1.本实用新型属于植毛机组件技术领域，具体涉及一种刷丝植毛机全自动上料装置。


背景技术：

2.目前，植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷头上的植毛，好的刷具上的刷毛使用起来非常的牢固，不会出现刷毛从刷柄上面散落的现象，在牙刷柄上植入刷毛需要使用到植毛机，植毛机可以进行快速且连续地进行刷毛的植入，其中，自动上料机构是组成植毛机重要的一部分，自动上料机构可将带刷头的刷柄送至植毛区域进行植毛。
3.但是目前现有自动上料装置存在一定的缺陷，传统自动上料装置结构复杂，上料较为不便，此外，传统自动上料装置未设置有效的刷柄限位结构，放置的刷柄容易发生歪斜，不便于刷柄的精准上料。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种刷丝植毛机全自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的传统自动上料装置结构复杂，上料较为不便的问题，此外，未设置有效的刷柄限位结构，放置的刷柄容易发生歪斜，以至于不便于刷柄精准上料的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种刷丝植毛机全自动上料装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端一侧固定有安装座，所述安装座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部底部安装有电机，所述电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装有机械臂，所述机械臂远离连接杆的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端部安装有机械爪，所述安装槽的内壁上端开设有限位槽，所述连接杆的外表壁固定有与限位槽相适配的环形限位滑板，所述安装底板的上表壁还设有刷柄摆放板。
6.优选的，所述刷柄摆放板上表壁且靠近安装座的一端固定有挡板，所述安装底板上表壁且远离安装座的一端安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端面部固定有挤板。
7.优选的，所述挡板和挤板相对的一侧均粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表壁开设有防滑纹。
8.优选的，所述安装底板的上表壁靠近四个拐角位置处对称开设有安装孔，所述安装孔为圆形结构。
9.优选的，所述机械爪的内表壁固定有防滑尖端，所述防滑尖端为锯齿状。
10.优选的，所述限位槽的内表壁滚动安装有滚珠，所述环形限位滑板与滚珠相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）本实用新型的上料装置结构简单紧凑，可活动范围大，上料方便快捷，其中，通过增设限位槽和环形限位滑板，利用环形限位滑板在限位槽的内转动，一方面可增加机械臂整体转动的稳定性，另一方面可起到支撑作用，能够降低电机输出端的承重，避免电机输
出端的损坏。
13.（2）本实用新型通过增设挡板、液压缸、液压伸缩杆和挤板，利用液压缸的液压运动驱动液压伸缩杆伸缩，可带动挤板移动，进而可推动刷柄摆放板上的刷柄移动，可使刷柄移动至贴紧挡板，能够保证机械爪抓取前刷柄放置位置的准确度，避免刷柄歪斜，利于机械爪的精准抓取。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型安装底板的俯视图；
16.图3为图1中的a部放大图；
17.图中：1、安装底板；2、安装座；3、安装槽；4、电机；5、连接杆；6、电动伸缩杆；7、机械爪；8、刷柄摆放板；9、挡板；10、液压缸；11、液压伸缩杆；12、挤板；13、安装孔；14、限位槽；15、环形限位滑板；16、机械臂。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种刷丝植毛机全自动上料装置，包括安装底板1，安装底板1的顶端一侧固定有安装座2，安装座2的内部开设有安装槽3，安装槽3的内部底部安装有电机4，电机4采用的型号为m425
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402，电机4的输出端连接有连接杆5，连接杆5的顶端安装有机械臂16，机械臂16远离连接杆5的一端安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端部安装有机械爪7，安装槽3的内壁上端开设有限位槽14，连接杆5的外表壁固定有与限位槽14相适配的环形限位滑板15，安装底板1的上表壁还设有刷柄摆放板8，利用环形限位滑板15在限位槽14的内转动，一方面可增加机械臂16整体转动的稳定性，另一方面可起到支撑作用，能够降低电机4输出端的承重，避免电机4输出端的损坏。
20.进一步地，刷柄摆放板8上表壁且靠近安装座2的一端固定有挡板9，安装底板1上表壁且远离安装座2的一端安装有液压缸10，液压缸10的输出端连接有液压伸缩杆11，液压伸缩杆11的端面部固定有挤板12，利用液压缸10的液压运动驱动液压伸缩杆11伸缩，可带动挤板12移动，进而可推动刷柄摆放板8上的刷柄移动，可使刷柄移动至贴紧挡板9，与挡板9相平行，能够保证机械爪7抓取前刷柄放置位置的准确度，避免刷柄歪斜，利于机械爪7的精准抓取。
21.进一步地，挡板9和挤板12相对的一侧均粘接有橡胶垫，橡胶垫的外表壁开设有防滑纹，橡胶垫接触刷柄，可降低挤牙刷柄时对其外壁的挤压磨损。
22.进一步地，安装底板1的上表壁靠近四个拐角位置处对称开设有安装孔13，安装孔13为圆形结构，螺栓穿过安装孔13，可将安装底板1稳定固定在植毛机上。
23.进一步地，机械爪7的内表壁固定有防滑尖端，防滑尖端为锯齿状，锯齿状防滑尖端的设置可增加机械爪7夹持刷柄的稳定性。
24.进一步地，限位槽14的内表壁滚动安装有滚珠，环形限位滑板15与滚珠相接触，增设的滚珠可降低摩擦力，利于环形限位滑板15在限位槽14内的移动。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，利用机械爪7可抓取刷柄摆放板8上的刷柄，然后通过电动伸缩杆6和机械臂16等的配合可将刷柄送至植毛区域进行植毛，此外，利用环形限位滑板15在限位槽14的内转动，一方面可增加机械臂16整体转动的稳定性，另一方面可起到支撑作用，能够降低电机4输出端的承重，避免电机4输出端的损坏，另外，利用液压缸10的液压运动驱动液压伸缩杆11伸缩，可带动挤板12移动，进而可推动刷柄摆放板8上的刷柄移动，可使刷柄移动至贴紧挡板9，与挡板9相平行，能够保证机械爪7抓取前刷柄放置位置的准确度，避免刷柄歪斜，利于机械爪7的精准抓取。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：包括安装底板（1），所述安装底板（1）的顶端一侧固定有安装座（2），所述安装座（2）的内部开设有安装槽（3），所述安装槽（3）的内部底部安装有电机（4），所述电机（4）的输出端连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶端安装有机械臂（16），所述机械臂（16）远离连接杆（5）的一端安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端部安装有机械爪（7），所述安装槽（3）的内壁上端开设有限位槽（14），所述连接杆（5）的外表壁固定有与限位槽（14）相适配的环形限位滑板（15），所述安装底板（1）的上表壁还设有刷柄摆放板（8）。2.根据权利要求1所述的一种刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述刷柄摆放板（8）上表壁且靠近安装座（2）的一端固定有挡板（9），所述安装底板（1）上表壁且远离安装座（2）的一端安装有液压缸（10），所述液压缸（10）的输出端连接有液压伸缩杆（11），所述液压伸缩杆（11）的端面部固定有挤板（12）。3.根据权利要求2所述的一种刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述挡板（9）和挤板（12）相对的一侧均粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的外表壁开设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述安装底板（1）的上表壁靠近四个拐角位置处对称开设有安装孔（13），所述安装孔（13）为圆形结构。5.根据权利要求1所述的一种刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述机械爪（7）的内表壁固定有防滑尖端，所述防滑尖端为锯齿状。6.根据权利要求1所述的一种刷丝植毛机全自动上料装置，其特征在于：所述限位槽（14）的内表壁滚动安装有滚珠，所述环形限位滑板（15）与滚珠相接触。

技术总结
本实用新型属于植毛机组件技术领域，且公开了一种刷丝植毛机全自动上料装置，包括安装底板，所述安装底板的顶端一侧固定有安装座，所述安装座的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部底部安装有电机，所述电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的顶端安装有机械臂，所述机械臂远离连接杆的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端部安装有机械爪，本实用新型的上料装置结构简单紧凑，可活动范围大，上料方便快捷，其中，通过增设限位槽和环形限位滑板，利用环形限位滑板在限位槽的内转动，一方面可增加机械臂整体转动的稳定性，另一方面可起到支撑作用，能够降低电机输出端的承重，避免电机输出端的损坏。避免电机输出端的损坏。避免电机输出端的损坏。


技术研发人员：吴海洋 仇加前 张国伟
受保护的技术使用者：扬州杰润精密制刷设备有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/12/24