1.本实用新型涉及机械直线运动设备的技术领域，尤其是涉及一种双方管移动进给装置。


背景技术：

2.直线运动和直线进给是机械设备中常见的运动方式，小到100-500g的机械装置的直线运动，大到1-2t的机械设备的直线移动，考虑不同的运动特点有单向式和往复式，考虑运动控制精度有时间控制和距离控制，考虑传动方式有连杆式和滚轴丝杠式等。
3.对于中大型设备的往复直线运动，受到大惯性影响，连杆运动难以控制停止位置，滚轴丝杠由于是轴向力，对动力组件的受轴向力能力提出较高要求。


技术实现要素：

4.为了解决中大型设备直线运动的难以控制停止精度和灵活稳定切换运动方向，本实用新型提供一种双方管移动进给装置。
5.本实用新型提供的一种双方管移动进给装置采用如下的技术方案：
6.一种双方管移动进给装置，包括外套管、内套管和电机，所述外套管套在内套管外，所述外套管固定安装在预定位置处，所述电机安装固定在外套管外侧，所述电机主轴连接减速器，所述减速器传动轴穿过外套管并安装齿轮，所述内套管上安装有齿条，所述齿轮和齿条相互啮合，所述减速器通过可调固定板安装固定在外套管上，所述可调固定板上开有条形孔，所述可调固定板通过螺栓穿过条形孔安装在外套管上。
7.通过采用上述技术方案，主动件内套管被套在外套管内移动，限定内套管的移动方向，通过齿轮和齿条的传动方式传动，传动稳定速度均衡，且避免了电机收到较大的轴向力，通过可调固定板的可调性，避免了对加工和配合精度的要求，使得传动平稳不会脱齿。
8.优选的，所述可调固定板张紧方向的相反方向一侧安装有张紧螺栓，所述张紧螺栓通过螺纹安装在张紧块上，所述张紧块固定安装在外套管上。
9.通过采用上述技术方案，通过旋转张紧螺栓来调整可调固定板的位置，利用机械自锁的方式进行调节可控制施力大小和提供一个方便的调节方式。
10.优选的，所述内套管靠近两端的外表面上各安装有撞块，所述撞块上安装有垫片，所述垫片正对外套管边沿。
11.通过采用上述技术方案，撞块限定了内套管的移动范围，撞块上的垫片起到缓冲撞击的作用。
12.优选的，所述内套管侧面上设置有导轨，所述导轨沿着内套管运动方向设置，与所述导轨相对应的外套管内侧设置有导钳，所述导钳卡接在导轨上。
13.通过采用上述技术方案，导轨在导钳上移动，辅助控制内套管的移动方向，减小内套管移动所受的摩擦力。
14.优选的，所述外套管通过底部设置的安装座固定安装在特定位置。
15.优选的，所述安装座通过安装片安装在外套管底部，所述安装片边缘处均匀安装有多个螺钉。
16.通过采用上述技术方案，片状的安装片用来安装固定安装座，安装片可以起到抵抗较大倾覆力和扭转力。
17.优选的，所述齿轮和齿条的齿形均为斜齿。
18.通过采用上述技术方案，斜齿齿轮传动平稳，重合度大能够减小切向载荷。
19.优选的，所述电机为步进电机且通过导线与plc控制系统相连接。
20.通过采用上述技术方案，步进电机控制性能好，步距控制受到的干扰较少。
21.综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
22.1、主动件内套管被套在外套管内移动，限定内套管的移动方向，通过齿轮和齿条的传动方式传动，传动稳定速度均衡，且避免了电机收到较大的轴向力，通过可调固定板的可调性，避免了对加工和配合精度的要求，使得传动平稳不会脱齿。
23.2、通过旋转张紧螺栓来调整可调固定板的位置，利用机械自锁的方式进行调节可控制施力大小和提供一个方便的调节方式。
24.3、撞块限定了内套管的移动范围，撞块上的垫片起到缓冲撞击的作用。
25.4、导轨在导钳上移动，辅助控制内套管的移动方向，减小内套管移动所受的摩擦力。
26.5、片状的安装片用来安装固定安装座，安装片可以起到抵抗较大倾覆力和扭转力。
27.6、斜齿齿轮传动平稳，重合度大能够减小切向载荷，步进电机控制性能好，步距控制受到的干扰较少。
附图说明
28.图1为本实用新型整体结构示意图；
29.图2为图1另一角度的示意图；
30.图3为本实用新型外套管和电机安装示意图；
31.图4为本实用新型内套管结构示意图；
32.图5为图2的a处放大示意图；
33.图6为图4的b处放大示意图。
34.附图标记说明：
35.1、外套管，11、导钳，12、安装座，121、安装片，13、可调固定板，2、内套管，21、齿条，22、导轨，23、撞块，231、垫片，3、电机，31、齿轮，32、减速器，33、张紧螺栓，331、张紧块。
具体实施方式
36.以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。
37.实施例1：
38.本实用新型实施例公开一种双方管移动进给装置，包括外套管1、内套管2和电机3，所述外套管1套在内套管2外，所述外套管1固定安装在预定位置处，所述电机3安装固定在外套管1外侧，所述电机3主轴连接减速器32，所述减速器32传动轴穿过外套管1并安装齿
轮31，所述内套管2上安装有齿条21，所述齿轮31和齿条21相互啮合，所述减速器32通过可调固定板13安装固定在外套管1上，所述可调固定板13上开有条形孔，所述可调固定板13通过螺栓穿过条形孔安装在外套管1上。
39.参照图5，所述可调固定板13张紧方向的相反方向一侧安装有张紧螺栓33，所述张紧螺栓33通过螺纹安装在张紧块331上，所述张紧块331固定安装在外套管1上。
40.参照图1和2，所述内套管2靠近两端的外表面上各安装有撞块23，所述撞块23上安装有垫片231，所述垫片231正对外套管1边沿。
41.所述内套管2侧面上设置有导轨22，所述导轨22沿着内套管2运动方向设置，与所述导轨22相对应的外套管1内侧设置有导钳11，所述导钳11卡接在导轨22上。
42.所述外套管1通过底部设置的安装座12固定安装在特定位置。
43.实施例1的实施方式为：
44.安装时，将外套管1通过安装座12固定安装在预定位置，内套管2穿过外套管1并通过导轨安装在导钳上，电机3连接减速器32安装在外套管1底部，并将齿轮31和齿条21相互啮合，调整张紧螺栓33使得齿轮31和齿条21紧密啮合，将电机3和减速器32通过可调固定板13上的螺钉安装固定，将需要直线移动的机械设备安装在内套管2上。
45.实施例2：
46.在实施例1的基础上增加：
47.参照图6，所述安装座12通过安装片121安装在外套管底部，所述安装片121边缘处均匀安装有多个螺钉。
48.所述齿轮31和齿条21的齿形均为斜齿。
49.所述电机3为步进电机且通过导线与plc控制系统相连接。
50.实施例2的实施方式为：
51.在实施例1的实施方式基础上增加：
52.安装座12通过安装片121上的螺钉固定在外套管上。
53.实施例3：
54.在实施例2的基础上增加：
55.所述导轨22和导钳11安装在安装齿条21面的同一面。
56.所述导轨22截面为“工”字形。
57.所述安装座12通过两个地脚螺栓固定在两侧。
58.所述撞块23分别安装在端面的下边缘和靠近另一端面的侧面上。
59.所述外套管1和内套管2的截面为正方形或长方形。
60.实施例3的实施方式：
61.同实施例2的实施方式。
62.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。