1.本实用新型属于焦炉技术领域，具体涉及一种焦炉机车预识别定位停车系统。
背景技术：
2.焦炉机车系统是焦炉生产的核心设备，关系着焦炉的安全稳定生产。通常，老焦炉基本都是采用人工定位停车，而在焦炉机车运行时，现场工作环境温度高、噪音大、空间充斥着大量的粉尘，损害操作人员的身体健康，而且因机车体型大，司机工作位置高，难以观察到地面人员的情况，易造成伤亡事故；或者是采用焦炉机车的预识别定位停车，因其本身重量大，行走时产生的振动大，在定位停车时常常出现刹车打滑的现象，从而影响焦炉机车的准确定位，而在实际操作中机车的定位精度要求较高，因此，焦炉机车精准、可靠的定位停车一直是困扰着行业的难题。
技术实现要素：
3.本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种焦炉机车预识别定位停车系统。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种焦炉机车预识别定位停车系统，包括控制处理单位、刹车单元和识别装置，所述识别装置用以识别炉门a上的二维码，并将数据信息传输给控制处理单元，所述控制处理单元发出指令使机车进入低速对位状态，到达指定位置后，所述控制处理单元发出暂停指令，所述刹车单元根据所述暂停指令进入限位状态；
5.所述刹车单元包括基座、车轮架和活动杆，所述活动杆贯穿基座的中心处后与所述车轮架相连，所述活动杆的两侧各设置有一个支撑杆，所述支撑杆的一端与基座的底端相连，所述支撑杆的另一端贯穿车轮架设置且安装有弧形刹车块，所述活动杆和支撑杆上均缠绕设置有弹力件；
6.所述活动杆上端与气缸的活塞杆连接，所述控制处理单元可控制气缸的活塞杆向下运动。
7.所述车轮架呈扇形状结构，所述车轮架的下方设置有车轮本体。
8.所述车轮架内侧的上部周向具有两个弧形且相对对应设置的刹车片，所述刹车片与车轮本体相配合设置。
9.所述弹力件为弹簧，所述弹簧的一端与基座的下端面连接，所述弹簧的另一端与车轮架的弧形外侧面连接。
10.所述识别装置包括摄像头、补光灯和中央处理器，所述摄像头与中央处理器连通并将信息反馈至中央处理器，所述中央处理器的输出端与补光灯的输入端连通。
11.所述控制处理单元包括用于获取机车定位信息的定位模块和用于获取机车运动信息的测量模块，所述测量模块包括车距传感器和车速传感器。
12.所述摄像头为双目摄像头。
13.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
14.本实用新型采用识别装置、控制处理单元和刹车单元相互配合，当识别装置识别到炉门a上的二维码时，将数据信息由中央处理器传输至控制处理单元，进行分析处理，由车距传感器感应机车距离炉门a的距离，车速传感器感应机车的运行速度，进入低速对位状态，由定位模块获取机车的定位信息，以上三种数据信息均反馈至控制处理单元，到达炉门b处，控制处理单元可控制刹车单元的气缸向下运动，两个弧形刹车块先与车轮本体接触，实现初刹车，后气缸活塞杆继续推进，刹车片与车轮本体接触，实现二次刹车，解决了在定位停车时常常出现的刹车打滑现象的同时实现了焦炉机车预识别定位停车，提高了其可靠性和精准性。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
16.图1为本实用新型刹车单元的结构示意图；
17.图2为本实用新型刹车单元的侧视图；
18.图3为本实用新型预识别定位停车系统的结构示意图；
19.图4为本实用新型识别装置的结构示意图。
20.图中：1为控制处理单元，11为定位模块，12为测量模块，2为刹车单元，21为基座，22为车轮架，23为活动杆，24为支撑杆，25为弧形刹车块，26为车轮本体，27为刹车片， 29为气缸，3为识别装置，31为摄像头，32为补光灯，33为中央处理器。
具体实施方式
21.如图所示，一种焦炉机车预识别定位停车系统，包括控制处理单元1、刹车单元2和识别装置3，将工作间地理背景图嵌入控制处理单元，炉门a至炉门b的距离为x/m，所述识别装置3用以识别炉门a上的二维码，并将数据信息传输给控制处理单元1，焦炉机车的运行速度为y/m，所述控制处理单元1发出指令使机车进入低速对位状态，到达指定位置后（炉门b处），所述控制处理单元1发出暂停指令，所述刹车单元2根据所述暂停指令进入限位状态；
22.所述刹车单元包括基座21、车轮架22和活动杆23，所述活动杆23的下端贯穿基座21的中心处后与所述车轮架22相连，所述活动杆23的两侧各设置有一个支撑杆24，所述支撑杆24的一端与基座21的底端相连，所述支撑杆24的另一端贯穿车轮架22设置且安装有弧形刹车块25，所述活动杆23和支撑杆24上均缠绕设置有弹力件；
23.所述活动杆23上端与气缸29的活塞杆连接，所述控制处理单元1可控制气缸29的活塞杆向下运动；所述气缸29缸体的上端通过连接柱与机车底端相连。
24.优选的，所述车轮架22呈扇形状结构，所述车轮架22内设置有车轮本体26。
25.优选的，所述车轮架22内侧的上部周向具有两个弧形且相对对应设置的刹车片27，所述刹车片27与车轮本体26相配合设置。
26.优选的，所述弹力件为弹簧，所述弹簧的一端与基座21的下端面连接，所述弹簧的另一端与车轮架22的弧形外侧面连接。
27.优选的，所述识别装置3包括摄像头31、补光灯32和中央处理器33，所述摄像头31与中央处理器33连通并将信息反馈至中央处理器33，所述中央处理器33的输出端与补光灯
32的输入端连通。
28.优选的，所述控制处理单元1包括用于获取机车定位信息的定位模块和用于获取机车运动信息的测量模块，所述测量模块包括车距传感器和车速传感器。
29.优选的，所述摄像头31为双目摄像头。
30.本实用新型的工作流程为：
31.本实用新型使用之前先将工作间地理背景图嵌入控制处理单元，炉门a至炉门b的距离为x/m，所述识别装置3用以识别炉门a上的二维码，并将数据信息传输给控制处理单元1，焦炉机车的运行速度为y/m，所述控制处理单元1发出指令使机车进入低速对位状态，到达炉门b处，所述控制处理单元1发出暂停指令，所述刹车单元2根据所述暂停指令进入限位状态，控制处理单元1可控制气缸29的活塞杆向下运动，两个弧形刹车块先与车轮本体接触，实现初刹车，后气缸活塞杆继续推进，刹车片与车轮本体接触，实现二次刹车。
32.上述实施方式仅示例性说明本实用新型的原理及其效果，而非用于限制本实用新型。对于熟悉此技术的人皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改进。因此，凡举所述技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
技术特征：
1.一种焦炉机车预识别定位停车系统，其特征在于，包括控制处理单元（1）、刹车单元（2）和识别装置（3），所述识别装置（3）用以识别炉门a上的二维码，并将数据信息传输给控制处理单元（1），所述控制处理单元（1）发出指令使机车进入低速对位状态，到达指定位置后，所述控制处理单元（1）发出暂停指令，所述刹车单元（2）根据所述暂停指令进入限位状态；所述刹车单元包括基座（21）、车轮架（22）和活动杆（23），所述活动杆（23）贯穿基座（21）的中心处后与所述车轮架（22）相连，所述活动杆（23）的两侧各设置有一个支撑杆（24），所述支撑杆（24）的一端与基座（21）的底端相连，所述支撑杆（24）的另一端贯穿车轮架（22）设置且安装有弧形刹车块（25），所述活动杆（23）和支撑杆（24）上均缠绕设置有弹力件；所述活动杆（23）上端与气缸（29）的活塞杆连接，所述控制处理单元（1）可控制气缸（29）的活塞杆向下运动。2.根据权利要求1所述的一种焦炉机车预识别定位停车系统，其特征在于，所述车轮架（22）呈扇形状结构，所述车轮架（22）内设置有车轮本体（26）。3.根据权利要求1所述的一种焦炉机车预识别定位停车系统，其特征在于，所述车轮架（22）内侧的上部周向具有两个弧形且相对对应设置的刹车片（27），所述刹车片（27）与车轮本体（26）相配合设置。4.根据权利要求1所述的一种焦炉机车预识别定位停车系统，其特征在于，所述弹力件为弹簧，所述弹簧的一端与基座（21）的下端面连接，所述弹簧的另一端与车轮架（22）的弧形外侧面连接。5.根据权利要求1所述的一种焦炉机车预识别定位停车系统，其特征在于，所述识别装置（3）包括摄像头（31）、补光灯（32）和中央处理器（33），所述摄像头（31）与中央处理器（33）连通并将信息反馈至中央处理器（33），所述中央处理器（33）的输出端与补光灯（32）的输入端连通。6.根据权利要求1所述的一种焦炉机车预识别定位停车系统，其特征在于，所述控制处理单元（1）包括用于获取机车定位信息的定位模块（11）和用于获取机车运动信息的测量模块（12），所述测量模块（12）包括车距传感器和车速传感器。
技术总结
本实用新型属于焦炉技术领域，具体涉及一种焦炉机车预识别定位停车系统；采用的技术方案为：包括控制处理单位、刹车单元和识别装置，识别装置用以识别炉门A上的二维码，并将数据信息传输给控制处理单元，控制处理单元发出指令使机车进入低速对位状态，到达指定位置后，控制处理单元发出暂停指令，刹车单元根据暂停指令进入限位状态；刹车单元包括基座、车轮架和活动杆，活动杆贯穿基座的中心处后与车轮架相连，活动杆的两侧各设置有一个支撑杆，支撑杆的一端与基座的底端相连，支撑杆的另一端贯穿车轮架设置且安装有弧形刹车块，活动杆和支撑杆上均缠绕设置有弹力件；活动杆上端与气缸的活塞杆连接，控制处理单元可控制气缸的活塞杆向下运动。杆向下运动。杆向下运动。
技术研发人员：任瑞虎 侯先峰
受保护的技术使用者：山西纽克瑞博科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/12/14