驱动杆2081，该驱动杆2081的上端与入料管对接，下端设置有一个与所有模具4类型相匹配的盖板5或设置有与一个模具4类型相匹配的盖板5，驱动杆2081下端穿出盖板5与模具4连通，用于在预定类型模具4以及与该预定类型模具4类型相匹配的盖板5同时转动到对应入料管的位置，入料管沿连接该盖板5的驱动杆2081向该模具4输送加工原料时，带动该盖板5向下移动盖合到该模具4上；
29.旋转离心机构3，设置在成型工位上或设置在模具分度机构1上，与模具4驱动连接，用于带动盖合了盖板5的模具离心转动使加工原料与模具4内壁贴合，形成与模具4形状相匹配的工件。
30.具体的，本技术由于将驱动杆2081设置成中空的结构，将下料工位以及成型工位二合一，在成型工位上方设置入料管，当气缸入料管驱动装置转动到成型工位时，驱动杆2081上端与入料管对接，入料管向驱动杆2081输入加工原料的同时驱动杆2081带动盖板5向下移动，将盖板5盖合到模具4上，在盖板5盖合到模具4后加工原料也到达模具4中，然后旋转离心机构3就可以带动模具4转动，对加工原料进行离心成型加工，本技术将盖板5以及下料的动作二合为一，单位时间内可以同时实现两个不同动作，无需等待下料后再进行盖盖板5，缩短了加工的过程，可以大幅度提升加工效率。
31.具体的，本技术的离心机包括三种不同的实施例：
32.请参阅图1，第一实施例：
33.模具分度机构1上的所有模具4均为同类型模具4，气缸驱动装置208为一个，设置在成型工位上，入料管设置在成型工位上，驱动杆2081的上端与入料管对接，下端套设有一个盖板5，该盖板5与所有模具4类型均匹配；
34.具体的，加工时，当模具分度机构1带动某一个模具4进入到成型工位时，入料管向驱动杆2081输入加工原料，加工原料沿着驱动杆2081输入到模具4中，与此同时，驱动杆2081带动盖板5向下移动，在盖板5盖合到模具4的同时，加工原料可以到达模具4中，然后旋转离心机构3带动模具4自转，进行离心加工，本实施可以批量生产多个相同类型工件。
35.具体的，在第一实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101周向设置了多个相同类型的模具4；
36.具体的，在第一实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后旋转离心机构3带动模具4进行旋转，或者，旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3带动模具4旋转，进行离心成型加工。
37.第二实施例：
38.模具分度机构1上的多个模具4类型不相同，盖板动力机构2还包括：第一盖板分度盘，第一盖板分度盘上周向设置了多个气缸驱动装置208，每个气缸驱动装置208的下端通过轴承等转动部件连接有一个盖板5，每个盖板5分别与一个模具4类型相互匹配；
39.入料管设置在从成型工位上，具体的，加工时，第一盖板分度盘与模具分度机构1相互配合，在模具分度机构1带动预定类型模具4转动到成型工位的同时，第一盖板分度盘带动与该模具4类型相匹配的盖板5以及连接该盖板5的气缸驱动装置208同步转动到成型工位，转动过来的气缸驱动装置208的驱动杆2081与入料管对接，在入料管向驱动杆2081输入加工原料的同时气缸驱动装置208的驱动杆2081带动该盖板5向下移动，盖合到该模具4上。
40.具体的，在第二实施例中，模具分度机构1包括：模具分度盘101以及用于驱动模具分度盘101周向转动的模具分度盘驱动装置102，模具分度盘101上周向设置了多个相同类型的模具4。
41.具体的，在第二实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后带动模具4进行旋转，或者旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3可带动模具4旋转进行离心成型加工。
42.请参阅图3，第三实施例：
43.模具分度机构1上的多个模具4类型可以相同或不相同，气缸驱动装置208为多个，多个气缸驱动装置208周向设置在模具分度机构1上且分别与一个模具4对应设置，多个气缸驱动装置208设置在上方，多个模具4设置在下方，每个盖板动力机构2连接一个盖板5，每个盖板5与下方对应的模具4类型相同，盖板动力机构2可纵向上下移动；
44.入料管设置在成型工位上，加工时，盖板动力机构2能够跟随模具分度机构1同步转动，当模具分度机构1带动盖板5以及模具4同时转动到成型工位时，入料管向气缸驱动装置208的驱动杆2081中输入加工原料，气缸驱动装置208同时带动盖板5向下移动，盖合到模具4上。
45.具体的，在第三实施例中，模具分度机构1包括：转动架6，转动架6包括：上端面和下端面，转动架6的下端面周向转动设置有多个模具4，多个模具4类型可以相同或不相同，转动架6的上端面对应不同模具4设置有多个气缸驱动装置208，该气缸驱动装置208上设置有与下方对应模具4类型相匹配的盖板5，用于与模具4同时转动到成型工位时，带动盖板5向下移动盖合到下方对应的模具4上。
46.具体的，在第三实施例中，旋转离心机构3可以设置在成型工位上，待模具4转动到成型工位后带动模具4进行旋转，或者旋转离心机构3可以设置在模具分度机构1上与模具4驱动连接，旋转离心机构3可随模具分度机构1同步转动，当模具4盖合了盖板5后，旋转离心机构3可带动模具4旋转进行离心成型加工。
47.具体的，气缸驱动装置208上的盖板5通过转动连接的安装座205进行连接安装。
48.具体的，在第二、第三实施例中，可以通过在气源与多个气缸驱动装置208之间设置导气环，导气环的一端连接气源，另一端的多个分管道与分别与多个气缸驱动装置208进行连接，通过导气环将气体分别输送到需要动作的气缸驱动装置208中。
49.请参阅图3和图4，具体的，模具分度盘101或转动架下端面上周向设置了多个转动座103，每个转动座103与模具分度盘101或转动架转动连接，每个转动座103上安装有一个模具4，当转动座103受驱转动时，转动座103带动模具4发生自转；
50.具体的，旋转离心机构3包括两种实施例；
51.请参阅图4，第一实施例：
52.旋转离心机构3设置在成型工位上，旋转离心机构3包括：连接器组件以及第一模具驱动装置301；
53.具体的，连接器组件包括：第一连接部304以及第二连接部305，第一连接部304与第一模具驱动装置301驱动连接并且与升降驱动装置303连接，第二连接部305与转动座103连接，更具体的，第一连接部304与第一模具驱动装置301安装于连接板302上，升降驱动装置303与连接板302连接，升降驱动装置303通过连接板302带动第一连接部304以及第一模具驱动装置301同步向上移动，第一连接部304连接有套合部3041，第一模具驱动装置驱动端3011通过皮带与套合部3041连接，带动套合部3041转动，从而带动第一连接部304转动，第二连接部305连接在转动座103底部，离心加工时，当模具分度机构1带动模具4转动到成型工位时，第一连接部304在升降驱动装置303的带动下向上移动，与第二连接部305连接，然后第一模具驱动装置301启动，带动第一连接部304转动，通过第一连接部304带动第二连接部305以及模具4转动。
54.优选的，第一、第二连接部305的连接面上分别设置了可相互啮合的齿部，通过设置齿部对两连接部进行连接，可以避免两连接部转动过程中相对滑动，保证了离心效果。
55.请参阅图5，第二实施例：
56.旋转离心机构3设置在模具分度机构1上，具体的，旋转离心机构3包括多个第二模具驱动装置306，第二模具驱动装置306的数量与模具4的数量相同，每个第二模具驱动装置306固定连接在模具分度盘101下方并且第二模具驱动装置306的驱动端分别与对应的转动座103连接，当模具4盖合了盖板5后，对应的第二模具驱动装置306启动，带动转动座103转动，从而带动模具4转动。
57.具体的，第一模具驱动装置301以及第一模具驱动装置306可以是多种类型的电机，如伺服电机、三相电机等等。
58.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。