1.本发明涉及智能停车库技术领域，特别涉及一种智能停车库停车充电方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车的普及，其数量越来越多，为方便信能源汽车的停放，衍生出了多种智能停车库，具体有升降横移式智能停车库、平面移动式智能停车库等。而新能源汽车通常通过充电来补充能源，然而，目前的智能停车库难以实现为新能源汽车提供充电服务，使得新能源汽车难以利用智能停车库来实现停车及充电功能，导致智能停车库的使用率较低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能停车库停车充电方法，使汽车能够利用智能停车库系统进行充电，从而提高智能停车库系统的使用率。
4.本发明还提出一种智能停车库系统。
5.本发明还提出一种包括上述智能停车库停车充电方法的存储介质。
6.根据本发明第一方面实施例的智能停车库停车充电方法，包括以下步骤：响应于用户终端发送的存车信号，发送第一控制信号给驱动装置，以使所述驱动装置驱动载车板从预设的存车位置移动至预设的停车位置；响应于所述用户终端发送的充电信号，发送控制信号给充电设备，以使所述充电设备给位于所述载车板上的汽车进行充电；根据预设的读取时间间隔，读取所述充电设备的充电信息；根据所述充电信息，确定所述汽车的充电状态；当所述充电状态为异常状态或完成状态，发送停止信号给所述充电设备，以使所述充电设备停止对所述汽车充电；响应于所述用户终端发送的取车信号，发送第二控制信号给所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述载车板从所述停车位置移动至预设的取车位置。
7.根据本发明实施例的智能停车库停车充电方法，至少具有如下有益效果：控制设备通过控制驱动装置，从而将承载有汽车的载车板从预设的存车位置移动至预设的停车位置，以实现停车的功能；当该汽车需要充电时，控制设备可以控制充电设备来对该汽车进行充电，并根据预设的时间间隔来监控汽车的充电状态，有利于避免过充、短路等异常，以便于更好地实现停车充电功能；在取车时，控制设备响应于取车信号，从而使智能停车库系统能够完成由停车、充电和取车构成的整套流程，以实现汽车在智能停车库停车时能够进行充电的功能，有利于提高智能停车库系统的使用率，从而提高智能停车库系统的普遍性，进而便于可充电的汽车的普及。
8.根据本发明的一些实施例，所述响应于用户终端发送的存车信号，发送第一控制信号给驱动装置，以使所述驱动装置驱动载车板从预设的存车位置移动至预设的停车位置，包括以下步骤：响应于所述用户终端发送的所述存车信号，从预设的数据库中查询所述
停车位置；根据所述存车位置和所述停车位置，从所述数据库中查询预设的第一驱动路径；根据所述第一驱动路径，生成并发送所述第一控制信号给所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述载车板从所述存车位置移动至所述停车位置。
9.根据本发明的一些实施例，还包括步骤：等待接收所述驱动装置从所述存车位置将所述载车板驱动至所述停车位置而发送的第一完成信号；当接收到所述第一完成信号，根据所述停车位置更新所述数据库。
10.根据本发明的一些实施例，所述响应于所述用户终端发送的充电信号，发送控制信号给充电设备，以使所述充电设备给位于所述载车板上的汽车进行充电，包括以下步骤：根据所述存车信号，确定所述汽车是否需要充电；响应于所述充电信号和所述第一完成信号，发送检测信号给所述充电设备，以使所述充电设备检测所述充电设备、所述载车板和所述汽车之间形成的充电回路的完整度并反馈检测结果；响应于所述充电设备发送的所述检测结果，确定所述充电设备能否对所述汽车进行充电；当所述充电设备能对所述汽车进行充电，发送所述控制信号给所述充电设备，以使所述充电设备对所述汽车进行充电。
11.根据本发明的一些实施例，所述响应于所述用户终端发送的所述取车信号或所述缴费信号，发送第二控制信号给所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述载车板从所述停车位置移动至预设的取车位置，包括以下步骤：响应于所述用户终端发送的所述取车信号或所述缴费信号，根据所述取车位置和所述停车位置，从所述数据库中查询预设的第二驱动路径；根据所述第二驱动路径，生成并发送所述第二控制信号给所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述载车板从所述停车位置移动至所述取车位置。
12.根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：等待接收所述驱动装置从所述停车位置将所述载车板驱动至所述取车位置而发送的第二完成信号；当接收到所述第二完成信号，根据所述停车位置更新所述数据库。
13.根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：响应于所述用户终端发送的所述取车信号，生成所述汽车的停车信息并读取所述充电信息，所述停车信息包括停车时长，所述充电信息包括充电时长；根据所述停车信息、所述充电信息、预设的停车收费标准和预设的充电收费标准，生成并发送收费信号给所述用户终端，以使所述用户终端生成缴费信息。
14.根据本发明第二方面实施例的智能停车库系统，包括：载车板，所述载车板上设置有第一供电接口和受电接口，所述载车板用于承载汽车，所述第一供电接口用于与所述汽车的充电接口电性连接；驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述载车板从预设的存车位置移动至预设的停车位置，或者用于驱动所述载车板从所述停车位置移动至预设的取车位置；充电设备，所述充电设备上设置有第二供电接口，所述第二供电接口用于与所述受电接口电性连接，所述充电设备用于检测所述第二供电接口、所述载车板与所述汽车之间形成的充电回路的完整度，以及用于给所述汽车充电；控制设备，所述控制设备用于响应于用户终端的存车信号以发送第一控制信号给所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述载车板从所述存车位置移动至所述停车位置，还用于响应于所述用户终端的取车信号以发送第二控制信号给所述驱动装置，以使所述驱动装置驱动所述载车板从所述停车位置移动至所述取车位置，还用于响应于所述用户终端的充电信号来发出控制信号给所述充电设备，以使所述充电设备给所述汽车充电，还用于根据预设的读取时间间隔来读取所述充电设备的充电信息，以确认所述汽车的充电状态，还用于当所述充电状态为异常状态或完成状态，发送
停止信号给所述充电设备，以使所述充电设备停止对所述汽车充电。
15.根据本发明实施例的智能停车库系统，至少具有如下有益效果：控制设备控制驱动装置驱动载车板将汽车从预设的存车位置移动至预设的停车位置，以使汽车、载车板和充电设备之间形成充电回路，以便于控制设备控制充电设备对汽车进行充电，并且控制设备还可以根据预设的读取时间来监控汽车的充电状态，以便于更好地实现充电功能。在取车时，控制设备能够响应于取车信号，从而控制驱动装置驱动载车板将汽车从停车位置移动至预设的取车位置，以便于智能停车库系统实现停车、充电和取车的功能，以使汽车能够利用智能停车库系统进行充电，有利于提高智能停车库系统的利用率和普遍性，进而便于可充电的汽车的普及。
16.根据本发明第三方面实施例的存储介质，所述存储介质包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面所述的智能停车库停车充电方法。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1为本发明实施例的智能停车库停车充电方法的流程图；
20.图2为图1所示的智能停车库停车充电方法的具体流程图之一；
21.图3为图1所示的智能停车库停车充电方法的具体流程图之二；
22.图4为图1所示的智能停车库停车充电方法的具体流程图之三；
23.图5为图1所示的智能停车库停车充电方法的补充步骤的流程图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
27.第一方面
28.参照图1，一种智能停车库停车充电方法，包括以下步骤：步骤s100、步骤s200、步骤s310、步骤s320、步骤s330和步骤s400。
29.步骤s100，响应于用户终端发送的存车信号，发送第一控制信号给驱动装置，以使驱动装置驱动载车板从预设的存车位置移动至预设的停车位置。
30.具体地，用户终端是指用户的移动终端，如手机、平板等设备，或者是指智能停车库系统的给用户服务用的自助服务终端，该自助服务终端固定设置于存车位置的一侧。用户可以将汽车停放在存车位置处的载车板上，当需要充电时，则提前将载车板上的第一供电接口与汽车的充电接口电性连接，然后通过用户终端上的软件应用来发出存车信号，该存车信号包括用于确定是否需要充电的信息。
31.其中，存车位置是智能停车库系统中用户直接停车存放的位置，而停车位置是指在智能停车库系统中，汽车最终停放的位置。
32.需要说明的是，驱动装置驱动载车板，是指驱动装置通过拖拽、承载或推动等方式来使载车板移动。
33.步骤s200，响应于用户终端发送的充电信号，发送控制信号给充电设备，以使充电设备给位于载车板上的汽车进行充电。
34.步骤s310，根据预设的读取时间间隔，读取充电设备的充电信息。
35.步骤s320，根据充电信息，确定汽车的充电状态。
36.步骤s330，当充电状态为异常状态或完成状态，发送停止信号给充电设备，以使充电设备停止对汽车充电。
37.步骤s400，响应于用户终端发送的取车信号，发送第二控制信号给驱动装置，以使驱动装置驱动载车板从停车位置移动至预设的取车位置。
38.具体地，当汽车停放在停车位置后，控制设备通过存车信号中的信息，判断汽车是否需要充电，当需要充电时，控制充电设备给该汽车进行充电，并且在充电过程中，控制设备可以根据预设的读取时间间隔来监控汽车的充电状态，以便于在充电状态为异常状态或完成状态时，及时使充电设备停止对汽车进行充电。当用户需要取车时，用户通过用户终端发出取车信号，而控制设备则响应该取车信号，通过第二控制信号，使驱动装置驱动载车板从停车位置移动至预设的取车位置，从而将便于取出汽车。基于智能停车库系统的控制设备，通过该方法可以更简单地实现停车、充电和取车的整套流程，其中，充电流程更为简单且有效，可以节约控制设备的计算资源，使得整套流程更为精简，以使汽车能够利用智能停车库系统进行充电，有利于智能停车库系统的应用，从而有利于提高智能停车库系统的使用率，进而提高智能停车库系统的普遍性，以及便于可充电的汽车的普及。
39.此外，控制设备需要监控充电设备对汽车进行充电的过程，以避免在该过程中出现不可控的异常，例如过充、起火等事故。通过预设的读取时间间隔，控制设备每次读取充电设备的充电信息后，需要经过读取时间间隔后才再次读取充电设备的充电信息，以获取当前汽车的充电状态，例如，正常充电、异常充电或充电完成等状态。当充电异常或充电完成，即充电状态为异常状态或完成状态，则控制设备通过发送停止信号，以使充电设备停止对该汽车进行充电，即，断开充电设备与汽车之间的电性连接。其中，异常充电包括电流异常或电压异常等异常。通过对充电过程的实时监控，有利于汽车的正常充电，避免事故的发生，有利于提高智能停车库系统的可靠性，从而提高使用率和普遍性。
40.需要说明的是，预设的读取时间间隔，可以根据实际需求来设置，例如，当读取时间间隔较短时，则控制设备实时读取充电设备的充电信息，此时，控制设备可以长时间与充电设备保持通讯连接，或者，当读取时间间隔较长时，则控制设备延时读取充电设备的充电信息，此时，控制设备可以不需要长时间与充电设备保持通讯连接。
41.另外，在一些实施例中，当汽车充电完成后，控制设备还可以发送充电完成信号给用户的移动终端，以便于提示用户该汽车已充满电，有利于满足用户及时取车的需求。
42.需要说明的是，智能停车库系统包括载车板、驱动装置、充电设备和控制设备。载车板上设置有第一供电接口和受电接口，载车板用于承载汽车，第一供电接口用于与汽车的充电接口电性连接；驱动装置用于驱动载车板从预设的存车位置移动至预设的停车位置，或者用于驱动载车板从停车位置移动至预设的取车位置；充电设备上设置有第二供电接口，第二供电接口用于与受电接口电性连接，充电设备用于检测充电设备、载车板与汽车之间形成的充电回路的完整度，以及用于给汽车充电。
43.控制设备用于响应于用户终端的存车信号以发送第一控制信号给驱动装置，以使驱动装置驱动载车板从存车位置移动至停车位置，还用于响应于用户终端的取车信号以发送第二控制信号给驱动装置，以使驱动装置驱动载车板从停车位置移动至取车位置，还用于根据存车信号来发出充电信号给充电设备，以使充电设备给汽车充电，还用于根据预设的读取时间间隔来读取充电设备的充电信息，以确认汽车的充电状态，还用于当充电状态为异常状态或完成状态，发送停止信号给充电设备，以使充电设备停止对汽车充电。
44.参照图2，步骤s100包括步骤s110、步骤s120和步骤s130。
45.步骤s110，响应于用户终端发送的存车信号，从预设的数据库中查询停车位置。
46.步骤s120，根据存车位置和停车位置，从数据库中查询预设的第一驱动路径。
47.步骤s130，根据第一驱动路径，生成并发送第一控制信号给驱动装置，以使驱动装置驱动载车板从存车位置移动至停车位置。
48.具体地，数据库中预设了智能停车库系统的所有停车位置以及存车位置，在实际应用过程中，可能存在部分停车位置已经停放有汽车，则控制设备通过查询数据库，可以查询到还未停放有汽车的停车位置。而数据库中，可以预设多个存车位置至停车位置的驱动路径，从而使得控制设备可以根据存车位置和停车位置来查询数据库中的第一驱动路径，进而生成并发送含有第一驱动路径的信息的第一控制信号给驱动装置，以便于驱动装置沿着第一驱动路径将载车板从存车位置移动至停车位置，以实现驱动装置驱动载车板至合适位置的功能。
49.需要说明的是，控制设备也可以根据存车位置和停车位置计算出该第一驱动路径。
50.参照图2，该方法还包括步骤s140和步骤s150。
51.步骤s140，等待接收驱动装置从存车位置将载车板驱动至停车位置而发送的第一完成信号。
52.步骤s150，当接收到第一完成信号，根据停车位置更新数据库。
53.具体地，控制设备在驱动装置驱动载车板的过程中，需要实时监控驱动装置的工作状态，以便于确定驱动装置正常工作。当驱动装置将载车板从存车位置驱动至停车位置后，发送第一完成信号给控制设备，以便于控制设备解除对驱动装置的实时监控，并更新数据库，即，将该停车位置的信息进行更新，由未停放有汽车更新为停放有汽车。通过更新，避免下一辆汽车进行停放时出错，即，避免下一辆汽车也停放在该停车位置，有利于提高系统的可靠性。
54.参照图3，步骤s200包括步骤s210、步骤s220和步骤s230。
55.步骤s210，响应于充电信号和第一完成信号，发送检测信号给充电设备，以使充电设备检测充电设备、载车板和汽车之间形成的充电回路的完整度并反馈检测结果。
56.具体地，在发送检测信号给充电设备前，通过接收第一完成信号来确定驱动装置是否将载车板驱动至停车位置，从而当检测信号被发送给充电设备时，充电设备可以检测到正确的结果，避免充电设备在载车板还未移动至停车位置时就开始检测充电回路。
57.步骤s220，响应于充电设备发送的检测结果，确定充电设备能否对汽车进行充电。
58.步骤s230，当充电设备能对汽车进行充电，发送控制信号给充电设备，以使充电设备对汽车进行充电。
59.具体地，检测结果用于说明充电回路是否完整，当充电回路完整，则确定充电设备能对汽车进行充电，从而控制设备控制充电设备对汽车进行充电。其中，智能停车库系统中，充电设备的第二供电接口与载车板的受电接口之间，可以通过磁吸的方式实现连接，即，第二供电接口和受电接口本身具备一定的活动范围，当载车板移动至停车位置，第二供电接口和受电接口已经连接或者存在一定连接误差，通过磁吸的方式，避免该误差，以及使得第二供电接口与受电接口之间连接得更紧密；或者，采用插接的方式来实现连接，即，当载车板移动至停车位置，则受电接口与第二供电接口插接，从而实现这两者之间的电性连接。此外，根据实际需求，充电设备的第二供电接口与载车板的受电接口之间，还可以采用导轨导入或按压接触的方式来实现连接。
60.此外，充电设备在接收到检测信号后，通过发出电流信号，测试第二供电接口与受电接口之间，以及第一供电接口与充电接口之间是否连通，从而完成对充电回路的完整度检测。当充电回路不完整，控制设备可以通过驱动装置，将载车板从停车位置移出，并重新移入该停车位置，以尝试将充电回路连通；或者，将载车板移入另一个停车位置中以尝试将充电回路连通。另外，当第一供电接口与充电接口之间未连通，控制设备可以通过向用户终端发送表明第一供电接口与充电接口之间未连通的信息，从而确定是否需要取消充电，或者确定是否需要将该载车板送回存车位置，以便于用户确认第一供电接口与充电接口之间是否连通。
61.参照图4，步骤s400包括步骤s410和步骤s420。
62.步骤s410，响应于用户终端发送的取车信号，根据取车位置和停车位置，从数据库中查询预设的第二驱动路径。
63.步骤s420，根据第二驱动路径，生成并发送第二控制信号给驱动装置，以使驱动装置驱动载车板从停车位置移动至取车位置。
64.具体地，数据库中还预设了智能停车库系统的取车位置，数据库中，还预设多个停车位置至取车位置的驱动路径，从而使得控制设备可以根据停车位置和取车位置来查询数据库中的第二驱动路径，进而生成并发送含有第二驱动路径的信息的第二控制信号给驱动装置，以便于驱动装置沿着第二驱动路径将载车板从停车位置移动至取车位置，以实现驱动装置驱动载车板至合适位置的功能。
65.参照图4，该方法还包括步骤s430和步骤s440。
66.步骤s430，等待接收驱动装置从停车位置将载车板驱动至取车位置而发送的第二完成信号。
67.步骤s440，当接收到第二完成信号，根据停车位置更新数据库。
68.具体地，控制设备在驱动装置驱动载车板的过程中，需要实时监控驱动装置的工作状态，以便于确定驱动装置正常工作。当驱动装置将载车板从停车位置驱动至取车位置后，发送第二完成信号给控制设备，以便于控制设备解除对驱动装置的实时监控，并更新数据库，即，将该停车位置的信息进行更新，由停放有汽车更新为未停放有汽车。通过更新，避免下一辆汽车不能停放至该停车位置中，有利于提高系统的可靠性。
69.参照图5，该方法还包括步骤s500和步骤s600。
70.步骤s500，响应于用户终端发送的取车信号，生成汽车的停车信息并读取充电信息。
71.步骤s600，根据停车信息、充电信息、预设的停车收费标准和预设的充电收费标准，生成并发送收费信号给用户终端，以使用户终端生成缴费信息。
72.具体地，在实际应用中，停车及充电通常需要收取费用。控制设备通过响应于取车信号，从而生成相应的停车信息，并读取充电信息，从而计算得到相应的收费信号并发送给用户终端，从而实现收费功能。
73.需要说明的是，停车信息包括停车时长，充电信息包括充电时长，缴费信息包括停车费用、充电费用和总费用，总费用即停车费用和充电费用之和。
74.需要说明的是，存车信号与取车信号之间的时间间隔，即为停车时长。通过停车收费标准与停车时长，可以计算得到包括停车费用的停车信息。例如，停车时长为5小时，对应的停车收费标准是，每小时收费2元，则停车费用为10元。在一些实施例中，停车信息中还包括该汽车的车型信息，例如，停车时长为5小时，对应的停车收费标准是，第一车型每小时收费2元，第二车型每小时收费3元，则当该汽车为第一车型时，停车费用为10元。
75.第二方面
76.一种存储介质，包括计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面的智能停车库停车充电方法。
77.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。