1.本发明涉及铁路货车技术领域，具体而言，涉及一种铁路货车转向架及具有其的铁路货车。


背景技术：

2.如图1所示，铁路货车的转向架包括侧架10、摇枕20、心盘组件40、斜楔组件50、旁承以及减振弹簧，摇枕20和铁路货车车体之间采用心盘组件40和旁承连接。其中，摇枕20与侧架10之间用斜楔组件50和减振弹簧连接，摇枕20和铁路货车车体之间可以通过心盘组件40相对旋转，摇枕20和侧架10之间可以通过斜楔组件50和减振弹簧纵向相对运动，摇枕20和侧架10之间也可以水平相对转动。
3.在相关技术中，摇枕20和侧架10之间没有可靠的转动约束，减小了转向架的抗菱刚度，因此转向架的运行品质较差。


技术实现要素：

4.本发明提供一种铁路货车转向架及具有其的铁路货车，以解决相关技术中的转向架的运行品质较差的问题。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种铁路货车转向架，该铁路货车转向架包括：侧架，侧架具有沿水平方向延伸的安装孔，安装孔贯穿侧架的侧壁；摇枕，摇枕的侧壁上设置有沿竖向方向延伸的安装槽，摇枕穿设于安装孔，侧架插设于安装槽，安装槽的侧壁与侧架之间设置有止挡件，摇枕通过止挡件与侧架间隙配合，以在水平方向上限制摇枕相对侧架转动。
6.进一步地，安装槽包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁，第一侧壁和第三侧壁对应侧架的侧壁设置，第二侧壁对应安装孔的侧壁设置；第一侧壁与侧架的侧壁之间以及第三侧壁与侧架的侧壁之间均设置有止挡件；或者，第二侧壁与安装孔的侧壁之间设置有止挡件。
7.进一步地，摇枕包括摇枕本体和两个安装座，两个安装座沿水平方向间隔设置在摇枕本体的侧壁上，两个安装座的侧壁以及摇枕本体的侧壁共同围成安装槽，止挡件设置在安装座的朝向侧架的一侧，止挡件与侧架的侧壁间隙配合。
8.进一步地，止挡件包括止挡平板和第一连接柱，第一连接柱的一端与止挡平板相连接，安装座的侧壁上设置有第一连接孔，第一连接柱穿设于第一连接孔并与安装座连接；第一连接柱包括柱体和限位凸台，柱体的一端与止挡平板相连接，限位凸台设置在柱体的另一端，第一连接柱上设置有变形槽，变形槽沿第一连接柱的轴向延伸并贯穿限位凸台设置。
9.进一步地，止挡件位于安装槽的侧壁与安装孔的侧壁之间，摇枕具有对应安装孔的侧壁设置的第二连接柱，止挡件上设置有第二连接孔，第二连接柱穿设于第二连接孔并与止挡件连接；和/或，安装孔的侧壁的两端分别设置有一个止挡件。
10.进一步地，铁路货车转向架还包括心盘组件，心盘组件包括上心盘、下心盘以及第一弹性垫，下心盘设置在摇枕的顶壁上，上心盘位于下心盘的上方，第一弹性垫夹设在上心盘和下心盘之间。
11.进一步地，心盘组件还包括心盘磨耗板，心盘磨耗板夹设在上心盘和第一弹性垫之间；下心盘的上端设置有沉孔，上心盘的下端设置有安装凸部，安装凸部插设于沉孔中，第一弹性垫位于沉孔内，且第一弹性垫位于安装凸部与沉孔之间；心盘组件还包括中心销，上心盘具有第一中心孔，弹性垫具有第二中心孔，下心盘具有第三中心孔，中心销穿设在第一中心孔、第二中心孔以及第三中心孔内。
12.进一步地，铁路货车转向架还包括斜楔组件，斜楔组件包括斜楔本体和摩擦板，斜楔本体具有第一配合面和第二配合面，第二配合面为斜面，摩擦板设置于第一配合面，摩擦板对应侧架设置，第二配合面对应摇枕设置，斜楔本体与侧架之间设置有第二弹性垫。
13.进一步地，第二弹性垫设置在摩擦板和斜楔本体之间，第二弹性垫的一侧与第一配合面相抵接，第二弹性垫的另一侧与摩擦板相抵接；和/或，安装孔的侧壁上设置有立柱磨耗板，摩擦板对应立柱磨耗板设置。
14.进一步地，安装孔的侧壁上设置有立柱磨耗板，第二弹性垫夹设在安装孔的侧壁和立柱磨耗板的侧壁之间。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种铁路货车，铁路货车包括上述提供的铁路货车转向架。
16.应用本发明的技术方案，在侧架上设置水平延伸的安装孔，在摇枕的侧壁上设置竖向延伸的安装槽，将摇枕穿设于侧架的安装孔，将侧架插设于安装槽，并在安装槽的侧壁与侧架之间设置止挡件，将摇枕通过止挡件与侧架间隙配合，由于通过止挡件使摇枕与侧架之间形成的间隙较小，从而在水平方向上限制了摇枕相对侧架的转动，进而使摇枕和侧架之间有可靠的转动约束，因此增大了铁路货车转向架的抗菱刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1示出了现有技术中的铁路货车转向架的结构示意图；
19.图2示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的局部剖视图；
20.图3示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的止挡件设置在安装座与侧架的侧壁之间的剖视图；
21.图4示出了图3中的止挡件的结构示意图；
22.图5示出了图3中的安装座的结构示意图；
23.图6示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的止挡件设置在安装槽的侧壁与安装孔的侧壁之间的剖视图；
24.图7示出了图6中的止挡件的结构示意图；
25.图8示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的摇枕上的第二连接柱的结构示意图；
26.图9示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的剖视图；
27.图10示出了图9中的心盘组件的剖视图；
28.图11示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的第二弹性垫设置在斜楔组件上的剖视图；
29.图12示出了根据本发明实施例提供的铁路货车转向架的第二弹性垫设置在安装孔的侧壁上的剖视图。
30.其中，上述附图包括以下附图标记：
31.10、侧架；11、安装孔；111、安装孔的侧壁；12、侧架的侧壁；13、立柱磨耗板；
32.20、摇枕；21、安装槽；211、第一侧壁；212、第二侧壁；213、第三侧壁；22、摇枕本体；23、安装座；231、第一连接孔；24、第二连接柱；
33.30、止挡件；31、止挡平板；32、第一连接柱；321、柱体；322、限位凸台；323、变形槽；33、第二连接孔；
34.40、心盘组件；41、上心盘；411、安装凸部；412、第一中心孔；42、下心盘；421、沉孔；422、第三中心孔；43、第一弹性垫；431、第二中心孔；44、心盘磨耗板；45、中心销；
35.50、斜楔组件；51、斜楔本体；511、第一配合面；512、第二配合面；52、摩擦板；53、第二弹性垫。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.如图2至图12所示，本发明实施例提供了一种铁路货车转向架，铁路货车转向架包括侧架10和摇枕20，侧架10具有沿水平方向延伸的安装孔11，安装孔11贯穿侧架的侧壁12，摇枕20的侧壁上设置有沿竖向方向延伸的安装槽21，摇枕20穿设于安装孔11，侧架10插设于安装槽21，安装槽21的侧壁与侧架10之间设置有止挡件30，摇枕20通过止挡件30与侧架10间隙配合，以在水平方向上限制摇枕20相对侧架10转动。
38.应用本发明的技术方案，在侧架10上设置沿水平方向延伸的安装孔11，在摇枕20的侧壁上设置竖向延伸的安装槽21，将摇枕20穿设于侧架10的安装孔11，将侧架10插设于安装槽21，并在安装槽21的侧壁与侧架10之间设置止挡件30，将摇枕20通过止挡件30与侧架10间隙配合，由于止挡件30使摇枕20与侧架10之间形成的间隙较小，从而在水平方向上限制了摇枕20相对侧架10的转动，进而使摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，因此增大了铁路货车转向架的抗菱刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。
39.需要说明的是，止挡件30采用减磨材料制成，例如尼龙。
40.其中，侧架10具有沿水平方向延伸的安装孔11，指的是，安装孔11的延伸方向与水平面平行。摇枕20的侧壁上设置有沿竖向方向延伸的安装槽21，指的是，安装槽21的延伸方向与水平面垂直。
41.如图3和图11所示，安装槽21包括依次连接的第一侧壁211、第二侧壁212以及第三
侧壁213，第一侧壁211和第三侧壁213对应侧架的侧壁12设置，第二侧壁212对应安装孔的侧壁111设置，第一侧壁211与侧架的侧壁12之间以及第三侧壁213与侧架的侧壁12之间均设置有止挡件30，或者第二侧壁212与安装孔的侧壁111之间设置有止挡件30。采用止挡件30限制了侧架10与摇枕20在水平面内的相对转动，使摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，因此增大了铁路货车转向架的抗菱刚度。
42.根据止挡件30的设置位置的不同，本发明包括实施例一和实施例二。在实施例一中，止挡件30设置在第一侧壁211与侧架的侧壁12之间以及第三侧壁213与侧架的侧壁12之间。在实施例二中，止挡件30设置在第二侧壁212与安装孔的侧壁111之间。
43.如图2至图5所示，在实施例一中，摇枕20包括摇枕本体22和两个安装座23，两个安装座23沿水平方向间隔设置在摇枕本体22的侧壁上，两个安装座23的侧壁以及摇枕本体22的侧壁共同围成安装槽21，止挡件30设置在安装座23的朝向侧架10的一侧，止挡件30与侧架的侧壁12间隙配合。利用两个止挡件30同时对侧架10的两侧进行止挡，能够提升止挡效果。采用将止挡件30设置在安装座23上的结构，具有便于安装的优点。
44.具体地，在实施例一中，如图5所示，在摇枕本体22的两个侧壁对应侧架的侧壁均设置有安装座23，每个安装座23与对应的侧架的侧壁12之间均设置有止挡件30，从而止挡件30更好地限制了侧架10与摇枕20在水平面内的相对转动，摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，进一步增大了铁路货车转向架的抗菱刚度。
45.如图4所示，止挡件30包括止挡平板31和第一连接柱32，第一连接柱32的一端与止挡平板31相连接，安装座23的侧壁上设置有第一连接孔231，第一连接柱32穿设于第一连接孔231并与安装座23连接。通过第一连接柱32和第一连接孔231相连接的方式将止挡件30安装至安装座23上，具有结构简单，便于装配的优点。
46.具体地，第一连接柱32包括柱体321和限位凸台322，柱体321的一端与止挡平板31相连接，限位凸台322设置在柱体321的另一端，第一连接柱32上设置有变形槽323，变形槽323沿第一连接柱32的轴向延伸并贯穿限位凸台322设置。装配过程中，通过变形槽323使第一连接柱32变形，使止挡件30的安装更容易，限位凸台322可以使止挡件30与安装座23的连接更稳固。
47.如图3至图11所示，在实施例二中，止挡件30位于安装槽21的侧壁与安装孔的侧壁111之间，摇枕20具有对应安装孔的侧壁111设置的第二连接柱24，止挡件30上设置有第二连接孔33，第二连接柱24穿设于第二连接孔33并与止挡件30连接，采用第二连接柱24穿设于第二连接孔33的方式将止挡件30装配至安装槽21的侧壁上，具有结构简单，便于装配的优点。
48.其中，安装孔的侧壁111的两端分别设置有一个止挡件30，即沿摇枕20的延伸方向，安装孔11的两端的一侧的侧壁上分别设置有一个止挡件30，使止挡件30更好地限制了侧架10与摇枕20在水平面内的相对转动，摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，进一步增大了铁路货车转向架的抗菱刚度。
49.如图9和图10所示，铁路货车转向架还包括心盘组件40，心盘组件40包括上心盘41、下心盘42以及第一弹性垫43，下心盘42设置在摇枕20的顶壁上，上心盘41位于下心盘42的上方，第一弹性垫43夹设在上心盘41和下心盘42之间。采用第一弹性垫43夹设在上心盘41和下心盘42之间，使上心盘41和下心盘42之间形成了弹性连接。通过在上心盘41和下心
盘42之间设置第一弹性垫43，由于第一弹性垫43采用弹性材料制成，因此第一弹性垫43具有一定的弹性，第一弹性垫43在受力之后会产生变形，能够实现上心盘41和下心盘42间的弹性连接，实现了车体与摇枕20之间的弹性连接，改善转向架的运行品质。
50.需要说明的是，在本实施例中，第一弹性垫43夹设在上心盘41和下心盘42之间，包括以下两种结构：第一种为第一弹性垫43分别直接与上心盘41和下心盘42接触，以实现第一弹性垫43夹设在上心盘41和下心盘42之间；第二种为第一弹性垫43利用其它部件与上心盘41和下心盘42间接接触，以实现第一弹性垫43夹设在上心盘41和下心盘42之间。
51.在本实施例中，心盘组件40还包括心盘磨耗板44，心盘磨耗板44夹设在上心盘41和第一弹性垫43之间。采用上述结构，第一弹性垫43能够通过心盘磨耗板44间接与上心盘41接触，进而实现夹设在上心盘41与下心盘42之间。
52.具体的，下心盘42的上端设置有沉孔421，上心盘41的下端设置有安装凸部411，安装凸部411插设于沉孔421中，第一弹性垫43位于沉孔421内，且第一弹性垫43位于安装凸部411与沉孔421之间。在沉孔421的限位下，能够提升上心盘41与下心盘42的连接稳固性，以及提升第一弹性垫43的装配牢固性。
53.如图10所示，心盘组件40还包括中心销45，上心盘41具有第一中心孔412，第一弹性垫43具有第二中心孔431，下心盘42具有第三中心孔422，中心销45穿设在第一中心孔412、第二中心孔431以及第三中心孔422内。采用上述结构，在中心销45的定位作用下，能够保证上心盘41、第一弹性垫43以及下心盘42具有良好的同轴度。
54.在本实施例中，第一中心孔412、第二中心孔431以及第三中心孔422同轴设置，中心销45为圆柱销。
55.其中，第一弹性垫43的材质包括橡胶。
56.如图11和图12所示，铁路货车转向架还包括斜楔组件50，斜楔组件50包括斜楔本体51和摩擦板52，斜楔本体51具有第一配合面511和第二配合面512，第二配合面512为斜面，摩擦板52设置于第一配合面511，摩擦板52对应侧架10设置，第二配合面512对应摇枕20设置，斜楔本体51与侧架10之间设置有第二弹性垫53。通过在斜楔本体51与侧架10之间设置第二弹性垫53，从而减小了斜楔组件50与侧架10之间的连接刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。
57.其中，第二弹性垫53的材质包括橡胶。
58.需要说明的是，斜楔本体51与侧架10之间设置有第二弹性垫53，包括以下两种结构：
59.第一种结构，如图11所示，第二弹性垫53设置在摩擦板52和斜楔本体51之间，第二弹性垫53的一侧与第一配合面511相抵接，第二弹性垫53的另一侧与摩擦板52相抵接，因此摩擦板52和斜楔本体51之间无刚性接触，降低了斜楔组件50的刚度，从而减小了摇枕20与侧架10之间的连接刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。其中，安装孔的侧壁111上设置有立柱磨耗板13，摩擦板52对应立柱磨耗板13设置，在铁路货车转向架的转动过程中，通过摩擦板52和立柱磨耗板13实现减振作用。具体的，斜楔组件50还包括定位销，摩擦板52上设置有定位柱，定位柱的侧壁上设置有限位孔，第二弹性垫53上设置有贯穿的第一定位孔，斜楔本体上设置有贯穿的第二定位孔，定位柱穿过第一定位孔，并从第二定位孔穿出，定位销插设于定位柱。利用定位柱可以对摩擦板52和第二弹性垫53进行定位。同时采用定位柱
贯穿第一定位孔和第二定位孔与斜楔本体51的连接方式，具有结构简单，便于装配的优点。需要说明的是，斜楔组件50还包括限位结构，限位结构包括凸台、第一凹槽以及第二凹槽，第一凹槽设置在摩擦板的上边沿和下边沿，第二凹槽设置在第二弹性垫53的上边沿和下边沿，第一凹槽和凸台间隙配合，第二凹槽凸台间隙配合，采用上述结构，利用限位结构限制摩擦板52和第二弹性垫53相对侧架10发生转动。
60.第二种结构，如图11和图12所示，安装孔的侧壁111上设置有立柱磨耗板13，第二弹性垫53夹设在安装孔的侧壁111和立柱磨耗板13的侧壁之间。通过在安装孔的侧壁111与立柱磨耗板13之间设置第二弹性垫53，从而减小了斜楔组件50与侧架10之间的连接刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。安装孔的侧壁111上设置有螺纹孔，第二弹性垫53上设置有贯穿的通孔，连接件穿过通孔与螺纹孔螺纹连接。
61.需要说明的是，根据止挡件30的设置位置的不同，本发明包括实施例一和实施例二。在实施例一中，由于止挡件30设置在第一侧壁211与侧架的侧壁12之间以及第三侧壁213与侧架的侧壁12之间，因此在上心盘41和下心盘42之间夹设有第一弹性垫43，使上心盘41和下心盘42之间形成了弹性连接，利用第一弹性垫43提供变形空间，避免摇枕和侧架之间的连接刚度过大。在实施例二中，由于止挡件30设置在第二侧壁212与安装孔的侧壁111之间，因此在斜楔本体51与侧架10之间设置有第二弹性垫53，减小了斜楔组件50与侧架10之间的连接刚度，利用第二弹性垫53提供变形空间，避免摇枕20和侧架10之间的连接刚度过大。
62.本发明又一实施例提供了一种铁路货车，铁路货车包括上述提供的铁路货车转向架，在侧架10上设置沿水平方向延伸的安装孔11，在安装槽21的侧壁与侧架10之间设置止挡件30，将摇枕20通过止挡件30与侧架10间隙配合，由于止挡件30使摇枕20与侧架10之间形成的间隙较小，从而在水平方向上限制了摇枕20相对侧架10的转动，进而使摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，因此增大了铁路货车转向架的抗菱刚度。通过在上心盘41和下心盘42之间设置第一弹性垫43，能够实现上心盘41和下心盘42间的弹性连接，实现了车体与摇枕20之间的弹性连接。通过在斜楔本体51与侧架10之间设置第二弹性垫53，从而减小了斜楔组件50与侧架10之间的连接刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。
63.通过本发明提供的铁路货车转向架及具有其的铁路货车，具有以下有益效果：
64.1)安装座23与对应的侧架的侧壁12之间设置止挡件30，通过止挡件30使摇枕20与侧架10之间形成较小的间隙配合，从而在水平方向上限制了摇枕20相对侧架10的转动，使摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，因此增大了铁路货车转向架的抗菱刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质；
65.2)安装槽21的侧壁与安装孔的侧壁111之间设置止挡件30，通过止挡件30使摇枕20与侧架10之间形成较小的间隙配合，从而在水平方向上限制了摇枕20相对侧架10的转动，使摇枕20和侧架10之间有可靠的转动约束，因此增大了铁路货车转向架的抗菱刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质；
66.3)通过在上心盘41和下心盘42之间设置第一弹性垫43，能够实现上心盘41和下心盘42间的弹性连接，实现了车体与摇枕20之间的弹性连接，提升了铁路货车转向架的运行品质；
67.4)通过在斜楔本体51与侧架10之间设置第二弹性垫53，从而减小了斜楔组件50与
侧架10之间的连接刚度，提升了铁路货车转向架的运行品质。
68.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
69.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
70.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
71.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
72.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
73.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。