1.本发明涉及矿山设备技术领域，尤其涉及一种矿山用货车残料清理装置。


背景技术：

2.矿山指有一定开采境界的采掘矿石的独立生产经营单位。矿山主要包括一个或多个采矿车间(或称坑口、矿井、露天采场等)和一些辅助车间，大部分矿山还包括选矿场(洗煤厂)；
3.矿山在开采时，需要用到大量的货车对开采后矿石等货料进行运输，而由于货料的大小不一，材质不同，并且互相之间进行挤压，使得部分货料会在货车车厢的内部粘接，仅通过货车中的液压顶将车厢的一端顶起无法将粘接的货料完全清除，人工清除残留货料不仅费时费力，同时降低了货车的运输效率。


技术实现要素：

4.基于现有的矿山用货车车厢内残留货料不易进行清理的技术问题，本发明提出了一种矿山用货车残料清理装置。
5.本发明提出的一种矿山用货车残料清理装置，包括货车本体，所述货车本体包括液压顶和货箱，所述货箱的内壁安装有清理装置，通过所述清理装置对货箱内壁粘接的货料进行清理，所述清理装置包括安装箱。
6.优选地，所述货箱的下表面左侧安装有液压顶的上端，所述货箱呈空心上表面开口的箱体状，所述货箱的右侧安装有卸料门，所述安装箱位于货箱的右侧内底壁。
7.通过上述技术方案，利用液压顶的上端与货箱的下表面左端连接，从而便于将货箱的左端顶起，进而便于进行卸货。
8.优选地，所述安装箱呈空心下表面开口的箱体状，所述安装箱的上表面前端和后端均开设旋转槽，所述安装箱的内壁通过轴承转动连接有旋转轴。
9.通过上述技术方案，利用在安装箱的内壁通过轴承转动连接有旋转轴，从而便于对旋转轴结构进行保护。
10.优选地，所述旋转轴的表面固定连接有推杆，两个所述推杆互相对齐并适配，两个所述推杆的表面分别与两个旋转槽的内壁插接并延伸至旋转槽的上方。
11.通过上述技术方案，利用两个推杆的表面分别与两个旋转槽的内壁插接并延伸至旋转槽的上方，从而便于通过控制旋转槽的开口长度，进而能够控制推杆旋转的最大角度。
12.优选地，两个所述推杆的上端相对侧壁均转动连接有滚轴，所述货箱的左内侧壁上端固定连接有输送带，所述输送带的左侧壁与滚轴的表面滑动连接。
13.通过上述技术方案，利用在货箱内铺设pvc材质的输送带，从而便于输送带随意弯折的同时防止货料对输送带的表面造成损伤。
14.优选地，所述输送带的下端与货箱的右端内底壁固定连接，所述滚轴的两端均铰接有延伸杆，所述输送带的宽度与两个延伸杆间的距离适配，两个所述延伸杆的右端均固
定连接有压杆。
15.通过上述技术方案，利用延伸杆连接压杆的上端和推杆的上端，从而使得压杆和推杆分别位于输送带的两侧。
16.优选地，两个所述压杆的相对侧壁上端均固定连接有连接杆，两个所述压杆的下端相对侧转动连接有重力轴，所述重力轴的表面与输送带的上表面滑动连接。
17.通过上述技术方案，利用在压杆的下端安装重力轴，从而便于通过重力轴对输送带表面残留的货料进行清理，同时增加压杆下端重力。
18.优选地，所述的一种矿山用货车残料清理装置，其特征在于，所述货车本体的车顶还固定安装有底座，所述底座上方从左到右分别固定安装有：水箱一、水箱二、清洗剂存放箱和输送管一的末端；
19.所述水箱一上端与连接管一连接，所述水箱一的右端通过上下两块固定板一与水箱二固定连接，下方的固定板一中间设有通孔一，所述通孔一分别连通水箱一和水箱二，所述通孔一内设有电阀门二；
20.所述水箱二上端与连接管二连接，所述连接管二的内部安装有电阀门一，所述水箱二的右端通过上下两块固定板二与清洗剂存放箱固定连接，下方的固定板二中间设有通孔二，所述通孔二分别连通水箱二和清洗剂存放箱，所述通孔二内设有电阀门三，所述水箱二的底端固定安装有电机一，所述电机一的输出轴与旋转轴一固定连接，所述旋转轴一位于所述水箱二内，所述旋转轴一的左右两端固定安装有若干搅拌叶；
21.所述清洗剂存放箱顶端固定连接支撑座，所述清洗剂存放箱底端固定安装有弹簧的底端，所述弹簧的顶端与推板的下底面固定连接，所述推板的顶端穿过支撑座与连接轴转动连接，所述连接轴的顶端又与电机二的输出端固定连接，所述电机二的顶端固定安装在挡板上，所述支撑座内部中空，所述挡板的左右两端固定在支撑座内壁上，所述支撑座的顶端固定安装有水泵,所述水泵安装在直流管中间段；
22.所述直流管的下端从左到右分别与连接管一、连接管二、输送管一和输送管二连接，所述输送管二的末端与喷嘴固定连接，所述输送管二的内部设有电阀门四；
23.所述输送管一的末端与喷雾装置输送管三卡接，所述输送管三的右端与分流器固定连接，所述分流器的上下两端固定连接有分流管，所述分流管上间隔分布安装有若干喷雾头，所述分流管底端固定安装在货箱顶端四周。
24.优选地，所述的一种矿山用货车残料清理装置，其特征在于，还包括：
25.压力传感器，设置在所述货箱底部，用于检测货箱和所拉货物对液压顶的压力；
26.液压传感器，设置所述液压顶内，用于检测液压顶的压强；
27.控制器，所述控制器设置在货车本体内，所述控制器与压力传感器、液压传感器电连接，所述控制器基于所述压力传感器、液压传感器工作，包括以下步骤：
28.步骤1：根据公式(1)计算出所述液压顶的实际传动效率ηg：
[0029][0030]
其中γ为所述液压顶的校正系数，lz为所述液压顶最大伸长距离，ld为所述液压顶自身长度，α为所述液压顶与货箱之间的压力角，β所述货箱与水平地面之间的夹角，ηg为所述液压顶的实际传动效率，η
l
为所述液压顶的额定传动效率，sin为正弦，cos为余弦，tan为
正切；
[0031]
步骤2：根据公式(2)和所述压力传感器和液压传感器检测值，计算出所述液压顶在运动过程中实际推力f；
[0032]
控制器基于步骤1并根据公式(2)计算出所述液压顶在运动过程中所受实际推力f，所述控制器控制所述液压顶工作，使得液压顶在运动过程中的实际推力f保持在额定输出范围内；
[0033][0034]
其中d为所述液压顶的最大直径，d为所述液压顶的最小直径，py为所述液压传感器检测的液压顶的压强，pz为所述压力传感器检测的货箱和所拉货物对液压顶的压力，φ为所述液压顶推杆与液压顶内壁的摩擦角，ln为自然对数，e为自然数，取值约为2.71，δ为所述液压顶与货箱之间的阻力系数，ε为所述液压顶推杆与液压顶内壁之间的摩擦系数，s为所述液压顶与货箱的接触面积，f为所述液压顶在运动过程中实际推力。
[0035]
本发明中的有益效果为：
[0036]
1、通过设置在货箱的内部铺设由pvc材料制成的输送带，使得货箱内状态的货料堆积在输送带的表面，并通过输送带的侧壁被货料和清理装置挤压呈l状，利用卸料时，液压顶将货箱的左端顶起，使得清理装置中的推杆和滚轴在重力的作用下向右倾斜，进而使得滚轴在输送带的左侧对输送带表面进行推动，输送带表面在滚轴的作用下发生形变，使得输送带表面粘接的货料与输送带表面的接触面减少并在重力的作用下落，从而使得具有便于对货车车厢内残留货料进行清理的特点。
[0037]
2、通过设置在滚轴的右端通过延伸杆连接压杆，并使得压杆和推杆分别位于输送带的两侧，利用在压杆的下端安装重力轴，使得卸料时，滚轴在输送带的左侧对输送带进行推动的同时，重力轴在输送带的表面对粘接的货料进行推动，加速残留货料的清理，同时在卸料后，货箱回复水平时，对输送带的表面进行挤压，促进输送带挤压滚轴，进而使得压杆和推杆均向左回收，从而使得具有便于提高货车车厢内残留货料清理效率和便于清理装置回收的特点。
[0038]
3、通过设置在两个压杆的上端和下端分别通过连接杆和重力轴连接，从而使得具有便于两个压杆间的连接稳固，并对输送带表面进行引导的特点。
[0039]
4、通过设置在车顶的水箱一和水箱二，当货物在运送过程中由于风力作用或者在路面不平整时，货箱内就会产生灰尘，污染周围环境，通过启动水泵，使水箱一中的水通过连接管一、直流管、输送管一，流向输送管三，在经分流管流向若干喷雾头，喷雾头中的水与灰尘接触，从而降低灰尘对环境的污染，当水箱一中的水不足时，启动电阀门二，将水箱二中的水通过通孔一传送到水箱一中，从而满足使用要求，非常的方便实用。
[0040]
5、通过设置清洗剂存放箱，当货车在长时间运送过程中，箱体内壁和输送带上捏有不容易掉落的货物时，启动电阀门二、电阀门三电阀门四，电机二将推板相下推动，将清洗剂通过通孔二推入水箱二中，启动电机一，使搅拌叶转动，然后通过水泵的作用，将清洁液通过喷嘴和喷雾头输送到货箱中，来对货箱和输送带进行清洗，从而减少了驾驶员对货箱的清洗，增加了货箱的实用性。
附图说明
[0041]
图1为本发明提出的一种矿山用货车残料清理装置的示意图；
[0042]
图2为本发明提出的一种矿山用货车残料清理装置的图1中a区结构放大图；
[0043]
图3为本发明提出的一种矿山用货车残料清理装置的推杆和压杆结构立体图；
[0044]
图4为本发明提出的一种矿山用货车残料清理装置的安装箱结构剖视图；
[0045]
图5为本发明提出的一种矿山用货车除尘装置的结构示意图；
[0046]
图6为本发明提出的一种矿山用货车喷雾装置的俯视图。
[0047]
图中：1、货车本体；2、液压顶；3、货箱；4、安装箱；5、卸料门；6、旋转槽；7、旋转轴；8、推杆；9、滚轴；10、输送带；11、延伸杆；12、压杆；13、连接杆；14、重力轴；15、底座；16、水箱一；17、水箱二；18、清洗剂存放箱；19、输送管一；20、连接管一；21、直流管；22、连接管二；23、电阀门一；24、固定板一；241、固定板二；25、电阀门二；26、搅拌叶；27、电机一；28、旋转轴一；29、水泵；30、支撑座；31、挡板；32、电机二；33、电阀门三；34、通孔一；341、通孔二；35、弹簧；36、输送管二；37、电阀门四；38、喷嘴；39、连接轴；40、推板；41、输送管三；42、分流器；43、分流管；44、喷雾头。
具体实施方式
[0048]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0049]
参照图1-6，一种矿山用货车残料清理装置，包括货车本体1，货车本体1包括液压顶2和货箱3，货箱3的内壁安装有清理装置，通过清理装置对货箱3内壁粘接的货料进行清理，清理装置包括安装箱4；
[0050]
进一步地，货箱3的下表面左侧安装有液压顶2的上端，货箱3呈空心上表面开口的箱体状，货箱3的右侧安装有卸料门5，安装箱4位于货箱3的右侧内底壁，利用液压顶2的上端与货箱3的下表面左端连接，从而便于将货箱3的左端顶起，进而便于进行卸货；
[0051]
进一步地，安装箱4呈空心下表面开口的箱体状，安装箱4的上表面前端和后端均开设旋转槽6，安装箱4的内壁通过轴承转动连接有旋转轴7，利用在安装箱4的内壁通过轴承转动连接有旋转轴7，从而便于对旋转轴7结构进行保护；
[0052]
进一步地，旋转轴7的表面固定连接有推杆8，两个推杆8互相对齐并适配，两个推杆8的表面分别与两个旋转槽6的内壁插接并延伸至旋转槽6的上方，利用两个推杆8的表面分别与两个旋转槽6的内壁插接并延伸至旋转槽6的上方，从而便于通过控制旋转槽6的开口长度，进而能够控制推杆8旋转的最大角度；
[0053]
进一步地，两个推杆8的上端相对侧壁均转动连接有滚轴9，货箱3的左内侧壁上端固定连接有输送带10，输送带10的左侧壁与滚轴9的表面滑动连接，利用在货箱3内铺设pvc材质的输送带10，从而便于输送带10随意弯折的同时防止货料对输送带10的表面造成损伤；
[0054]
进一步地，输送带10的下端与货箱3的右端内底壁固定连接，滚轴9的两端均铰接有延伸杆11，输送带10的宽度与两个延伸杆11间的距离适配，两个延伸杆11的右端均固定连接有压杆12，利用延伸杆11连接压杆12的上端和推杆8的上端，从而使得压杆12和推杆8分别位于输送带10的两侧；
[0055]
进一步地，两个压杆12的相对侧壁上端均固定连接有连接杆13，两个压杆12的下端相对侧转动连接有重力轴14，重力轴14的表面与输送带10的上表面滑动连接，利用在压杆12的下端安装重力轴14，从而便于通过重力轴14对输送带10表面残留的货料进行清理，同时增加压杆12下端重力。
[0056]
通过设置在货箱3的内部铺设由pvc材料制成的输送带10，使得货箱3内状态的货料堆积在输送带10的表面，并通过输送带10的侧壁被货料和清理装置挤压呈l状，利用卸料时，液压顶2将货箱3的左端顶起，使得清理装置中的推杆8和滚轴9在重力的作用下向右倾斜，进而使得滚轴9在输送带10的左侧对输送带10表面进行推动，输送带10表面在滚轴9的作用下发生形变，使得输送带10表面粘接的货料与输送带10表面的接触面减少并在重力的作用下落，从而使得具有便于对货车车厢内残留货料进行清理的特点。
[0057]
通过设置在滚轴9的右端通过延伸杆11连接压杆12，并使得压杆12和推杆8分别位于输送带10的两侧，利用在压杆12的下端安装重力轴14，使得卸料时，滚轴9在输送带10的左侧对输送带10进行推动的同时，重力轴14在输送带10的表面对粘接的货料进行推动，加速残留货料的清理，同时在卸料后，货箱3回复水平时，对输送带10的表面进行挤压，促进输送带10挤压滚轴9，进而使得压杆12和推杆8均向左回收，从而使得具有便于提高货车车厢内残留货料清理效率和便于清理装置回收的特点。
[0058]
通过设置在两个压杆12的上端和下端分别通过连接杆13和重力轴14连接，从而使得具有便于两个压杆12间的连接稳固，并对输送带10表面进行引导的特点。
[0059]
工作原理：
[0060]
向货箱3的内部左端收卷清理装置，输送带10的表面呈l状，向货箱3内添加货料，货料在输送带10的上表面堆积，当进行卸料时，打开卸料门5，控制液压顶2将货箱3的左端顶起，货料在重力的作用下从卸料门5流出，残留货料粘接在输送带10的表面，重力轴14在重力的作用下带动压杆12向右下方倾斜，同时输送带10伸展并将重力轴14抬起，重力轴14在输送带10的表面移动并将输送带10表面的残留货料向卸料门5推出，压杆12通过延伸杆11拉动推杆8，推杆8和滚轴9向右倾斜，滚轴9推动输送带10的左侧，输送带10的左侧发生形变，残留货料与输送带10表面的接触面减少，残留货料在重力的作用下下落；
[0061]
当卸料结束时，液压顶2复位，货箱3回复水平，重力轴14下压输送带10，输送带10折叠的同时带动重力轴14向左运动，输送带10的左端对滚轴9进行挤压，滚轴9带动推杆8向左复位，推杆8通过延伸杆11拉动压杆12向左复位。
[0062]
进一步地，所述货车本体1的车顶还固定安装有底座15，所述底座15上方从左到右分别固定安装有：水箱一16、水箱二17、清洗剂存放箱18和输送管一19的末端；
[0063]
所述水箱一16上端穿过箱体与连接管一20连接，所述水箱一16的右端通过上下两块固定板一24与水箱二17固定连接，下方的固定板一24中间设有通孔一34，所述通孔一34分别连通水箱一16和水箱二17，所述通孔一34内设有电阀门二25；
[0064]
所述水箱二17上端与连接管二22连接，所述连接管二22的内部安装有电阀门一23，所述水箱二17的右端通过上下两块固定板二241与清洗剂存放箱18固定连接，下方的固定板二241中间设有通孔二341，所述通孔二341分别连通水箱二17和清洗剂存放箱18，所述通孔二341内设有电阀门三33，所述水箱二17的底端固定安装有电机一27，所述电机一27的输出轴与旋转轴一28固定连接，所述旋转轴一28位于所述水箱二17内，所述旋转轴一28的
左右两端固定安装有若干搅拌叶26；
[0065]
所述清洗剂存放箱18顶端固定连接支撑座30，所述清洗剂存放箱18底端固定安装有弹簧35的底端，所述弹簧35的顶端与推板40的下底面固定连接，所述推板40的顶端穿过支撑座30与连接轴39转动连接，所述连接轴39的顶端又与电机二32的输出端固定连接，所述电机二32的顶端固定安装在挡板31上，所述支撑座30内部中空，所述挡板31的左右两端固定在支撑座30内壁上，所述支撑座30的顶端固定安装有水泵29,所述水泵29安装在直流管21中间段；
[0066]
所述直流管21的下端从左到右分别与连接管一20、连接管二22、输送管一19和输送管二36连接，所述输送管二36的末端与喷嘴38固定连接，所述输送管二36的内部设有电阀门四37；
[0067]
所述输送管一19的末端与喷雾装置输送管三41卡接，所述输送管三41的右端与分流器42固定连接，所述分流器42的上下两端固定连接有分流管44，所述分流管44上间隔分布安装有若干喷雾头44，所述分流管44底端固定安装在货箱3顶端四周。
[0068]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，当需要对货箱3进出除尘时，通过启动水泵29，使水箱一16中的水通过连接管一20、直流管21、输送管一19，流向输送管三41，在经分流管43流向若干喷雾头44，喷雾头44中的水与灰尘接触，当水箱一16中的水不足时，启动电阀门二25，将水箱二17中的水通过通孔一34传送到水箱一16中，从而可以充分的降低灰尘对环境的污染；
[0069]
当需要对货箱3和输送带10进行清洗时，启动电机二32和电阀门三33，将清洗剂从清洗剂存放箱18中通过通孔341推入到水箱二17中，在启动电机一27，通过搅拌叶26的充分搅拌混合后，启动电阀门一23和水泵29，将清洗液通过输送管一19和输送管三41，在经分流管43流向若干喷雾头44，从而实现对货箱3内壁的清洗，通过启动电阀门四37，清洗液通过输送管二36流向喷嘴38，从而实现对货箱3底部和输送带10的清洗，从而提高输送带10的实使用寿命，降低货物中的化学物质对货箱3内壁的长期腐蚀。
[0070]
进一步地，所述的一种矿山用货车残料清理装置，其特征在于，还包括：
[0071]
压力传感器，设置在所述货箱3底部，用于检测货箱3和所拉货物对液压顶2的压力；
[0072]
液压传感器，设置所述液压顶2内，用于检测液压顶2的压强；
[0073]
控制器，所述控制器设置在货车本体1内，所述控制器与压力传感器、液压传感器电连接，所述控制器基于所述压力传感器、液压传感器工作，包括以下步骤：
[0074]
步骤1：根据公式(1)计算出所述液压顶2的实际传动效率ηg：
[0075][0076]
其中γ为所述液压顶2的校正系数(取值范围小于1.05)，lz为所述液压顶2最大伸长距离，ld为所述液压顶2自身长度，α为所述液压顶2与货箱3之间的压力角，β所述货箱3与水平地面之间的夹角，ηg为所述液压顶2的实际传动效率，η
l
为所述液压顶2的额定传动效率，sin为正弦，cos为余弦，tan为正切；
[0077]
步骤2：根据公式(2)和所述压力传感器和液压传感器检测值，计算出所述液压顶2在运动过程中实际推力f；
[0078]
控制器基于步骤1并根据公式(2)计算出所述液压顶2在运动过程中所受实际推力f，所述控制器控制所述液压顶2工作，使得液压顶2在运动过程中的实际推力f保持在额定输出范围内；
[0079][0080]
其中d为所述液压顶2的最大直径，d为所述液压顶2的最小直径，py为所述液压传感器检测的液压顶2的压强，pz为所述压力传感器检测的货箱3和所拉货物对液压顶2的压力，φ为所述液压顶2推杆与液压顶2内壁的摩擦角，ln为自然对数，e为自然数，取值约为2.71，δ为所述液压顶2与货箱3之间的阻力系数(取值范围为0.21-0.28)，ε为所述液压顶2推杆与液压顶2内壁之间的摩擦系数(取值范围为0.05-0.1)，s为所述液压顶2与货箱3的接触面积，f为所述液压顶2在运动过程中实际推力。
[0081]
上述技术方案的有益效果为：首先根据公式(1)，并综合考虑所述液压顶2的校正系数γ，所述液压顶2最大伸长距离lz和液压顶2自身长度ld，液压顶2与货箱3之间的压力角α，货箱3与水平地面之间的夹角β，液压顶2的额定传递效率η
l
，计算出液压顶2的实际传递效率ηg，从而使得计算结果更加精准可靠；
[0082]
然后根据公式(2)和所述压力传感器检测的货箱3和所拉货物对液压顶2的压力pz和液压传感器检测的液压顶2的压强py，计算出所述液压顶2在运动过程中实际推力f，并综合考虑为所述液压顶2的最大直径d和最小直径d，所述液压顶2与货箱3的接触面积s，液压顶2推杆与液压顶2内壁的摩擦角φ，液压顶2与货箱3之间的阻力系数δ，液压顶2推杆与液压顶2内壁之间的摩擦系数ε，从而使得计算结果更加精准可靠。
[0083]
所述控制器控制所述压力传感器和液压传感器工作，当所述液压顶2的实际推力低于目标所需推力时，控制器控制液压顶2工作，增加液压顶2的推力，来实现对货箱3的顶起，让其移动到所需位置，满足了使用者对该矿山用货车残料清理装置的需求。
[0084]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。