1.本实用新型涉及缓冲结构技术领域，特别涉及一种停车场充电桩巡检机器人。


背景技术：

2.充电桩是一种用于为电动汽车充电的电力设备，充电桩的巡检目前大多采用人工巡检的方式，通过检测人员到达现场，操作充电桩触摸屏，刷卡、充电等一系列操作，判断充电桩工作是否正常，充电桩数量众多，分布比较分散，对充电桩的巡检工作比较繁重，因此，需要一种能够代替人力的机器人实现对充电桩的巡检。
3.原有的巡检机器人不具备为工作人员安全的传递一些维修工具的功能，且在巡检过程中因外在原因难免会受到意外撞击，对自身的保护措施不够，使机器人受到损坏，不利于长时间的使用。
4.为此，提出一种停车场充电桩巡检机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种停车场充电桩巡检机器人，以解决上述技术中提出的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种停车场充电桩巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底盘外侧可拆卸连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括内部固定框、托板和外部缓冲架，所述内部固定框的外侧固接有托板，所述内部固定框设置于外部缓冲架的内部，并且所述外部缓冲架活动设置于托板上，所述内部固定框和外部缓冲架之间形成缓冲腔，所述缓冲腔内均匀固接有四个第一缓冲弹簧，每个所述第一缓冲弹簧的两侧均设置有缓冲气囊，并且所述缓冲气囊固接于缓冲腔内部，所述外部缓冲架的外侧圆周方向均匀开设有四条滑槽，每条所述滑槽上滑动连接有滑动缓冲组件。
8.具体的，所述托板的外侧边缘设置有挡沿。
9.具体的，所述内部固定框通过螺栓连接于机器人本体的底盘。
10.具体的，所述缓冲气囊上设置有充气嘴。
11.具体的，所述缓冲组件包括第一滑块、第二滑块、第二缓冲弹簧、第一缓冲杆、第二缓冲杆、第三滑块、第四滑块、第三缓冲弹簧、第三缓冲杆、第四缓冲杆和防撞板，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块均滑动连接于滑槽上，所述第一滑块和第二滑块之间固接第二缓冲弹簧，所述第一缓冲杆的一端铰接于第一滑块上，另一端铰接于防撞板上，所述第二缓冲杆的一端铰接于第二滑块上，另一端铰接于防撞板上，所述第三滑块和第四滑块之间固接第三缓冲弹簧，所述第三缓冲杆的一端铰接于第三滑块上，另一端铰接于防撞板上，所述第四缓冲杆的一端铰接于第四滑块上，另一端铰接于防撞板上。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置缓冲组件，能够在机器人本体在意外撞击到墙壁时对撞击所形成的冲击力进行第一次吸收，能够减少撞击给机器人本体所
带来的伤害，随后利用第一缓冲弹簧和缓冲气囊，能够再次对撞击所形成的冲击力进行二次缓冲，双重防撞设计，可有效降低、缓冲撞击力度，保证机器人本体的正常行进运行，增加了使用寿命。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的俯视图。
14.附图标记：机器人本体1、内部固定框2、外部缓冲架3、托板4、挡沿5、第一缓冲弹簧6、充气嘴7、缓冲气囊8、滑槽9、第一滑块10、第二滑块11、第一缓冲杆12、第二缓冲杆13、第二缓冲弹簧14、第三滑块15、第四滑块16、第三缓冲杆17、第四缓冲杆18、防撞板19。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.参考附图1，一种停车场充电桩巡检机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的底盘外侧可拆卸连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括内部固定框2、托板4和外部缓冲架3，所述内部固定框2的外侧固接有托板4，所述内部固定框2设置于外部缓冲架3的内部，并且所述外部缓冲架3活动设置于托板4上，所述内部固定框2和外部缓冲架3之间形成缓冲腔，所述缓冲腔内均匀固接有四个第一缓冲弹簧6，每个所述第一缓冲弹簧6的两侧均设置有缓冲气囊8，并且所述缓冲气囊8固接于缓冲腔内部，所述外部缓冲架3的外侧圆周方向均匀开设有四条滑槽9，每条所述滑槽9上滑动连接有滑动缓冲组件；本实用新型通过设置缓冲组件，能够在机器人本体1在意外撞击到墙壁时对撞击所形成的冲击力进行第一次吸收，能够减少撞击给机器人本体1所带来的伤害，随后利用第一缓冲弹簧6和缓冲气囊8，能够再次对撞击所形成的冲击力进行二次缓冲，双重防撞设计，可有效降低、缓冲撞击力度，保证机器人本体1的正常行进运行，增加了使用寿命。
17.具体的，所述托板4的外侧边缘设置有挡沿5，能够避免外部缓冲架3在缓冲过程中移出托板4，提高结构的稳定性。
18.具体的，所述内部固定框2通过螺栓连接于机器人本体1的底盘。
19.具体的，所述缓冲气囊8上设置有充气嘴7。
20.具体的，所述缓冲组件包括第一滑块10、第二滑块11、第二缓冲弹簧14、第一缓冲杆12、第二缓冲杆13、第三滑块15、第四滑块16、第三缓冲弹簧、第三缓冲杆17、第四缓冲杆18和防撞板19，所述第一滑块10、第二滑块11、第三滑块15和第四滑块16均滑动连接于滑槽9上，所述第一滑块10和第二滑块11之间固接第二缓冲弹簧14，所述第一缓冲杆12的一端铰接于第一滑块10上，另一端铰接于防撞板19上，所述第二缓冲杆13的一端铰接于第二滑块11上，另一端铰接于防撞板19上，所述第三滑块15和第四滑块16之间固接第三缓冲弹簧，所述第三缓冲杆17的一端铰接于第三滑块15上，另一端铰接于防撞板19上，所述第四缓冲杆18的一端铰接于第四滑块16上，另一端铰接于防撞板19上；通过设置第一滑块10、第二滑块11、第二缓冲弹簧14、第一缓冲杆12、第二缓冲杆13、第三滑块15、第四滑块16、第三缓冲弹
簧、第三缓冲杆17、第四缓冲杆18和防撞板19，在撞击时，防撞板19、缓冲杆以及弹簧能够对撞击所形成的冲击力进行第一次吸收，能够减少撞击给机器人本体1所带来的伤害。
21.进一步的，本实用新型涉及的机器人本体1的具体结构包括但不限于参考公开号cn209774715u的一种充电桩巡检机器人的机器人结构，本实用新型旨在防撞结构的结构改进。
22.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种停车场充电桩巡检机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的底盘外侧可拆卸连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括内部固定框、托板和外部缓冲架，所述内部固定框的外侧固接有托板，所述内部固定框设置于外部缓冲架的内部，并且所述外部缓冲架活动设置于托板上，所述内部固定框和外部缓冲架之间形成缓冲腔，所述缓冲腔内均匀固接有四个第一缓冲弹簧，每个所述第一缓冲弹簧的两侧均设置有缓冲气囊，并且所述缓冲气囊固接于缓冲腔内部，所述外部缓冲架的外侧圆周方向均匀开设有四条滑槽，每条所述滑槽上滑动连接有滑动缓冲组件。2.根据权利要求1所述的一种停车场充电桩巡检机器人，其特征在于，所述托板的外侧边缘设置有挡沿。3.根据权利要求1所述的一种停车场充电桩巡检机器人，其特征在于，所述内部固定框通过螺栓连接于机器人本体的底盘。4.根据权利要求1所述的一种停车场充电桩巡检机器人，其特征在于，所述缓冲气囊上设置有充气嘴。5.根据权利要求1所述的一种停车场充电桩巡检机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括第一滑块、第二滑块、第二缓冲弹簧、第一缓冲杆、第二缓冲杆、第三滑块、第四滑块、第三缓冲弹簧、第三缓冲杆、第四缓冲杆和防撞板，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块均滑动连接于滑槽上，所述第一滑块和第二滑块之间固接第二缓冲弹簧，所述第一缓冲杆的一端铰接于第一滑块上，另一端铰接于防撞板上，所述第二缓冲杆的一端铰接于第二滑块上，另一端铰接于防撞板上，所述第三滑块和第四滑块之间固接第三缓冲弹簧，所述第三缓冲杆的一端铰接于第三滑块上，另一端铰接于防撞板上，所述第四缓冲杆的一端铰接于第四滑块上，另一端铰接于防撞板上。

技术总结
本实用新型涉及缓冲结构技术领域，特别涉及一种停车场充电桩巡检机器人；包括机器人本体，所述机器人本体的底盘外侧可拆卸连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括内部固定框、托板和外部缓冲架，所述缓冲腔内均匀固接有四个第一缓冲弹簧，每个所述第一缓冲弹簧的两侧均设置有缓冲气囊，所述外部缓冲架的外侧圆周方向均匀开设有四条滑槽，每条所述滑槽上滑动连接有滑动缓冲组件。本实用新型通过设置缓冲组件，能够在机器人本体在意外撞击到墙壁时对撞击所形成的冲击力进行第一次吸收，能够减少撞击给机器人本体所带来的伤害，随后利用第一缓冲弹簧和缓冲气囊，能够再次对撞击所形成的冲击力进行二次缓冲，双重防撞设计，增加了使用寿命。命。命。


技术研发人员：刘磊
受保护的技术使用者：深圳市城市轨道交通工程检测有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/2/11