1.一种自动驾驶永久航行太阳能车的设计方法，其技术领域是属于汽车制造，太阳能技术，自动驾驶技术，主要的技术是把太阳能板展开，转化成电能给电池充电，产生的电足够车辆使用，不需要外部再给车辆充电，并且使用自动驾驶技术，把自动驾驶技术和太阳能控制奇妙结合，这样你想去哪里只要告诉一下汽车，你就尽情的享受一路风景。
背景技术：
2.装备轻便动力、自行推进的轮式道路车辆——汽车，在发明之初并非是这个样子的，汽车的发展也有一个漫长的过程。经100多年来的不断改进、创新，凝聚了人类的智慧和匠心，并得益于石油、钢铁、铝、化工、塑料、机械设备、电力、道路网、电子技术与金融等多种行业的支撑，带动了它们的发展，成为今日这样具有多种型式、不同规格，广泛用于社会经济生活多种领域的交通运输工具。自1970年以来，全球汽车数量几乎每隔15年翻一番，2013年全球汽车产量8738万辆。进入20世纪80年代，汽车逐渐步入电子化、智能化，新兴的电子技术取代汽车原来单纯的机电液操纵控制系统以适应对汽车安全、排放、节能日益严格的要求。最初有电子控制的燃油喷射、点火、排放、防抱死制动、驱动力防滑、灯光、故障诊断及报警系统等。90年代以后，陆续出现了智能化的发动机控制、自动变速、动力转向、电子稳定程序、主动悬架、座椅位置、空调、刮水器、安全带、安全气囊、防碰撞、防盗、巡航行驶、全球卫星定位等不胜枚举的智能化自动控制系统。还有车载音频、视频数字多媒体娱乐系统、无线网络和智能交通等车辆辅助信息系统。随着汽车电子技术的发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，苹果于2014年3月3日宣布推出车载系统carplay，此系统是将用户的 ios 设备，以及 ios 使用体验，与仪表盘系统无缝结合。如果用户汽车配备carplay，就能连接iphone等设备，并使用汽车的内置显示屏和控制键，或siri免视功能与之互动。用户可以轻松、安全地拨打电话、听音乐、收发信息、使用导航等，也再次点燃了大家对车载智能的热情。如果将汽车电子化定义为“功能机”时代，那汽车智能化将步入“智能机”时代。汽车网络化，即车联网，将依托于汽车制造商、经销商与运营商，汽车电子化与智能化实现“人-车”互动，车联网实现“人-车-网络”的互动，而智能交通将实现“人-车-网络-路”的互动。可以预见，汽车的电子化、智能化还将出现许多新系统、新成果，使驾乘汽车变得更加安全、环保、节能、舒适和愉悦，并且现在智能化越来越先进，很多汽车已经实现自动驾驶的功能，自动驾驶的功能的汽车一般是电机驱动的，同时太阳能技术也不断创新，现在的太阳能转换率不断提高，现在市场上可以直接买过来的单晶，的转化率可以达到百分之21以上，因此可以设计满足直接使用太阳能来驱动电机永久智能行驶提供条件。
技术实现要素：
3.现在智能驾驶技术越来越成熟，已经实现完全无人驾驶的水平，现在的太阳能转化率越来越高，那么能不能把2者结合来实现自动驾驶永久航行太阳能车，这样的想法肯定有人想过，可惜现在的太阳能板的转化率只有百分之二十一，比如现在的房车和一些三轮
车上面装一块太阳能板，发的这一点点电，根本不能满足驾驶需要的电，房车发的电一般是用来满足一些小家电用，三轮车发的电一般是用来增加里程用的，那么如何实现永久航行加自动驾驶，才有了本发明的设计方法，一种自动驾驶永久航行太阳能车的设计方法，其特征是，由4部分组成，第一部分太阳能系统，第二部分自动驾驶系统，第三部分自动驾驶系统和太阳能系统融合系统，第四部分车架结构，第一部分是太阳能系统，太阳能系统有3部分组成，1.太阳能板，太阳能板有很多种，其中包括单晶，多晶，软性太阳能板，透明太阳能板，因此可以根据不同车型和具体需求进行设计太阳能板，2.太阳能板控制系统，3.电池，把它们连接起来，就可以充电了，第二部分是自动驾驶系统，一般是通过传感器接收数据，传感器包括激光雷达，摄像头，微波传感器，和一些其他的传感器，并且通过卫星定位和汽车互联技术，把这些传感器收到的信息和卫星定位和汽车互联技术进行融合，增加系统的鲁棒性，然后对这些信息进行机器学习，并进行人工标定，然后进行测试，反复进行上面的操作，直到可以达到安全出行的标准，并且自动驾驶控制系统通过上面的信息控制太阳板的姿势和状态，最大可能的吸收太阳能， 第三部分是自动驾驶系统和太阳能控制系统融合系统，这一部分主要是车在行驶的过程中，最大程度的使用太阳能，自动驾驶系统通过传感器输入的信息，卫星定位系统和车辆互联技术，测定前后车的距离和速度，控制太阳板的控制系统，来调控太阳板的位置和方向，姿势和状态，最大程度的接收太阳直射面积，提高发电，第四部分车架的设计方法如下，由于车架的设计方法很多，本发明只是举一种标准的设计方法，其他的设计和本发明相同就是本发明的保护范围，一般车头和车体分开或直接连接2种设计方法，本发明以分开进行说明，一般车头比车身要矮一些，因此车头上面铺设太阳能板，车的两侧铺设太阳能板，车头前面的玻璃和两侧的玻璃也可以铺设透明的太阳能板，车头全铺设太阳能板，车身的上面，两侧和后面全铺设太阳能板，车箱架构是这样设计的，架子的里面使用透明的有机玻璃或钢化玻璃，前面后面或侧面可以开门，架子的外层的侧面和后面铺设太阳能板，在支架的上面安装支撑杆，推动太阳能板展开或放下，展开时可以欣赏四周美景，支架的上面铺设前后滑动轨迹，太阳能板设计2块，安装在前后的滑动轨迹上，可以在电机或其他的驱动下带动太阳能板向2边移到，这样就可以在车内欣赏天空，通过上面的设计，人进入车内，打开电源，通过屏幕操作或语音告知，汽车就会帮你送到目的地，也可以人工操作，享受驾驶的乐趣，也可以在车里铺一张大床美美的睡上一觉。其中使用的交通工具不仅仅是汽车，只是拿汽车为例，其他的二轮，三轮，四轮，多轮的车辆，轮船，飞机，只要用到本发明的技术，全是本发明的保护范围。其中太阳能板的设计可以采用如下的设计方法，太阳能板有硬的，有软的，有透明的，这里必须说明，可以把这些太阳能板根据需求组合使用，比如在硬的太阳能板中嵌入一块透明的太阳能板，目的是在满足需求的情况下，得到最大的发电量。其中太阳能板的展开方式可以有多种，也可以采用把多片太阳能板叠加在车顶，然后需要展开的时候，像抽屉一样向四面展开。展开方式，不仅仅能把车身的太阳能板展开，也可以把车门展开，最大程度的吸收太阳能。车不出门时，在家把太阳能板全部展开，然后接上逆变器，接在家里电线上，就成了一个光伏发电站，不仅可以给自己家用电，多出来还可以卖给国家。也可以把这车里面布置成小吃店，利用太阳能发电给予供电。
附图说明
4.图1是车架设计图，1代表整车的架构，2和4代表两侧的太阳能板，3.代表后面的太
阳能板，5代表车头上面的太阳能板，6.代表车头2侧的太阳能板，7.8代表车顶的太阳能板，可以是固定或活动的，9.10.11.12.13.14代表是让太阳能板展开放下的支撑杆，可以电动也可以手动或气液驱动，15.16代表让车顶太阳能板向前后拉开装置，这里还要说明一下，因为没有办法画出，车架可以设计里面一层是透明的，中间支架，外层太阳能板，并且车头的门也可以设计成展开的太阳能板。
具体实施方案
5.用本发明一种架构来说明进行环游世界的计划，起先预备好食物和水，带上直接用72v的电磁炉或逆变器和微波炉，锅和折叠椅和桌，在车厢铺一张大床就可以了，这里必须要计算一下太阳能板一天能发多少度电，现在房顶的太阳能板，平均每一天每一平方米能发一度电，并且本发明可以调节太阳能板的姿势和角度，因此发的电要远远大于房顶太阳能板发的电，一度电汽车一般能跑15公里，本发明的结构如果组成小型的车，一天平均能发20度电，也就是平均每一天可以行使300公里，如果在晴天一般发的电能跑500公里以上，如果做成大型的一天能发电50-100度，如果在晴天一天发的电能跑1200公里以上，所以太阳能板发的电足够用来行驶和做饭和电器使用了，旅途开始，进入车内，打开电源，通过屏幕操作或语音告知汽车要去哪里，汽车就会帮你送到目的地，也可以人工操作，享受驾驶的乐趣，在行驶的过程中，你可以打开太阳板自动控制系统，这时自动驾驶系统，会根据自身的位置和速度，和其他车辆的位置和速度，来调节太阳能板打开的程度，更多的吸收太阳能转换成电能，同时你可以在车内欣赏路途的风景，也可以在车内工作，如果遇到好风景，就把车停好，把所有的太阳能板展开，控制系统会自动调节角度，最大程度的充电，你自己就好好的欣赏大自然的美景，回来肚子饿了，就拿出电磁炉和食品，涮锅炒菜，都可以，最好来点酒，美美的吃上一顿，到了晚上，你可以躺在车内，把车顶的太阳能板向两边打开，躺在车里数星星，并且也可以把两侧和后面的太阳能板展开环顾四周夜景，想睡觉了，就关闭所有的太阳能板，美美的睡上一觉，重复上面的过程，不但环游地球，并且也可以在车内办公。