1.本技术涉及汽车技术领域，尤其是一种穿脱鞋辅助系统的控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。例如，当下汽车电子技术的发展以及生活质量的提升，越来越多的用户开始崇尚个性化定制功能。对于车辆满足特定人群需求即“定制化”需求已成为行业内的研发重点方向。
3.相关场景中，用户在带小孩子出行时，小孩很喜欢一到车上就将脚放到座椅上来回磨擦。因为鞋底有可能带着沙石，故而很容易将座椅表皮磨坏。大人只能每次上车前将小孩的鞋子脱掉，下车时再将孩子的鞋穿上，由于汽车前后排座椅之间的位置相对比较狭小，容易碰脏手或者衣物，操作起来非常不便。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种穿脱鞋辅助系统的控制方法，该方法可以帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作以及鞋子的自动收纳，有利于提高用户体验。
6.为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：
7.一方面，本技术实施例提供了一种穿脱鞋辅助系统的控制方法：
8.所述穿脱鞋辅助系统包括：
9.处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；
10.所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；
11.所述控制方法包括以下步骤：
12.当接收到脱鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；
13.当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件锁紧所述卡爪；
14.当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。
15.另外，根据本技术上述实施例的汽车气动按摩系统，还可以具有以下附加的技术特征：
16.进一步地，在本技术的一个实施例中，当接收到穿鞋辅助指令时，通过所述第一传
感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；
17.当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件松开所述卡爪；
18.当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。
19.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述穿脱鞋辅助系统还包括按键单元；
20.所述脱鞋辅助指令或者所述穿鞋辅助指令通过所述按键单元接收。
21.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述按键单元设置于所述汽车的座椅侧方和所述汽车的中控台上。
22.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述中控台上的按键单元的控制优先级高于所述汽车的座椅侧方上的按键单元。
23.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述控制方法还包括以下步骤：
24.当接收到所述脱鞋辅助指令或者所述穿鞋辅助指令时，通过语音提示单元发送对应的语音提示信息。
25.进一步地，在本技术的一个实施例中，所述语音提示单元包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器。
26.第二方面，本技术实施例提供了一种穿脱鞋辅助系统的控制装置，包括：
27.至少一个处理器；
28.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
29.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现第二方面所述的穿脱鞋辅助系统的控制方法。
30.第三方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现第一方面所述的穿脱鞋辅助系统的控制方法。
31.本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：
32.本技术实施例所公开的一种穿脱鞋辅助系统的控制方法，所述穿脱鞋辅助系统包括处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；所述控制方法包括：当接收到脱鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件锁紧所述卡爪；当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。该方法可以自动化帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作以及鞋子的收纳，而且可以有效避免用户弄脏手或者衣物，有利于改善用户体验。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
34.图1为本发明提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统的一种结构示意图；
35.图2为本发明提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统中语音提示单元的示意图；
36.图3为本发明提供的自动收纳的穿脱鞋辅助系统中语音处理芯片和处理器的连接关系示意图；
37.图4为本技术实施例中一种穿脱鞋辅助系统的控制方法具体实施例的流程示意图；
38.图5为本技术实施例中一种穿脱鞋辅助系统的控制装置具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
39.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.本技术实施例中，提供了一种可自动收纳的穿脱鞋辅助系统及其控制方法，该系统能够有效改善用户的乘车体验和汽车的商品性。具体地，参照图1，本技术实施例中的穿脱鞋辅助系统主要包括：
43.处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；
44.穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于
固定鞋子的卡爪；第二传动部件、卡爪和第二传感器设置于箱体中，箱体设置于汽车的座椅的下方；第一传动部件用于移动箱体，第二传动部件用于锁紧或者松开卡爪；
45.第一传感器、第二传感器、第一传动部件和第二传动部件连接于处理器。
46.首先，对本技术实施例的穿脱鞋辅助系统中的各个组成部件进行介绍和说明。
47.本技术实施例中，处理器可以由包括mcu单片机、fpga、cpld、dsp、arm等在内的任一种或多种处理器芯片组成。例如，处理器可以设置为stc12系列单片机芯片或者 stm32系列单片机芯片。当然，具体的芯片选型可以根据需要灵活调整，本技术实施例中并不对此进行限定。并且，对于不同的芯片类型，其基础的外围电路均可以按照常用的类型设置。
48.本技术实施例中的第一传感器和第二传感器用于对人体进行感应，以确定出当前用户的脚与对应目标的位置关系。具体地，第一传感器用于检测用户的脚和穿脱鞋装置的箱体之间的距离，第二传感器用于检测用户的脚是否已放入箱体中。基于上述的作用，第一传感器可以设置在穿脱鞋装置的上方或者前方，以完成对附近区域内用户的脚的检测；第二传感器则可以设置在箱体内。在一些实施例中，第一传感器和第二传感器可以采用人体红外传感器，人体红外传感器是基于红外线技术的自动化产品，其工作原理为：自然界中任何有温度的物体都会辐射红外线，不同的物体辐射的红外线波长不同。根据实验表明，人体辐射的红外线(能量)波长主要集中在约10000nm左右。根据人体红外线波长的特性，采用人体红外传感器，当有人进入感应范围时，能够探测到人体辐射的引起红外光谱的变化，从而得到检测信号，该信号可以通过电信号(如电压信号)表征出来，以供处理器接收。当然，上述实施例仅用于提供一种第一传感器的第二传感器可选的实施方式，并不意味着对本技术中实际使用的传感器类型做限制。
49.本技术实施例中的穿脱鞋装置用于实现自动收纳鞋子，具体地，该装置包括第一传动部件、箱体、第二传动部件和卡爪。其中，第一传动部件用于移动箱体，可以是向各个空间方向移动该箱体任意的距离，以适应不同用户的需求。第一传动部件和箱体可以设置在汽车的座椅的下方，以节省系统在汽车内所占用的空间，比如说：在穿脱鞋装置的使用过程中，第一传动部件可以将箱体推出来，运动到坐在座椅的用户的脚部位置，以供用户将脚放入到箱体内脱下鞋子或者穿上鞋子；第一传动部件还可以将箱体拉回，以完成收纳。在一些实施例中，第一传动部件可以包括滑轨和电机，箱体的下方可以设置有和滑轨卡合的滑轮，通过该电机的动力对箱体进行推拉，且该滑轨的角度可调节，以使箱体可以运行到不同的高度。第二传动部件和卡爪设置在箱体中，第二传动部件可以锁紧或者松开该卡爪，当卡爪锁紧时，可以“抓住”用户的鞋子，以方便用户直接拖下鞋子；当卡爪松开时，方便用户向箱体内放入脚。在一些实施例中，为了防止卡爪给儿童等年龄较小的用户造成损伤或者抓坏鞋子，还可以在卡爪上设置橡胶套，以提高安全性。需要说明的是，本技术实施例中，可以在汽车的每个座椅下方均设置上述的穿脱鞋装置，以方便用户在乘坐不同位置的座椅时均可使用穿脱鞋装置。
50.接着，结合上述的组成部件，对本技术实施例的穿脱鞋辅助系统的工作原理进行介绍和说明。
51.本技术实施例中的系统在工作时，以脱鞋的过程为例：第一传感器实时检测是否有人体靠近，当检测到有用户靠近的情况下，可以将检测得到的信号发送到处理器；处理器接收到第一传感器的检测信号后，通过第一传动部件将箱体从汽车的座椅下方推出，接近
到用户的脚的位置。然后用户可以将穿有鞋子的脚放入到箱体内，第二传感器设置在箱体内，实时检测用户的脚是否放下，当检测到有用户的脚靠近的情况下，同样可以将检测得到的信号发送到处理器；处理器接收到第二传感器的检测信号后，通过第二传动部件锁紧卡爪，从而方便用户在卡爪的限制下，较为轻松地脱下鞋子，且鞋子在卡爪的帮助下能够较为整齐地收纳放置在箱体中，减少了汽车颠簸导致鞋子碰撞、损坏的可能性。当用户脱下鞋子后，可以将脚收回，此时第二传感器检测得到的信号消失，处理器对应控制第一传动组件动作，将箱体收回到汽车的座椅的下方，从而完成鞋子的自动收纳。类似地，本技术实施例中辅助穿鞋的过程和上述脱鞋的过程原理一致，通过改变相关信号的触发逻辑即可实现，在此不再赘述。
52.在一些实施例中，本技术的穿脱鞋辅助系统还可以设置按键单元，按键单元可以连接于处理器。具体地，按键单元可以设置在汽车的座椅侧方或者汽车的中控台处，按键单元也可以作为向穿脱鞋辅助系统中的处理器传递电信号的渠道。比如说可以设置“脱鞋”按键和相应的“穿鞋”按键，当用户按下“脱鞋”按键时，处理器接收到脱鞋辅助指令，执行脱鞋的任务，类似地，当用户按下“穿鞋”按键后，处理器接收到穿鞋辅助指令，执行穿鞋的任务。当然，本技术实施例中，可以将驾驶位附近的中控台上的按键单元设置为控制优先级最高的按键，即使中控台上的按键单元的控制优先级高于汽车的座椅侧方上的按键单元的控制优先级，以减少因儿童乱按导致的误操作。
53.在一些实施例中，本技术实施例中的穿脱鞋辅助系统还可以包括语音提示单元，语音提示单元用于提示用户在穿脱鞋过程中的相关动作，即当接收到脱鞋辅助指令或者穿鞋辅助指令时，通过语音提示单元发送对应的语音提示信息，方便年纪较小的儿童也能清楚地根据语音的指引来实现自动穿脱鞋。具体地，参照图2，本技术中的语音提示单元，可以包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器，其中，语音处理芯片连接于处理器。语音提示单元中的存储器用于存储相关的音频数据，该音频数据可以是厂商事先存储的标准音频，例如“请您将脚放到穿脱鞋装置中”，该语音信息可以在第一传感器检测到用户靠近时被触发播放。当然，在一些情况下，该音频数据也可以是由用户自定义的。语音处理芯片是语音提示单元的核心组件，其可以采用市面上任一种可读取音频数据的芯片。语音处理芯片可以将音频数据发送给功率放大器进行放大，然后通过扬声器播放出来。需要说明的是，本技术实施例中采用的语音处理芯片以及其所涉及的音频处理技术、芯片控制技术均可采用现有技术。
54.在一些实施例中，语音处理芯片本身还可以兼容存储器，即将简单的掩码语音处理芯片替换为可随意更换语音内容的可重复烧写语音处理芯片，可重复烧写语音芯片是指可多次烧写语音内容，相比常规的语音处理芯片有更多的可操作性和更灵活的应用。
55.本技术中的处理器和语音处理芯片连接，一些需要被重复使用的语音可以按照预定的顺序存储在存储器中，例如“请您将脚放到穿脱鞋装置中”这段语音对应一个存储排序。当需要输出该语音信号时，参照图3，以单片机和语音处理芯片sk080为例，单片机可以先发送一个rst信号将语音处理芯片中的计数器清零，进而通过data引脚发送n个脉冲高电平信号，即可使得sk080语音处理芯片输出排序在第n个的语音信息，经由扬声器播放为用户提供指引。
56.可以理解的是，本技术实施例中提供的穿脱鞋辅助系统，可以实现自动化帮助用
户穿脱鞋，用户在较为狭小的车内环境中无需手动操作即可轻便地完成相关的动作。并且，脱下的鞋子可以被收纳入箱体，能够避免对车内的座椅或者用户的衣物造成污损，提高了车厢环境的整洁性，故而总体上可以提高用户使用车辆的体验。
57.下面结合上述的说明，对本技术实施例中提出的方法进行解释和阐述。应当说明的是，对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
58.参照图4，该方法主要包括以下步骤：
59.步骤110、当接收到脱鞋辅助指令时，通过第一传感器检测用户的脚部位置，并通过第一传动部件将箱体移动至脚部位置的下方；
60.本技术实施例中，脱鞋辅助指令可以通过前述的按键单元接收；当接收到脱鞋辅助指令时，说明此时用户存在脱鞋的需求，故而可以通过第一传感器检测用户的脚步位置，并通过第一传动部件将箱体送到用户的脚步位置的下方，方便用户将脚伸入箱体完成脱鞋的动作。
61.步骤120、当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制第二传动部件锁紧卡爪；
62.本技术实施例中，当用户将脚伸入箱体时，第二传感器处将触发相应的检测信号，将其记为触发信号。当第二传感器处存在触发信号时，可以认为此时检测到用户将脚伸入到箱体内，可以脱去鞋子，故而此时可以进一步控制第二传动部件动作锁紧住卡爪，通过卡爪的固定帮助用户脱去鞋子。
63.步骤130、当第二传感器处的触发信号消失时，通过第一传动部件将箱体回收到汽车的座椅的下方。
64.如前述的，当用户将脚伸入箱体时，第二传感器处将触发相应的检测信号。当第二传感器处存在触发信号时，可以认为此时检测到用户将脚伸入到箱体内；那么对应地，当第二传感器处存在的触发信号消失时，可以认为此时检测到用户将脱去鞋子，将脚伸出了箱体，即脱鞋的动作已经完成。本技术实施例中，当用户完成脱鞋任务后，可以自动将鞋子收纳起来，即通过第一传动部件将箱体回收到汽车的座椅的下方，减少鞋子占用的空间。
65.类似地，本技术实施例中的控制方法，还可以包括如下穿鞋的控制流程：
66.步骤140、当接收到穿鞋辅助指令时，通过第一传感器检测用户的脚部位置，并通过第一传动部件将箱体移动至脚部位置的下方；
67.步骤150、当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制第二传动部件松开卡爪；
68.步骤160、当第二传感器处的触发信号消失时，通过第一传动部件将箱体回收到汽车的座椅的下方。
69.本技术实施例中，在穿鞋的过程中，当用户将脚伸入到箱体内时，第二传动部件松开卡爪，以使用户能够轻松地穿上鞋子并取出脚。系统中其他部件的控制方式和前述步骤基本一致，在此不再赘述。
70.参照图5，本技术实施例还提供了一种穿脱鞋辅助系统的控制装置，包括：
71.至少一个处理器201；
72.至少一个存储器202，用于存储至少一个程序；
73.当至少一个程序被至少一个处理器201执行时，使得至少一个处理器201实现的穿
脱鞋辅助系统的控制方法。
74.同理，上述穿脱鞋辅助系统的控制方法实施例中的内容均适用于本汽车实施例中，本汽车实施例所具体实现的功能与上述穿脱鞋辅助系统的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述穿脱鞋辅助系统的控制方法实施例所达到的有益效果也相同。
75.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器201可执行的程序，处理器201可执行的程序在由处理器201执行时用于执行上述的穿脱鞋辅助系统的控制方法。
76.同理，上述的穿脱鞋辅助系统的控制方法实施例中的内容均适用于本计算机可读存储介质实施例中，本计算机可读存储介质实施例所具体实现的功能与上述的穿脱鞋辅助系统的控制方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述的穿脱鞋辅助系统的控制方法所达到的有益效果也相同。
77.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本技术的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
78.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本技术，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本技术是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本技术。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本技术的范围，本技术的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
79.功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，randomaccess memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。
81.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器 (rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
82.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
83.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
84.尽管已经示出和描述了本技术的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。
85.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。