1.本发明涉及条式扫地刷加工设备技术领域，具体涉及一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置。


背景技术：

2.条式扫地刷指的是挂载在环卫扫地车下部的扫地零件，包括盘式和条式，盘式扫地刷置于环卫扫地车下部并通过驱动部件转动清尘，条式扫地刷则置于环卫扫地车下部两侧，配合盘式条式扫地刷用于导流和浮尘清理，而随着城市的发展，对于环境清洁的需求进一步扩大了环卫扫地车的数量增加，是机械化代替人工的好工具，大大提高扫地效率、避免了人工清扫的大量扬尘，降低了环卫保洁的成本。
3.对于条式扫地刷生产时，将条束状的刷毛固定在刷体上之后，由于刷毛的末端不齐，需要对刷毛进行整理和对刷毛末端修齐，传统的处理方式均为人工梳理后配合切刀进行剪毛，加工效率低下，且剪切受人工影响，剪切误差大，影响条式扫地刷的加工。
4.为此，我们提出了一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决条式扫地刷生产时，传统的处理方式均为人工梳理后配合切刀进行剪毛，加工效率低下，且剪切受人工影响，剪切误差大，影响条式扫地刷加工的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
9.一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置，包括工作台和工作台下端安装的多个支撑脚，所述工作台的上端设有用于传输条式扫地刷的传输机构和作为基体的支撑机架，支撑机架对应传输机构上方位置的横梁上安装有整理剪毛机构；
10.所述传输机构包括水平设置在工作台上端的传输链板带，传输链板带的链板上安装有用于固定条式扫地刷刷体的刷体定位座，传输链板带内部转动安装有多个传输链轮，传输链轮的一端转动安装于支撑机架上，另一端转动安装在刷毛支撑座的侧壁上，刷毛支撑座固定安装在工作台的上端，其中一个传输链轮的轴端安装在伺服电机的输出端上，且伺服电机固定安装在支撑机架上。
11.优选的，所述整理剪毛机构包括滑动套设在横梁上的行走座，行走座的内部上下侧均设有与横梁上下端面滚动连接的行走轮，且其中一个行走轮上安装有作为动力输出的步进电机，行走座的下端竖向安装有升降气缸，且升降气缸的输出端上安装有升降座，升降座下端靠近传输链板带的一侧安装有用于刷毛梳理的钢制刷毛梳，且升降座的另一侧竖向安装有剪切气缸，且剪切气缸的伸缩端上安装有用于梳理后刷毛剪切的剪切刀。
12.优选的，所述整理剪毛机构还包括有开设在刷毛支撑座上端的推进槽，且推进槽内底壁上竖向安装有刀座支撑气缸，且刀座支撑气缸的伸缩端上安装有刀座，且刀座的上端面开设有与剪切刀配合后实现剪毛的剪切刀槽。
13.优选的，所述刀座在未剪切状态时位于推进槽的内部。
14.优选的，所述工作台背离传输机构的一侧设有用于排出剪切刷毛的刷毛排出口，且刷毛排出口的下方设有用于收集剪切刷毛的废毛收集箱。
15.优选的，所述刷毛支撑座的上端面为20
°‑
35
°
的倾斜面，且自传输链板带一侧向刷毛排出口一侧倾斜向下设置。
16.优选的，所述刷毛支撑座靠近传输机构的一侧设有用于自动控制剪切气缸和刀座支撑气缸升降的触发单元，所述触发单元包括固定安装在刷毛支撑座侧壁上的外筒，外筒的内部滑动安装有动触块，动触块通过弹性件与外筒的内壁相连接，动触块上通过连接杆安装有延伸至外筒外腔的泡沫减震块，且外筒内部背离泡沫减震块的一侧设有与动触块相匹配的静触块。
17.优选的，所述工作台的上端面设有控制箱，且控制箱上设有触控屏和指示灯，控制箱内置有plc控制器。
18.三有益效果
19.本发明实施例提供了一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置，具备以下有益效果：
20.1、本发明通过传输机构、整理剪毛机构和触发单元的组合结构，有效的保证了条式扫地刷的传输与梳理剪毛的自动化和流水线生产，提高条式扫地刷的生产效率。
21.2、本发明的传输机构的设置，伺服电机启动，通过传输链轮带动传输链板带转动间歇传输条式扫地刷至整理剪毛机构处进行梳理和剪毛，条式扫地刷的刷体定位于刷体定位座中，保证定位传输效果，而条束形的刷毛则通过刷毛支撑座支撑，并随着传输链板带的转动而传输，保证条束状的传输效果。
22.3、本发明的传输机构和整理剪毛机构的组合结构，行走座位于横梁的左侧，随着伺服电机启动，传输链板带转动间歇传输条式扫地刷到达钢制刷毛梳下端时，升降气缸启动，推动钢制刷毛梳下行，钢制刷毛梳的梳齿插接入刷毛内自左向右梳理刷毛，同时在钢制刷毛梳梳理接近刷毛支撑座处时，刀座支撑气缸和剪切气缸同步启动，刀座的上端面调整并抬升条束状的刷毛下缘，剪切刀下行后配合刀座和刀座上的剪切刀槽对刷毛的末端进行整齐的剪切，有效的保证了条式扫地刷的流水线和自动化整理加工。
23.4、本发明的触发单元和整理剪毛机构的组合结构，在钢制刷毛梳下行后自左向右运转至泡沫减震块处并压动泡沫减震块向右运动，泡沫减震块起到减震和防护作用，同时泡沫减震块的受力压动动触块向右运动并接触静触块，剪切气缸和刀座支撑气缸同步启动，刀座的上端面调整并抬升条束状的刷毛下缘，剪切刀下行后配合刀座和刀座上的剪切刀槽对刷毛的末端进行整齐的剪切，有效的保证了条式扫地刷的流水线和自动化整理加工。
附图说明
24.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
25.图1为本发明外观示意图；
26.图2为本发明内部结构示意图；
27.图3为本发明图2中a结构放大示意图；
28.图4为本发明中条式扫地刷的结构示意图。
29.图中：工作台1、支撑机架2、横梁3、传输机构4、传输链板带41、传输链轮42、刷体定位座43、伺服电机44、刷毛支撑座45、整理剪毛机构5、行走座51、行走轮52、行走轮槽53、步进电机54、升降气缸55、钢制刷毛梳56、梳齿561、剪切气缸57、剪切刀58、刀座59、剪切刀槽591、推进槽510、刀座支撑气缸511、控制箱6、刷毛排出口7、废毛收集箱8、触发单元9、外筒91、动触块92、静触块93、泡沫减震块94、条式扫地刷(b)、刷体(b)1、刷毛b2。
具体实施方式
30.下面结合附图1
‑
4和实施例对本发明进一步说明：
31.实施例1
32.一种条式扫地刷加工用整理剪毛装置，包括工作台1和工作台1下端安装的多个支撑脚，所述工作台1的上端设有用于传输条式扫地刷b的传输机构4和作为基体的支撑机架2，支撑机架2对应传输机构4上方位置的横梁3上安装有用于梳理和剪除不整齐和多余刷毛的整理剪毛机构5；
33.所述传输机构4包括水平设置在工作台1上端的传输链板带41，传输链板带41的链板上安装有用于固定条式扫地刷b中刷体b1的刷体定位座43，传输链板带41内部转动安装有多个传输链轮42，传输链轮42的一端转动安装于支撑机架2上，另一端转动安装在刷毛支撑座45的侧壁上，刷毛支撑座45固定安装在工作台1的上端，其中一个传输链轮42的轴端安装在伺服电机44的输出端上，且伺服电机44固定安装在支撑机架2上，伺服电机44启动，通过传输链轮42带动传输链板带41转动间歇传输条式扫地刷b至整理剪毛机构5处进行梳理和剪毛，条式扫地刷b的刷体b1定位于刷体定位座43中，保证定位传输效果，而条束形的刷毛b2则通过刷毛支撑座45支撑，并随着传输链板带41的转动而传输，保证条束状的传输效果。
34.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述整理剪毛机构5包括滑动套设在横梁3上的行走座51，行走座51的内部上下侧均设有与横梁3上下端面滚动连接的行走轮52，且其中一个行走轮52上安装有作为动力输出的步进电机54，行走座51的下端竖向安装有升降气缸55，且升降气缸55的输出端上安装有升降座，升降座下端靠近传输链板带41的一侧安装有用于刷毛b2梳理的钢制刷毛梳56，且升降座的另一侧竖向安装有剪切气缸57，且剪切气缸57的伸缩端上安装有用于梳理后刷毛b2剪切的剪切刀58；
35.本实施例中，如图1
‑
3所示，所述整理剪毛机构5还包括有开设在刷毛支撑座45上端的推进槽510，且推进槽510内底壁上竖向安装有刀座支撑气缸511，且刀座支撑气缸511的伸缩端上安装有刀座59，且刀座59的上端面开设有与剪切刀58配合后实现剪毛的剪切刀槽591；
36.初始状态，行走座51位于横梁3的左侧，随着伺服电机44启动，传输链板带41转动间歇传输条式扫地刷b到达钢制刷毛梳56下端时，升降气缸55启动，推动钢制刷毛梳56下行，钢制刷毛梳56的梳齿561插接入刷毛b2内，此时，步进电机54启动，通过行走轮52带动钢
制刷毛梳56自左向右梳理刷毛b2，同时在钢制刷毛梳56梳理接近刷毛支撑座45处时，刀座支撑气缸511和剪切气缸57同步启动，刀座59的上端面调整并抬升条束状的刷毛b2下缘，剪切刀58下行后配合刀座59和刀座59上的剪切刀槽591对刷毛b2的末端进行整齐的剪切，有效的保证了条式扫地刷b的流水线和自动化整理加工。
37.本实施例中，如图2
‑
3所示，所述刀座59在未剪切状态时位于推进槽510的内部，保证未剪切状态时，刷毛b2沿着平滑的刷毛支撑座45进行支撑和传输。
38.本实施例中，如图1
‑
2所示，所述工作台1背离传输机构4的一侧设有用于排出剪切刷毛的刷毛排出口7，且刷毛排出口7的下方设有用于收集剪切刷毛的废毛收集箱8，用于便捷的收集剪切掉的废弃刷毛，一方面保证加工环境的清洁，另一方面可以废弃刷毛作为原料熔融再利用，降低原料成本。
39.本实施例中，如图2
‑
3所示，所述刷毛支撑座45的上端面为20
°‑
35
°
的倾斜面，且自传输链板带41一侧向刷毛排出口7一侧倾斜向下设置，有效的保证了条束状的刷毛b2随着刷体b1传输时的平滑传输效果。
40.本实施例中，如图1所示，所述工作台1的上端面设有控制箱6，且控制箱6上设有触控屏和指示灯，控制箱6内置有plc控制器，本实施例中，plc控制器的型号为西门子s7
‑
200，控制箱6通过伺服电机44、步进电机54、升降气缸55、剪切气缸57和刀座支撑气缸511相连接；
41.通过对控制箱6上触控屏的操控，有效的控制住伺服电机44、步进电机54、升降气缸55、剪切气缸57和刀座支撑气缸511的协调运转，进而实现条式扫地刷b的传输与梳理剪毛的自动化和流水线生产，提高条式扫地刷b的生产效率。
42.实施例2
43.本实施例与实施例1的区别在于，如图3所示，所述刷毛支撑座45靠近传输机构4的一侧设有用于自动控制剪切气缸57和刀座支撑气缸511升降的触发单元9，所述触发单元9包括固定安装在刷毛支撑座45侧壁上的外筒91，外筒91的内部滑动安装有动触块92，动触块92通过弹性件与外筒91的内壁相连接，可以理解的是，弹性件可为压簧，动触块92上通过连接杆安装有延伸至外筒91外腔的泡沫减震块94，且外筒91内部背离泡沫减震块94的一侧设有与动触块92相匹配的静触块93；
44.本实施例中，在钢制刷毛梳56下行后自左向右运转至泡沫减震块94处并压动泡沫减震块94向右运动，泡沫减震块94起到减震和防护作用，同时，泡沫减震块94的受力压动动触块92向右运动并接触静触块93，此时，剪切气缸57和刀座支撑气缸511同步启动，刀座59的上端面调整并抬升条束状的刷毛b2下缘，剪切刀58下行后配合刀座59和刀座59上的剪切刀槽591对刷毛b2的末端进行整齐的剪切，有效的保证了条式扫地刷b的流水线和自动化整理加工；
45.剪切完成后，剪切气缸57和刀座支撑气缸511恢复原位，随后，升降气缸55带动钢制刷毛梳56和剪切刀58上行，步进电机54驱动行走座51向左运动至横梁3左侧，伺服电机44循环驱动传输链板带41传输下一个条式扫地刷b循环进行上述梳理和剪毛加工，保证条式扫地刷b的自动化和流水线生产。
46.其他未描述结构参照实施例1。
47.根据本发明上述实施例的条式扫地刷加工用整理剪毛装置，通过传输机构4、整理
剪毛机构5和触发单元9的组合结构，有效的保证了条式扫地刷b的传输与梳理剪毛的自动化和流水线生产，提高条式扫地刷b的生产效率；
48.具体的，伺服电机44启动，通过传输链轮42带动传输链板带41转动间歇传输条式扫地刷b至整理剪毛机构5处进行梳理和剪毛，条式扫地刷b的刷体b1定位于刷体定位座43中，保证定位传输效果，而条束形的刷毛b2则通过刷毛支撑座45支撑，并随着传输链板带41的转动而传输，保证条束状的传输效果；
49.初始状态，行走座51位于横梁3的左侧，随着伺服电机44启动，传输链板带41转动间歇传输条式扫地刷b到达钢制刷毛梳56下端时，升降气缸55启动，推动钢制刷毛梳56下行，钢制刷毛梳56的梳齿561插接入刷毛b2内，此时，步进电机54启动，通过行走轮52带动钢制刷毛梳56自左向右梳理刷毛b2；
50.在钢制刷毛梳56下行后自左向右运转至泡沫减震块94处并压动泡沫减震块94向右运动，泡沫减震块94起到减震和防护作用，同时，泡沫减震块94的受力压动动触块92向右运动并接触静触块93，此时，剪切气缸57和刀座支撑气缸511同步启动，刀座59的上端面调整并抬升条束状的刷毛b2下缘，剪切刀58下行后配合刀座59和刀座59上的剪切刀槽591对刷毛b2的末端进行整齐的剪切，有效的保证了条式扫地刷b的流水线和自动化整理加工；
51.剪切完成后，剪切气缸57和刀座支撑气缸511恢复原位，随后，升降气缸55带动钢制刷毛梳56和剪切刀58上行，步进电机54驱动行走座51向左运动至横梁3左侧，伺服电机44循环驱动传输链板带41传输下一个条式扫地刷b循环进行上述梳理和剪毛加工，保证条式扫地刷b的自动化和流水线生产。
52.本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。