1.本公开涉及一种货物运输系统、控制装置以及货物运输方法。


背景技术：

2.一直以来，已知一种向车辆等运输装置供给电力的技术。例如，在专利文献1中，公开了一种使由本列车的再生制动工作所产生的电力返回至电车线并使其他的进行电动机驱动的列车进行消耗的技术。
3.在先技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2013-059144号公报


技术实现要素：

6.发明所要解决的课题
7.在将来自运输装置的再生电力向其他的运输装置进行供给的技术中，期望实现电力供需平衡的最佳化。然而，在乘客运输系统中，乘客运输装置直到乘客的上下车结束为止而无法开始运转。因此，难以掌握并控制运转开始定时、即电力需求定时，从而乘客运输系统中的电力供需平衡的最佳化不一定容易实现。另一方面，在货物运输系统中，关于使电力供需平衡最佳化的技术还存在改善的余地。
8.鉴于所述情况而被完成的本公开的目的在于，对使货物运输系统中的电力供需平衡最佳化的技术进行改善。
9.用于解决课题的方法
10.本公开的一个实施方式所涉及的货物运输系统具备：第一货物运输装置，其在第一区间进行移动；第二货物运输装置，其在第二区间进行移动；受电装置，其从在所述第一区间进行移动的所述第一货物运输装置接收再生电力；输电装置，其向在所述第二区间进行移动的所述第二货物运输装置发送所述再生电力；控制装置，所述控制装置以如下方式进行控制，即，在所述第一货物运输装置从所述第一区间的起点开始进行移动的定时，使所述第二货物运输装置从所述第二区间的起点开始进行移动。
11.本公开的一个实施方式所涉及的控制装置为货物运输系统的控制装置，其中，所述货物运输系统具备：第一货物运输装置，其在第一区间进行移动；第二货物运输装置，其在第二区间进行移动；受电装置，其从在所述第一区间进行移动的所述第一货物运输装置接收再生电力；输电装置，其向在所述第二区间进行移动的所述第二货物运输装置发送所述再生电力，所述控制装置具备控制部，所述控制部以如下方式进行控制，即，在所述第一货物运输装置从所述第一区间的起点开始进行移动的定时，使所述第二货物运输装置从所述第二区间的起点开始进行移动。
12.本公开的一个实施方式所涉及的货物运输方法为，货物运输系统所执行的货物运输方法，其中，所述货物运输系统具备：第一货物运输装置，其在第一区间进行移动；第二货
物运输装置，其在第二区间进行移动；受电装置，其从在所述第一区间进行移动的所述第一货物运输装置接收再生电力；输电装置，其向在所述第二区间进行移动的所述第二货物运输装置发送所述再生电力；控制装置，所述货物运输方法包括如下处理，即：所述控制装置以如下方式进行控制，即，在所述第一货物运输装置从所述第一区间的起点开始进行移动的定时，使所述第二货物运输装置从所述第二区间的起点开始进行移动。
13.发明效果
14.根据本公开的一个实施方式，改善了使货物运输系统中的电力供需平衡最佳化的技术。
附图说明
15.图1为表示本公开的一个实施方式所涉及的货物运输系统的概要结构的图。
16.图2为表示服务器的概要结构的框图。
17.图3为表示服务器的工作的流程图。
具体实施方式
18.以下，对本公开的实施方式进行说明。
19.(实施方式的概要)
20.参照图1，对本公开的一个实施方式所涉及的货物运输系统1的概要进行说明。货物运输系统1具备多个货物运输装置10、受电装置20、输电装置30和控制装置40。虽然在图1中图示出了两个货物运输装置10a以及10b，但是货物运输系统1所具备的货物运输装置10的数量只要为两个以上即可。控制装置40分别与货物运输装置10、受电装置20以及输电装置30以能够进行相互通信的方式而被连接。受电装置20和输电装置30被电连接。
21.货物运输装置10为，能够通过自主运行而对被装载的货物进行运输的任意的装置。在本实施方式中，货物运输装置10为货物运输专用的车辆。货物运输装置10也可以为能够进行例如在sae(society of automotive engineers：美国汽车工程师协会)中被定义的等级1至5等的自动驾驶的装置。
22.受电装置20为，能够从货物运输装置10接收由货物运输装置10的再生制动所产生的再生电力的任意的装置。在本实施方式中，受电装置20遍及第一区间而被铺设。图1所示的第一区间为，从起点朝向终点而成为下坡的车辆用道路。受电装置20经由无线或者有线而从在第一区间进行移动的货物运输装置10a接收再生电力。
23.输电装置30为，能够向货物运输装置10发送电力的任意的装置。在本实施方式中，输电装置30遍及第二区间而被铺设。图1所示的第二区间为，从起点朝向终点而成为上坡的车辆用道路。输电装置30经由无线或者有线而向在第二区间进行移动的货物运输装置10b发送通过受电装置20而接收到的再生电力。此处，受电装置20实际从货物运输装置10a接收的再生电力、和货物运输装置10b实际从输电装置30接收的再生电力也可以因输电时的电力损耗而并不严格地一致。在下文中，为了便于说明而忽视了电力损耗。输电装置30也可以除了再生电力之外还向货物运输装置10b发送系统电力。
24.控制装置40例如为计算机等信息处理装置。控制装置40对货物运输系统1的工作整体进行控制。
25.首先，对本实施方式的概要进行说明，而对于详细内容将在后文中叙述。控制装置40对货物运输装置10a以及10b的工作进行控制，以在货物运输装置10a从第一区间的起点开始进行移动的定时，使货物运输装置10b从第二区间的起点开始进行移动。根据本实施方式，由于从货物运输装置10a获得再生电力的定时(即，电力的供给定时)与应当向货物运输装置10b供给电力的定时(即，电力的需求定时)大致一致，因此改善了使货物运输系统中的电力供需平衡最佳化的技术。
26.(控制装置的结构)
27.对控制装置40的结构进行详细说明。如图2所示，控制装置40具备通信部41、存储部42和控制部43。
28.通信部41包括用于与网络连接的一个以上的通信接口。虽然该通信接口例如与有线lan(local area network：局域网)标准或者无线lan标准相对应，但是并不限于此。在本实施方式中，控制装置40经由通信部41以及网络而分别与货物运输装置10、受电装置20以及输电装置30以能够进行通信的方式而连接。
29.存储部42包含一个以上的存储器。虽然存储器例如为半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但是并不限于此。存储部42中所包含的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓冲存储器而发挥功能。存储部42对控制装置40的工作中所使用的任意的信息进行存储。例如，存储部42也可以对系统程序、应用程序以及数据库等进行存储。被存储于存储部42中的信息例如也可以设为能够利用经由通信部41而从网络取得的信息来进行更新。
30.控制部43包括一个以上的处理器、一个以上的可编程电路、一个以上的专用电路、或者它们的组合。虽然处理器例如为cpu(central processing unit：中央处理器)或者gpu(graphics processing unit：图像处理单元)等通用处理器、或者对于特定的处理而特殊化了的专用处理器，但是并不限于此。虽然可编程电路例如为fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)，但是并不限于此。虽然专用电路例如为asic(application specific integrated circuit：特定用途集成电路)，但是并不限于此。控制部43对控制装置40整体的工作进行控制。
31.(控制装置的工作流程)
32.参照图3，对控制装置40的工作进行说明。此处，为了便于说明，而将接下来进入第一区间的货物运输装置10称为第一货物运输装置10a，且将接下来进入第二区间的货物运输装置10称为第二货物运输装置10b。
33.步骤s100：控制装置40的控制部43取得第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b的各自的重量以及最大装载量。
34.在重量以及最大装载量的取得中，能够采用任意的方法。例如，控制部43经由通信部41而分别从第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b接收车辆id。控制部43以接收到的车辆id作为查询而从预先存储于存储部42的车辆数据库中取得第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b的各自的重量以及最大装载量。或者，控制部43也可以通过分别从第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b直接接收重量以及最大装载量来进行取得。或者，控制部43也可以通过从被预先设置在第一区间以及第二区间的各自的近前处的重量测量仪器接收该重量测量仪器所测量出的第一货物运输装置10a以及第二货物
运输装置10b的各自的重量，从而进行取得。重量测量仪器例如也可以被设置在用于实施货物的装载作业的工作场所中。
35.步骤s101：控制部43以使装载了货物的第一货物运输装置10a的总重量成为装载了货物的第二货物运输装置10b的总重量以上的方式，来决定分别装载于第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b上的货物，并向预定的装置进行通知。通过使第一货物运输装置10a的总重量成为第二货物运输装置10b的总重量以上，从而提高了仅利用第一货物运输装置10a的再生电力就能够使第二货物运输装置10b进行移动的可能性。
36.在要装载的货物的决定中，能够采用任意的方法。例如，控制部43取得可分别装载于第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b上的多个货物的各自的重量。货物的重量例如也可以设为，能够从货物管理系统等外部系统中取得。控制部43从该多个货物之中决定分别装载于第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b上的货物，以使得在不超过第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b的各自的最大装载量的范围内，使第一货物运输装置10a的总重量成为第二货物运输装置10b的总重量以上。
37.作为已决定的货物的通知对象的装置也可以被任意地确定。例如，在货物的装载作业由工作人员来实施的情况下，工作人员的终端装置或者第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b也可以作为通知对象的装置而被确定。接收到要装载的货物的通知的装置通过利用画面、语音、或者它们的组合而向工作人员提示该货物，从而促使工作人员装载该货物。或者，在货物的装载作业被自动化的情况下，装载作业的管理装置也可以作为通知对象的装置而被确定。通知对象的装置例如也可以设为，能够根据对于控制装置40的操作来进行设定。
38.步骤s102：控制部43以如下方式对第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b进行控制，即，在第一货物运输装置10a从第一区间的起点开始进行移动的定时，使第二货物运输装置10b从第二区间的起点开始进行移动。
39.在第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b的控制中，能够采用任意的方法。例如，控制部43也可以在向位于第一区间的起点的第一货物运输装置10a发送开始进行移动的指示的同时，向位于第二区间的起点的第二货物运输装置10b发送开始进行移动的指示。在所述情况下，第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b以分别根据该指示的接收而开始进行移动的方式进行自动驾驶。或者，控制部43也可以向第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b发送远程驾驶的命令，以使第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b分别从第一区间的起点以及第二区间的起点大致同时地开始进行移动。在所述情况下，第一货物运输装置10a以及第二货物运输装置10b依照从控制装置40接收到的命令而进行移动。
40.步骤s103：控制部43开始对为了使第二货物运输装置10b在第二区间内进行移动而所需的电力、与受电装置20从第一货物运输装置10a接收到的再生电力进行比较。
41.详细而言，控制部43基于包括被装载的货物在内的第二货物运输装置10b的总重量、以及第二货物运输装置10b所处的路面的坡度等，而依次对为了使第二货物运输装置10b继续移动而所需的电力的值进行计算。控制部43从受电装置20逐次地取得受电装置20从第一货物运输装置10a接收到的再生电力的值。控制部43逐次地对第二货物运输装置10b所需的电力的值与从受电装置20取得的再生电力的值进行比较。
42.步骤s104：控制部43对从输电装置30向第二货物运输装置10b发送的电力进行控制。
43.详细而言，控制部43对输电装置30进行控制，以使第二货物运输装置10b所需的电力以上的目标电力向第二货物运输装置10b被发送。目标电力的值既可以为第二货物运输装置10b所需的电力的值，或者也可以为将第二货物运输装置10b所需的电力与预定的余量相加而得到的值。具体而言，控制部43也可以在第二货物运输装置10b所需的电力大于再生电力的情况下，除了再生电力以外还向第二货物运输装置10b发送系统电力。控制部43也可以在第二货物运输装置10b所需的电力和再生电力大致一致的情况下，使输电装置30向第二货物运输装置10b仅发送再生电力，或者除了再生电力以外还发送系统电力。控制部43也可以在第二货物运输装置10b所需的电力小于再生电力的情况下，使输电装置30向第二货物运输装置10b仅发送再生电力的至少一部分，或者除了再生电力以外还发送系统电力。
44.如以上所叙述的那样，在本实施方式所涉及的货物运输系统1中，控制装置40以如下方式进行控制，即，在第一货物运输装置10a从第一区间的起点开始进行移动的定时，使第二货物运输装置10b从第二区间的起点开始进行移动。
45.根据所述结构，由于从第一货物运输装置10a获得再生电力的定时(即，电力的供给定时)与应当向第二货物运输装置10b供给电力的定时(即，电力的需求定时)大致一致，因此改善了使货物运输系统中的电力供需平衡最佳化的技术。
46.虽然基于各个附图以及实施例来对本公开进行了说明，但是请注意，若为本领域技术人员，则可以基于本公开而进行各种各样的变形及改变。因此，请留意，这些变形以及改变被包含在本公开的范围内。例如，各个结构部或者各个步骤等中所包含的功能等能够以逻辑上不矛盾的方式而重新配置，并且能够将多个结构部或者步骤等组合成一个，或者对它们进行分割。
47.例如，也可以设为，由货物运输装置10、受电装置20、输电装置30或者它们的组合来执行在上述的实施方式中控制装置40所执行的一部分或者全部的工作的实施方式。此外，也可以设为，使能够相互通信的多个信息处理装置来分散处理控制装置40所执行的一部分或者全部的工作的实施方式。
48.此外，在上述的实施方式中，第一区间以及第二区间也可以分别位于被设置于地下的货物运输专用的空间内。例如，在于智慧城市中设置有货物运输专用的地下空间的情况下，考虑在该地下空间内应用货物运输系统1。根据所述结构，可以降低在地上进行货物运输的必要性，并且提高智慧城市整体的能源效应。
49.此外，在上述的实施方式中，对第一区间为从起点朝向终点而成为下坡的车辆用道路、且第二区间为从起点朝向终点而成为上坡的车辆用道路的示例进行了说明。然而，第一区间以及第二区间并不限于该示例。例如也可以是，第一区间为从起点朝向终点而成为下行的室内通道，第二区间为从起点朝向终点而成为上行的室内通道。例如，考虑在高层建筑等建造物中应用货物运输系统1。根据所述结构，可以提高bems(building energy management system：建筑能源管理系统)中的能源效应。
50.此外，在上述的实施方式中，对货物运输装置10为车辆的示例进行说明。然而，货物运输装置10并不限于该示例。例如，货物运输装置10也可以为货物运输专用的升降机。在所述情况下，第一区间为从起点朝向终点而下降的升降机井，第二区间为从起点朝向终点
而上升的升降机井。例如，考虑在高层建筑等建造物中应用货物运输系统1，并在垂直方向上对货物进行运输。根据所述结构，可以提高bems中的能源效应。
51.此外，也可以设为，例如使通用的信息处理装置作为上述的实施方式所涉及的控制装置40而发挥功能的实施方式。具体而言，将记载有实现上述的实施方式所涉及的控制装置40的各个功能的处理内容的程序储存于信息处理装置的存储器中，并通过信息处理装置的处理器而读取并执行该程序。因此，本公开也能够作为处理器可执行的程序、或者存储该程序的非临时性计算机可读介质来实现。
52.符号说明
53.1 货物运输系统；
54.10、10a、10b 货物运输装置；
55.20 受电装置；
56.30 输电装置；
57.40 服务器装置；
58.41 通信部
59.42 存储部；
60.43 控制部。