1.本实用新型涉及铁路货物装载加固，具体涉及铁路履带式货物运输，通过该装置可以将履带式货物固定在铁路车辆上，防止列车运行时履带式货物发生位移。


背景技术：

2.随着科技的发展，履带式货物数量有所增加，人们在使用铁路运输履带式货物时，必须要将履带式货物稳定地固定在铁路车辆上，防止铁路车辆连挂或者制动时，履带式货物发生位移从而对货物造成损坏甚至造成人身危险。目前，铁路运输履带式货物一般采用拉牵绳、轮挡、专用地板、铆钉加固等方法。
3.拉牵绳强度有限，每条拉牵绳受力不能过大，固定货物时需要多根拉牵绳，受力不均匀时，拉牵绳容易断裂，容易损坏货物；而且拉牵绳种类繁多，不易选择合适的拉牵绳，且加固难度大，作业时间长，投入的人力物力成本过大。
4.轮挡更加适用于汽车的运输，其与货物的接触面积小，多适用于有弹性的橡胶轮胎，若用于钢制履带式货运运输，会损坏轮挡和履带。
5.专用地板一般采用普碳钢制成，地板上有凸槽和凹槽，更多适用于橡胶轮胎式货物的运输，能够在运输轮胎货物时，防止货物移动。若用来运输履带式货物，钢履带会和这种专用车底板碰撞挤压，损坏履带的同时，车底板也会受到毁坏，所以这种专用车底板并不适合运输履带式货物；而且专用地板制作成本高，安装困难，人力资源消耗大。
6.铆钉加固在履带式货物装车时，将铆钉放在履带与铁路车辆木地板之间，装车完后履带将铆钉压入木地板中从而固定货物，这样加固对铁路车辆地板的损害极大，维修成本过高，而且卸货后铆钉不易从木地板中拔出。
7.上述加固方案技术相对落后，多数更适合轮胎式货物，并不适用于履带式货物。拉牵绳和铆钉即使能够满足铁路运输履带式货物需要，也会投入较大的成本，耗废大量的人力物力，操作相对复杂，不利于铁路运输履带式货物。


技术实现要素：

8.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种简洁的设备，有效解决运输履带式货物时高成本，耗费人力物力，操作复杂，加固困难，工作效率低下的问题。本实用新型提供的一种基于履带式货物运输的装载加固装置，适用于多种不同型号的履带式货物。
9.为了解决上述的技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
10.一种角度和位置纵向可调的铁路运输履带式货物固定装置，包括：车挡部分和电机部分；车挡部分和电机部分安装在车厢底板上，电机部分在车厢底板上的位置固定不能移动；电机部分用于推动车挡部分移动；
11.所述车挡部分包括端销轴一3、端销轴二13、中心销轴11、若干根斜撑、一个车挡底板2和一个角度调节板4；车挡底板2紧贴电机部分放置在车厢底板上，角度调节板4安装于
车挡底板2紧贴电机部分的一端上方，并且在车挡底板2的运动方向上，角度调节板4在车挡底板2上的位置可调节；端销轴二13安装于角度调节板4上，端销轴一3安装于车挡底板2远离电机部分的一端；端销轴一3、端销轴二13、中心销轴11的轴线与车挡底板2的运动方向垂直；若干根斜撑分为两组，其中一组斜撑的一端由端销轴一3连接，另外一组斜撑的一端由端销轴二13连接，两组斜撑的另一端由中心销轴连接，斜撑能够相对于销轴转动，使得两组斜撑之间的角度能够随着角度调节板4在车挡底板2上的安装位置而改变。
12.在上述方案的基础上，所述电机部分包括推杆8、电机9和螺杆10，电机9通过电机底板安装在车厢底板上；推杆8通过螺杆10与电机底板连接，车挡底板2紧贴推杆8放置在车厢底板上，电机9通过推杆8推动车挡部分移动；
13.在上述方案的基础上，车挡底板2接触推杆8的一端平行设置有两排小螺孔，角度调节板4通过螺栓和小螺孔安装于车挡底板2上。
14.在上述方案的基础上，所述车挡底板2由钢板制成，所有小螺孔直径相同，两排小螺孔中心连线相互平行且都平行于车挡底板的长边；所述角度调节板4上设有两个螺孔，其间距与车挡底板上两排小螺孔间距相同，角度调节板4通过螺栓、螺孔和小螺孔安装于车挡底板2上。
15.在上述方案的基础上，车挡底板2远离推杆8的一端设有垂直于车挡底板2凸起的两个小柱，位于两个顶角位置，凸起的小柱上分别设有一个销孔，销孔直径与端销轴一3的直径相同，用于安装端销轴一3。
16.在上述方案的基础上，角度调节板4的一端设有垂直于车挡底板凸起的两个小柱，位于两个顶角位置，凸起的小柱上分别有一个销孔，销孔直径与端销轴二13的直径相同，用于安装端销轴二13。
17.在上述方案的基础上，所述推杆8由一个横杆和两个螺杆筒组成，横杆的一面和车挡底板2贴合，横杆的另一面与两个垂直于横杆的螺杆筒连接，两个螺杆筒长度相同；两个螺杆筒和电机底板均设有螺杆孔，两个螺杆10的一端分别拧入螺杆筒内，另一端分别拧入电机底板的螺杆孔内。
18.在上述方案的基础上，中心销轴11、端销轴一3和端销轴二13是钢制圆柱体。
19.端销轴一3和端销轴二13长度相同，中心销轴11的长度和所有斜撑叠放一起的总宽度相同。
20.在上述方案的基础上，所述斜撑由钢板制成，每个斜撑两端各有一个销孔，销孔直径与销轴的直径相同，所有斜撑各取一个销孔对齐形成同心圆，然后由中心销轴连接在一起；将所有斜撑排序，将单数的斜撑的另一个销孔对齐形成同心圆，由端销轴一3连接在一起；将偶数的斜撑的另一个销孔对齐形成同心圆，由端销轴二13连接在一起，使得所有斜撑组成了两个互成角度的平面。
21.在上述方案的基础上，电机底板与车厢底板通过螺栓和螺孔连接，所述螺栓是内六角螺栓，螺栓直径与车厢底板上的螺孔直径相同。
22.有益效果：本实用新型提供了一种新型铁路运输履带式货物的固定装置。具有以下优点：
23.1、装置小巧。该装置体积小，每一部分尺寸都不大，在车地板上所占空间很小，不会影响履带式货物的装载体积和数量。
24.2、安装方便。该装置零部件较少，只有三部分组成，每一部分零件都是常规零件，安装十分方便。
25.3、安全可靠。本装置各部分零件都是高规格钢材制成，本身质量过硬，而且每件履带式货物需要使用四个固定装置来固定，通过控制电机，使得车挡底板整体可以移动，便于贴紧履带式货物，使得装载与挡板更加紧密，减小履带式货物移动，使履带式货物固定的更加牢固，不需要其他的加固方式，安全性高。
26.4、作业简单，效率高。本装置的安装过程并不需要很多复杂的工艺技术，而且安装的步骤较少，安装简单，提高了履带式货物的加固效率。
27.5、适应性强。本装置可以改变角度调节板在车挡底板上的固定位置从而改变车挡面的角度，适用于多种不同类型的履带式货物的加固方案。
28.6、斜撑可折叠，便于存放。斜撑的角度可以调节所以可以分为使用状态和非使用状态，当该装置处于非使用状态时，将斜撑放平，减小设备的占用空间，便于存放。
29.7、多用途。该装置不仅可以加固履带式货物，也可根据货物的特点进行灵活使用，在一些轮式货物装载加固时，也可以调节该装置挡板的角度，使之适用于部分轮式货物的装载加固。
30.8、成本低。该装置各个零件有多个尺寸相同，制作简单，材料成本低廉，安装简单，人力资源消耗少，节约大量的人力物力。
附图说明
31.图1为本实用新型装置的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型装置的俯视图；
33.图3为本实用新型装置的侧视图；
34.图4为车挡部分的结构示意图；
35.图5为电机部分的结构示意图。
36.图中，1为车厢底板，2为车挡底板，3为端销轴一，11为中心销轴，13为端销轴二，4为角度调节板，5、12为斜撑，6为螺栓，7为螺孔，8为推杆，9为电机，10为螺杆。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图1-5，对本实用新型进行具体，清楚，完整的描述。需要注意的是，该描述的实例仅仅代表本实用新型的一部分应用，而不是全部应用。本领域相关工作人员，在没有做出创新性的劳动前提下，所获得的其他实例应用，都属于本实用新型保护的范围。本文所提出的所有技术和科学用语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
38.一种角度和位置纵向可调的铁路运输履带式货物固定装置，包括：车挡部分和电机部分。
39.车挡部分和电机部分安装在车厢底板1上，车厢底板1上设有两排一共四个螺孔，一排两个，每一排的两个螺孔中心连线相互平行于车厢底板的长边，四个螺孔形成一个矩形，四个螺孔直径大小相同，用以固定电机部分防止电机移动。
40.所述车挡部分包括三根销轴，若干根斜撑，一个车挡底板2，一个角度调节板4。斜
撑的数量没有固定的数值，可根据实际使用场景进行设置。
41.在一个实施例中，所述车挡部分包括三根销轴，九根斜撑，一个车挡底板2，一个角度调节板4和两个螺栓6。
42.所述三根销轴是钢制圆柱体，直径相同，其中两根为端销轴一3和端销轴二13，分别位于车挡底板2和角度调节板4上且长度相同，都和车挡底板2的宽边等长；另一根为中心销轴11，其长度和九根斜撑叠放一起的总宽度相同，用于连接九根斜撑；销轴和斜撑的相对位置确定，但斜撑可以相对于销轴转动，使得斜撑的角度可以调节。
43.所述斜撑由钢板制成，每个斜撑两端各有一个销孔，销孔直径与销轴的直径相同，九根斜撑各取一个销孔对齐形成同心圆，然后由中心销轴连接在一起；将九根斜撑排序，将单数的第一，三，五，七，九这五根斜撑5的另一个销孔对齐形成同心圆，由一个端销轴连接在一起；将偶数的第二，四，六，八这四根斜撑12的另一个销孔对齐形成同心圆，由另一个端销轴连接在一起；此时九根斜撑组成了两个互成角度的平面。以上只是本实用新型的一个具体实施例，在其他实施例中，斜撑的数量可根据需要设置，而且由端销轴一连接在一起的斜撑的数量与由端销轴二连接在一起的斜撑的数量可以相等也可以不等。
44.所述车挡底板2由钢板制成，位于车厢底板上，车挡底板2接触推杆8的一端平行设置有两排小螺孔用于固定角度调节板4，所有小螺孔直径相同，两排小螺孔中心连线相互平行且都平行于车挡底板的长边，每排小螺孔之间的间距较小，便于斜撑可以调节更多的角度；车挡底板2的另一端设有垂直于车挡底板2凸起的两个小柱，位于两个顶角位置，凸起的小柱上分别设有一个销孔，销孔直径与端销轴一3的直径相同，单数的五个斜撑对齐的五个销孔和小柱上的销孔形成同心圆并由端销轴一3连接。
45.所述角度调节板4位于车挡底板2上，板中间有两个螺孔，其间距与车挡底板上两排小螺孔间距相同，中心连线平行于角度调节板的长边，角度调节板4通过螺栓6、螺孔和小螺孔安装于车挡底板2上；角度调节板4的一端有垂直于车挡底板凸起的两个小柱，位于两个顶角位置，凸起的小柱上分别有一个销孔，销孔直径与端销轴二13的直径相同，偶数的四个斜撑对齐的四个销孔和小柱上的销孔形成同心圆并由端销轴二13连接。
46.所述螺栓6为内六角螺栓，螺栓直径和角度调节板4上螺孔的直径相同，螺栓长度是车挡底板2和角度调节板4的厚度之和。
47.所述电机部分包括推杆8，电机9和螺杆10。电机9通过电机底板安装在车厢底板1的一端。
48.所述推杆8由一个横杆和两个螺杆筒组成，横杆是一个长方体，长度和车挡底板2的宽度相同，位于车厢底板1上，横杆的一面和车挡底板2有螺孔的一端贴合，横杆的另一面与两个垂直于横杆的螺杆筒连接，两个螺杆筒长度相同，并带有相同的螺纹，用于推动车挡部分移动。
49.两个螺杆筒和电机底板均设有螺杆孔，两个螺杆10的直径和螺杆孔的直径相同，两个螺杆10的一端分别拧入螺杆筒内，另一边分别拧入电机底板的螺杆孔内。
50.电机底板上设有四个螺孔，四个螺孔的相对位置和车厢底板1上四个螺孔的位置相同，螺孔直径大小和车厢底板螺孔直径相同。
51.电机底板与车厢底板1通过螺栓连接，所述螺栓是内六角螺栓，螺栓直径与车厢底板1上的螺孔直径相同，螺栓长度是电机底板和车厢底板1的厚度之和。
52.使用时，首先根据履带式货物的规格，得出履带下表面的长宽以及倾斜角，根据履带下表面的长宽以及铁路车辆的尺寸，确定放在履带与车厢底板接触面两端的外侧四个装置的具体位置。然后先装载履带式货物前端两个装置，将电机部分固定在车厢底板1上，将车挡底板2贴紧推杆8放置在车厢底板1上；将九根斜撑5、12的一个销孔通过中心销轴11连接在一起，再通过端销轴一3将奇数的五个斜撑5的另一个销孔与车挡底板2连接在一起，通过端销轴二13将偶数的四个斜撑12的另一个销孔与角度调节板4连接在一起，然后根据履带式货物履带的角度，通过移动角度调节板4来调节斜撑5的角度，使斜撑5的角度与履带的角度相同，确定好角度之后通过螺栓6将角度调节板4固定在车挡底板2上；将履带式货物放到车厢底板1上，使履带贴合在斜撑5上，若履带和斜撑5贴合的不密，可以通过电机9带动推杆8，调节车挡底板2的位置，使得履带和斜撑5紧密贴合。最后装载履带式货物后端两个装置，具体方法同上。此时，履带式货物就被四个固定装置牢固的固定在铁路车辆上。
53.工作原理：手动调节斜撑的角度，当铁路装载履带式货物时，根据履带式货物的倾斜角度，调节角度调节板4的位置，使斜撑5的角度与履带的角度相符；自动调节斜撑的位置，履带式货物压到车厢底板1上，使之与斜撑5密切接触；若接触不紧密需要调节时，可以通过电机9带动推杆8，推动车挡底板2移动，使斜撑5与履带贴合。